HL线切割说明书

1、一 HL数控系统技术参数与功能一、功能简介数控线切割机是加工各种精密的形状复杂的金属模具的专用机床，可 加工各种硬度的金属材料，而且材料淬硬后对其切割状态更有利，适宜用 它对模具作最后工序的加工，以减少淬火变形和表面氧化影响尺寸精度。本控制系统采用专门设计的数字控制硬件插卡，配备 INTEL486/PENTIUM 586电脑，硬件插卡带有接口电路、变频、和高频控制 开关，具有元件少，接插件少，可靠性高等特点。控制器系统软件全中文提示；可一边加工，一边进行程序编辑或模拟加 工；可同时控制多达四部机床做不同的工作；采用大规模CMOS存储器 （62256/628128）来实现停电保护；系统接入客户的

2、网络系统，可在网络系统 中进行数据交换和监视各加工进程。主要技术参数：1 .开机操作简化：系统参数设置可永久保留，操作简单易学；2 .永久保留存数据：系统附有可自动充电之镇隔电池供存储器停电状 态所需，完善的断电保护功能，如加工过程中突然断电，复电后即可继续 加工；3 .图形显示加工进程，并显示相对坐标X、Y, J和绝对坐标X、Y、L V等变化数值；4 .锥度加工应用了四轴/五轴联动的技术，上下异形和简单输入角度两 种锥度加工方式，使锥度加工变得快捷、容易。5 .导轮切点补偿，包括了 U轴和V轴，使大锥度切割的精度大大优于 同类软件。6 .基准面和丝架距作精确的校正计算，使锥度加工的精度得到保

3、证，并且容易操作。7 .可将AUTOCAD的DXF格式及ISO G格式作数据转换。8 .可在一台电脑上同时控制多达四部机床做不同的工作，并可脱机一边加 工，一边编程。9 .加工参数设置包括：3B补偿，加工比例，坐标变换，循环加工和步 进速度调节等，坐标变换有旋转、镜象等八种；10 .机床加工工时自动累积，方便对机床使用的管理；11 .可随时设置（或取消）加工完当段结束时的暂停标志；12 .对某组加工指令（在任意区间选取）设定循环加工2255次；13 .可由任意段开始加工，和到任意段结束，以及正/逆向加工；14 .模拟加工可快速检查程序的终点坐标结果，及预先检查加工过程；15 .暂停、结束、短路

4、自动回退和长时间短路（1分钟）报警；16 .加工插补运算圆弧半径至2000米；二.系统原理图及接线图数字控制接口卡接插头：XA XB XC YA YB YC UA UB UC VA VB VC 升高频1 2345678910 11 12 1314 15 16 1718 19 20 21 22 23 24 2512L 12V 丁件 关机XI) RF YE YD-三.应用网络（选项）HL控制系统有两种网络版本：1 .网络系统为NOVELL3. 12 NETWARE,支持网卡有NE2000兼容卡，PCI8029和 PCI8139 等。新用户必须请网络管理员开设一个名为WSNCP的用户，无PASSWO

5、RD设定， 并开设一个名为WSNCP的目录给该用户oHL数控系统起动后，退回DOS方式，键入NW,如网络连接正常，则会自动 将NETWARE服务器中WSNCP目录映射为一个G：盘。键入HL返回HL数控系统， 在文件调入中可看到G：盘的存在。在网络中的任一台终端机上，以NSNCP用户名登录，可看到G：盘上WSNCP 目录里的文件即为线切割控制系统的工作文件。因此可通过该目录在网络上进行 数据文件交换，如拷贝3B文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行加 工。2 .网络系统为WINDOWS网络服务，支持网卡限REL8139, NE2000兼容卡注1, 和 PCI8029。(1)：把网络中的任一

6、台WIN9X电脑设置“MICROSOFT网络文件和打印共享”功 能。具体步骤如下：1 .选“控制面板”，点选“网络”，“添加”，“服务”，厂商选取“MICROSOFT”, 网络服务选取“MICROSOFT网络上的文件和打印机共享”，按“确定”。2 .选“控制面板”，点选“网络”，“添加”，“协议”，厂商选取“MICROSOFT”, 网络协议选取“IPX/SPX”，按“确定”。3 .选“控制面板”，点选“网络”，点选“标识”，计算机名改为HL, 工作组改为HAOLIN,按“确定”，重启动。4 .在C：或D：开设一个名为HL'WSNCP的文件夹，然后将其设为公享。5 .对于WIN2000或

7、，VIN XP系统，还须设置一名为WIRE的无密码用户。(2)：HL数控系统的设置：1 .开机f主画面f系统参数fAUTOP.CFG设置，按左右箭头键调节AUTOP.CFG值，网络上的每一台HL电脑的AUTOP. CFG设置都不能相同，因 HL系统以该值作为计算机名。2 .如HL电脑装有硬盘，系统起动后，退回DOS方式，然后把虚拟盘里的容 全部 COPY 到 D： WSNCPoHL数控系统起动后，退回DOS方式，键入2000/8029/8139 (视电脑安装网 卡而定)，如网络连接正常，则会自动将计算机名为HL的WIN9X电脑中的HL 文件夹映射为一个U:盘。键入HL返回HL数控系统，在文件调

8、入中按F4可 看到有一个U:盘的存在。在网络中的任一台电脑上，可通过该HL电脑上的HL文件夹来进行数据文件 交换，如拷贝3B文件到该目录，线切割控制台可即时对该文件进行调入、加工。 WIN9X系统 HL系统 HL系统 HL系统HL网络版没有装入AUTOP,如须使用AUTOP,只需将AUTOP的压缩文件 P20. EXE放入网络服务器的HLXWSNCP的文件夹即可。注1：如用NE2000网卡，须将卡设为INT5, P0RT380.四.闭环控制(选项)HL快走丝数控线切割机床控制系统可选择采用闭环控制。目前国的快走丝 线切割机床一般只采用开环的设计，即计算机发出指令后，步进电机或机床本 身有没有按

9、指令行走，计算机是不知道的。本系统可采用1/1000加光栅电子尺 作闭环控制，数控系统发出的指令使步进电机行走后，再经由电子尺测量拖板实 际行走的距离，实时反馈给计算机，由HL数控系统判断下一步的动作。闭环控制的主要优点有:(1) 大大提高加工精度，普通的开环机床一般加工精度只能达到土0. 02mm,采用光栅电子尺作闭环控制后，精度很容易就能做到小于0. 005mnio 对需要拖板反复来回动作的加工(如齿轮加工)以及长距离的加工等非常 有用。(2) 避免割坏工件材料，如加工过程中出现电路或机械故障，令X或Y轴有一个方向不能动时，开环的控制系统因不能判断拖板是否动作， 将会把工件材料割坏，这种情

10、况在目前国的快走丝线切割加工中非常普 遍，HL的闭环数控系统将会杜绝该种情况的发生。(3) 本系统不但对XY拖板实行闭环监控，还对光栅电子尺本身进行监 测，如电子尺的显示与拖板行走相差超过±0.02mm(可由用户设定)时，将 会停止加工并报警，因此不存在因光栅电子尺出错而割坏工件材料的问 题。二 HL数控系统菜单使用说明进入编程系统即显示主菜单:I Edit输入编辑卜输入和修改图形数据I File文件调入卜选调文件I drAw编程输出卜把调入的文件绘图或编制加工指令I Trans格式转换F3B与G格式，DXF格式转换I Comm.联机卜两台HL系统之间数据互传I Var.系统参数卜设

11、置日期、时间和编程等系统参数I eXam模拟切割卜对3B文件进行模拟切割I Work加 工卜进入加工菜单I Pro 绘图编程卜进入绘图编程AUTOPI 3B输入卜输入3B指令I F1帮助卜显示即时帮助说明 按对应大写字符或用t I移光标移到该行后按回车即可进入子菜单功能，按Tab键，可把全部图形演示并对有错的文件加上？符号。按Esc键，可退出到DOS,键入HL即可返回HL数控系统。一、Edit输入编辑：APT源程序文件名是无扩展名的，缺省文件名为NON, 系统自动以BK为名保存入图库1 .编辑菜单操作：F1提示帮助。F2再选图形文件并入光标行后，如果是非图形文件，原数据将会暂存。F3文件入库保

12、存，文件名前加盘符A：或B：,可将文件存入相应磁盘。F4窗口列出删去的行100),可按空格选，再按回车调入光标行后。F5清屏后输入源程序；AltF5清屏后输入3B指令。F6两列打印；F7单列打印；加按CTRL改为小字。F8计算器，按窗口下方代号在输入算式，可再加括号，输入后 回车，可将结果直送线式光标位置；按=则显于屏下方。F9绘图。AltB直接编程输出3B文件2 .编辑键：ALT加L,Z,D,C分别为批选、取消、删除、复制程序行;Ctrl加Y删一行；回车插一行；Ctrl加U恢复当前行的修改； Home End光标移至行首和末；t I -光标上下左右移动； （Del或-Back向左或右删除；P

13、gUp PgDn上下换页。3 .源程序：把图形分成一段段直线和圆弧，按顺序用下列格式输入。A.功能符：按字符键时斜线,自动加入。1 .加工、图形参数功能段：除穿丝点外可任意缺省，但相互次序不可变。 V X Y D B F I J P 0 K 11 N ± Z其中：X± Y± 穿丝点（可选R A, R D）D ±偏移量，左一右十B自动补圆半径，应大于偏移量F、I加工、绘图比例（缺省为1）J非圆曲线的精度角，缺省为10Pn-m 取从第n到m行的中间数据文件，文件名为原名加.MID0、K图形座标中心偏移量IIn绘图时从上一图形的终点到下一穿丝点间的线型，n=0

14、、2虚线，1、3实线，2、3换色，4不显N ±n改变一个闭合图形的起点行号、方向Znn=l取消显穿丝点坐标和圆点，缺省为02 .置新偏移量：V D±_3 .返回穿丝点和直线补偿功能：无D时只定义上一线以穿丝点为终点, 有D则根据土在穿丝点的出入段指令中加入直线补偿标志A或C。V=穿丝点行号 D±_4 .旋转：U X_Y_旋转中心A角度Z次数N始行N土终行5 .对称：S X_Y_对称轴点A角度Z次数N始行N_终行6 .平移：M X_Y_平移量Z次数N_始行号N±_终行号以原点作旋转对称可免XY；平移时无新穿丝点则与原终点相接；次数 为0只出一个变位后的图形

15、；对称次数只可0或无，整体图形始行号应定在 穿丝点，连续图形定在切入线后；终行号为上一行可缺省，为负值时可将 旋转平移的最后一次减一段。7 .结束：E H_工件厚，R_单价，D 土棱锥或ZXY图形顺+逆 一，H_、R_缺省时将不计算显示面积S和总价$M。8 .交点符：加于线形符后：用1、2定义与下一线相交次序（1可省）或 用3、4、5、6定义两个交点的上下左右；缺省为相切。C .标恚符：w_无偏移线：穿丝点与加工图形始段之间应加一段与其垂直或过圆心 或角平分的切入线LW。在图形终段，应加一段与其相交的LW线，如不定义 其返回穿丝点，该线不出加工指令和图形线，只确定上一段的终点和作旋 转、对称和

16、平移处理。凡与LW线的交点不补圆。H_不参加旋转（H1）平移（H3）补圆（H4）标志，加在L或C行末。_整圆或取包角大于180度的弧。用于定义两点圆和过渡圆。#_辅助线标志，用一间接的已知线、圆来确定未知线圆？ _含未知参 数标志，用于某些曲线组合。;_注释符：行号后加二”可代替删去一行，行末加“；”后可加注释 空行加"；则到该行暂停。D.线型式：长度单位为1nm, +X轴方向角为。度；可用算式表示点或角 的值，代号同计算器功能，两头加方括号，如：L X 2 0 Y $3 0A-3+； 0.61 点和点式：6）,7）式应加交点符，R的圆心为原点。线平移量D土 的规定同偏移量，无平移缺

17、省；7种均可作为替代点，但1,2,3式要补P。1） X± Y±直角坐标点_坐标原点右边为X+,上边为Y + ,反向为一。2） R A±极坐标点_R为极径，A为极角。3） R ± D 土圆与弦交点_R为半径，D为平行于X轴的弦长（其他角度 可当作平行计算再旋转回原位），R一指与负Y轴交，D一指左边交点。4） Pn 以n为行号的圆的圆心或线的第一点。5）线线交：P L = n D. L = n D6）线圆交：P L = nD兄一或 P L= n DC = n7）圆圆交：P C = n R 一 或 P C = n C = n2 .直线式：A为极角°1

18、）点斜线 L X_Y_A_ 或 L R _A_A_ 或 L P n A_2）点斜线平移L X_Y_A_D_或L Pn A_D_等,3）两点线 L X_Y_X_Y_ 或 L R_A_Pn 或 L P n P n4）两点线平移 L X_Y_P n D_ 或 L R_A_R_D_D_ 等。5）替代线或旋转或再平移（以原线式的第一点为旋转中心）L=n行号 A_转角 D_距离（A、 D可分别缺省）6）公切线 L7）点圆切线 L X_Y_ C = n 或 L R C = n圆点切线 L C = n X _Y_或 L C = n R D8）过圆心线：点斜式 L Pn A_ （n为该圆的行号）两点式 L X

19、Y Pn 或 L Pn X_Y_3 .圆：（顺时针圆半径为R,逆圆为R -）1） 一点圆：知圆心、半径。C X _Y_ R_ 或 C R_ R_或 C R D R _ 等 2）两点圆：知两点和半径。C X Y X Y R 或 CRARDR 等 3）三点圆：知圆上三点。C X _Y_ P n P n 或 C X_Y_ R_ _A_ R D _ 等 4）心点圆：知圆心及圆上一点，前XY为圆心，？可缺省。C X_Y_ X_Y_ R±?5.6） 切圆圆和切线圆：知圆心及切圆或切线的行号n ,切加D。C X Y L = n R±? 或 C X_Y_ C = n R±? （

20、D ） 7）点切圆：知圆上一点和半径并相切于某线或圆n。以n为中心，该圆 在点的左边为一n,右边为+n。切加D。C X_Y_ L = ± n R_ 或 C X_Y_ C = ±nR_（D） 8）线线圆：圆心为X或丫轴平行线与另一线平移的交点。C X_ Y=nD R 一 或 C X=nD Y _ R9）过渡圆：与两已知切线圆相邻时：C R_其中某切线为不相邻的n行时：C R_ C （L） =n10）公切圆：同时与L和相邻两圆外切。C? L （加上述8种直线式）如C? L X_Y_A_ 或C? L = 3 11）替代圆 C = n行号。12）整圆C® X_Y_ R_

21、A_切入角（缺省为9 0度）。4,齿轮：每齿10段，齿顶角加自动补圆后为12段。G Z齿数R模数A切入角Z加工齿数A压力角X变位数D齿厚比H齿高比L齿根比B齿根过渡圆系数。其中前z（-）时齿后z（-）时齿顶切入RG）逆向；后8个参数缺省时为 标准齿（Al=0, A2=20, X=l, D=0.5, H=l, L=0. 25, B=0. 3） o 允许取值: R>=0. 1 ； X=T.8+L8； D=0.4750.5； H=0. 51 且将全图统一。5 .非圆曲线：V行的参数J的值表示曲线每变化多少度出一段加工 指令；QI, Q2, Q5可加上下左右交点符与直线交，R 一为逆时针加工。椭

22、 圆：Q 1 R_ X半径R_ Y半径A_ A_起终点极角（上一段为 线时前A以D替代，下一段为线时免后A）或：Q 1 R_X半径 抛物线：Q 2 H_高度 螺线：Q 3 A_起角 摆线：Q4 R_半径R_Y半径X（Y）±_起点高X（Y）±_终点高D_距离R_半径A_终角R_半径渐开线：Q 5或：Q 5或：Q 5R_基圆半径R_基圆半径R _基圆半径X_Y_起点坐标X_Y_终点坐标 A_起角A_展角A转角（可缺省）X_Y_起点坐标A_展角R 一, A 时逆时针加工，展角为起终点到基圆切线法向交角。6 .列表曲线：除首末行和改变D值的行外，可缺省TD_。圆列表曲线以原点为圆心

23、，已知各点的角增量和半径。T D_角增量A_起点角R_起点半径R_第二点半径R_ 或 T D_R_以D为角增量的半径直线列表曲线已知一系列点引向Y轴的垂线间的距离和高度。T D_间距X_Y_起点坐标Y_第2点高Y_ 或T D_Y_以D为间距其余点的高二、File文件调入：列出及管理图库、图形文件和其它文本文件。图库名由WS-加入盘符和序号组成，库文件可停电保护。图形文件名是由18个字符组成。其它文件（文件名后接13个字符的扩展名），如扩展名为,B是3B文件, .G是G格式文件，.MID是中间数据文件，.PLT绘图文件等。操作功能如下：回车调入光标指的文件，如光标指向图库名，可将该图库打开。F3

24、储存文件。如光标指WS-C,则把该库备份到A盘。F4调取其他磁盘。F5 文件改名。F6列出被删次的图形文件，可选择恢复。但停电后将不能恢复。F8文件目录以输入时间或字符排序。F9选择窗口文件排四列或排两列加显长度和日期或一列再加时间。Tab把光标指的图库或文件绘图演示：按空格键快进；按INS键绘 完当前图形停，再按回车调入该图；Tab继续；Esc退出。Del删除文件，如要删除图库，则需先打开图库并删除库所有文件。空格批选，一按选中，再按取消，加按Alt全选中或全取消。如有 文件被批选，图形文件入库、文件删除、绘图演示和文件调入等将整批进 行。ESC退回主菜单o三、drAw编程输、出：完成编辑或

25、调入图库文件后按A或B,即可进行绘图或 编译输出加工指令。先显示加工参数，如数据错则显示错误类型和行号，然后显示子菜单:I drAw绘图卜1.绘图I Edit编辑卜2,返回编辑状态 |Bfile编程 卜3.编译加工指令1 .进入绘图窗口后，按:TAB或0 1,2,3 Enter一 T I 空格C重绘图Esc 退到子菜单绘前1,2,3次的图形+原尺寸显示图形 屏幕中心移动 单段绘图和显数据 恢复连续绘图F6 F7 F8-放大缩小图形打印图形打印图形和边线 停止打印2 .同第一节。3 .编译加工指令可作以下选择:I .B 3B格式 卜1.显示及传送文件一起输出I .G ISO格式I-2.G格式，可

26、选公英制、绝对相对座标四、Trans格式转换：进行格式的互相转换DXF转DAT：把DXF文件转为AUTOP的DAT文件，要求DXF文件必须为AUTOCAD R12的DXF格 式。当有效段数大于500时，DAT文件自动分为多个文件。五、Comm联机两台HL系统之间可数据互传。采用标准的RS232串行格式：9600, n, 8,1,自动选择 COM1 或 COM2 端口。六、Var.系统参数设置：1. Date日期2. Time时间3. autop. cfg 设置4. Printer打印机5. PrnXY打印比例6. Bell7. 3B终点坐标8. 3B输出行数按Enter修改，日期格式：YY-M

27、M-DD 按Enter修改，时间格式：HH:MM:SS 前两位数是AUTOP参数，最后一位数设置中/英文 （ENGLISH/CHINESE）,正常为 1211 （TX-850；LX-800；FX-100：LQ1500；IBM）1025打印机打印图形时的XY比例声响有 Yes, No显示输出的最大行数 调校方法:按Enter, PageUp, PageDown或左右箭头键 七、eXam模拟切割：对3B文件进行模拟切割操作与第九节Work加工的切割Cut部份基本相同。选取文件后：按F1正向模拟切割F2逆向模拟切割F3参数调校F4快速终点计算，可即时预知3B图形的终点坐标 模拟过程中，按A加速，按S

28、减速，按Esc停。八、Work加工：包括切割Cut和自动对中Focus。1.切割Cut：对3B文件进行切割1）文件操作同第二节File,选取3B文件进行切割。2）选取文件后，按F1正向切割F2逆向切割F3参数调校：I V. F. 变 频H.切割时相丝与工件的间隙，数值越大，跟踪越紧I Offset补偿值卜2.设置补偿值/偏移量，只适合加过度圆的闭合图形I Grade 锥度值卜3.按Enter键，进入如下所示锥度设置子菜单I Ratio加工比例H.图形加工比例I Axis坐标转换卜5.可选八种坐标转换，包括镜像转换I Loop循环加工卜6.循环加工次数，1： 一次，2：二次，最多255次I St

29、ep 步 速（-7.进入步进电机限速设置子菜单I XYUV拖板调校卜8.进入拖板调校子菜单| Autoback回退卜9.选择要不要自动回退I HFdelay清角卜10.每段指令加工完后高频停留的时间，用于清角| Hours 机时卜11.机床实际工作小时调校方法：1. 3. 5. 6. 7. 8. 9,按Enter, I.PageUp, PageDown或左右箭头键2. 4.按Enter后，输入数值（单位：mm）锥度设置子菜单：I Degree锥 度卜1.设置锥度角度注1I File2异形文件卜2.按Enter键选择上图文件注2I Width 工件厚卜3.工件厚，参照附图1I Base基准面高M

30、.横夹具面与下导轮中心距离，参照附图1I Height丝架距卜5.机床丝架距（导轮中心距），参照附图1I Idler导轮半径卜6.导轮半径（作切点补偿用），不需要可时为设零I Vmode锥度模式卜7.锥度机构模式：小拖板/摇摆式注3I Rmin等圆半径卜8.等圆半径（最小R值），加工图形中小于该R值的圆弧II将作等圆弧处理I Cali.校正计算卜9.对基准面高Base和丝架距Height作校正计算注4调校方法：按Enter后，输入数值（单位：1：角度，3,4,5,6,8,9： nun）注1:左+右-，即沿加工路线，正角度向左斜，负角度向右斜。可在3B 文件中插入锥度控制指令：1 .插入DEG=

31、X （单位：角度），则实际锥度角度为Degree+X。2 .插入UV,则从下一段3B开始，UV锥度步进不走，直到下一 UV为止。3 .插入ER,则下一段3B （圆弧）作等圆弧处理。注2 ： File 2异形文件为工件面的图形（参照附图1）,当上下图形3B段数相同时，上下图的每段3B同步开始，同步结束。当上下图形3B段数 不相同时，上下图的切入段和切出段同步，其余3B段上下图按步数平均 分配，即在切入段的下一段同步开始，在切出段的前一段同步结束。注3：按三下ENTER修改，对于小拖板的锥度机构，本系统对U向和V向都 作了导轮切点的补偿，因而大大提高了大锥度切割的精度。注4：在测量丝架距和基准面高

32、不很准确的情况下（要求尽可能准确） ,可切割出一锥度圆柱体，然后实测锥度圆柱体的上下头尺寸，即可计 算出精确的丝架距和基准面高。对于摇摆式（杠杆式）锥度方案，BASE基准面高应由杠杆点起计（即为杠杆 点零），Height丝架距应为杠杆点至上导轮中心距离。限速设置子菜单：速速限限 Y V Y V X U X U度H.xy轴的最高进给速度（单位：11/秒）度卜2.UV轴（锥度头）的最高进给速度（单位：U/秒）速H.xy轴的最高速度（单位：u/秒）速M.UV轴（锥度头）的最高速度（单位：U/秒）I调校方法:按Enter, PageUp, PageDown或左右箭头键3, 4项为机床的最高空行速度，一经设定，不可随便改动。拖板调校子菜单:I XY拖板调校H.调校/移动XY拖板I UV拖板调校卜2.调校/移动UV拖板| Motor步距角卜3,机床步进系统的步距角，连按三次Enter更改1 13/3 ：三相三拍3/6 ：三相六拍5/10：五相十拍调校方法：1.2. ：按Enter后，箭头键调校，空格键置零（单位：U）,输入数值 可行走相对距离，开高频后可切割行走。3）开始切割前，应设置好系统