产品设计说明书

1、产品设计说明书产品规划阶段 熟悉需求、可行性论证、形成任务书功能原理方案设计阶段分析功能、设计机器的工作原理,形成原理方案技术设计阶段 详细设计机器的各组成局部及零件,形成装配图和零件图样机试制与测试批量化设计商品化设计阶段一、产品规划阶段 明确设计任务阶段1需求识别创意的产生提出问题比解决问题更重要更困难需求识别的方法：从生活中的“不方便之处发现需求；从生产开展的角度寻找需求；根据现有技术的弱点去寻找需求；从新技术应用的角度去发现需求；从意外中发现需求；2需求明确与范围界定.3可行性研究调查研究技术调研：现有产品技术水平、优缺点、使用情况等；专利情报；有关技术标准与法规；适用的科技成果、新材

2、料、新工艺、新技术等.市场调研：用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的要求.同行情况与行业技术经济情报：竞争产品的种类、优缺点和市场占有情况；竞争企业的生产经营实力和状况等.原料供给情况：原料品种、价格和供给情况.可行性论证调查研究社会调查：社会环境产业政策、社会风俗、消费水平与购置水平等；企业内部信息企业实力、开展动向等 .产品规划阶段的成果：可行性报告一一必要性、可行性设计任务书：功能与性能参数仅供参考制造、运输、使用、人机与美学要求或约束; 费用与时间要求等.:、功能原理方案设计阶段一一系统化设计方法分析抽象总功能;功能分解； 分功能的求解

3、：左侧碰4.-4左侧测距心、1.2.3.5.6.原理铤由分: 方右侧碰感确定总体参数的方法：理论计算、经验公式、类比、实验研究.2 .传动系统设计总体布局设计一一各部件的总体布置.前方测距右侧测距宗合整体解;必时进行华图决策表、原理遥控W主控制系编码左编器本C国清右电右步右编运动配合关系设计工作循环图人-机-环境的合理关系.限制系统硬件与软件的总体设计 .技术设计阶段确定机器及零部件的结构清扫机器人软件系统总体设计一清扫机器人的总体布局匚清扫机器人的硬件系统总体设计技术设计阶段 总体设计：例定期附 清扫路 径规划及零部件的结构避障模 块自动充电模块用户界面处理清扫机器人的软怦保统总体设计技术设

4、产再 总体设计地 清扫机器徽的确I岸机圈及零部件的结初3.硬件电路 曾详软件的桂细设J计静 止 障 碍 物台阶检测避 障 路 径 规避 障 控 制机器人定位充 电 路 径 规1充 电 对 接键 盘 输 入 处遥 控 器 处 理显 示 处 理机械结构设计：包括构形 机i定形状、尺寸和公差产生配草图法动限制横块结构的设计顺序底搬塞痍鹤能塘穗藻功能；推传动链逆向设计.；性能强度、刚度、精度、寿命与可靠性；工艺性要求；使用与结构设计的原那么：功能运动实现、功能面 劳动保护；经济性要求制造及使用本钱 结构设计的方法：理论设计、经验类比设计、模型实验设计法新型、重型、重要设备4 .施工设计阶段一一形成可实施的图纸和技术文件,布线图、程序等.拆画零件图,绘制正式装配图,形成符合标准要求的生产图纸装配图、零件图、效果图等 图纸 图纸核对；工艺性审查；标准审核；润滑审核等.仅供参考编写技术文件如设计说明书、使用说明书等.硬件电路的施工设计一一设计绘制布线图和接线图软件施工设计一一编写调试