MM420变频器BOP手动、自动控制_第1页
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1、第一章概述1基本操作板(BOP)上的按钮简介显示/按钮功能功能的说明叩)1HIrOOOO状态显示LED显示变频器当前使用的设定值起动变频器按此键起动变频器;按照缺省值运动时,此键 是被封锁的。为了使此键的操作有效, 应设定P0700=1。停止变频器OFF1 :按此键,变频器将按照选定的斜坡下 降速率减速停车。缺省运动时,此键是被封锁 的;为了允许此键操作设定P0700=1。OFF2 :按此键两次(或一次,但时间较长),电动机将在惯性作用下自由停车。改变方向按此键可改变电动机的旋转方向。反向用符号 (-)表示,或用闪烁的小数点表示。缺省值 运行时,此键是被封锁的;为了使此键的操作 有效,应设定P

2、0700=1。电动机点动变频器无输出的情况下按下此键,将使电动机 起动,并按预先设定的点动频率运行。 释放此 键时变频器停止。如果变频器 /电动机正在运 行,按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息,请参看第44页5.1.2 节。按下此键并保持不动,将从运行时的任何一个参数开始显示以下数据:1. 直流回路电压(用 d表示)。2. 输出电流(A )。3. 输出频率(Hz)。4. 输出电压(0)。5. P0005选定的数值。访问参数按此键可以访问变频器参数1增加数值按此键即可增加面板上显示的数值。如果要用 BOP修改频率设定值,请设定P1000=1。减少数值按此键即可减少面板上显示的数值。如果要

3、用 BOP修改频率设定值,请设定P1000=1。须首先拆下状态显示板(SDP),并装上 BOP。BOP具有7段显示的五位数字,可以显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及 设定值和实际值。参数的信息不能用BOP存储。在缺省设置时,用 BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制,参数P0700应设置为1,参数 P1000也应设置为 1。变频器加上电源时,也可以把BOP装到变频器上,或从变频器上将BOP拆卸下来。如果BOP已经设置为I/O控制(P0700=1),在拆卸BOP时,变频器驱动装置将自动 停车。2、用基本操作面板(BOP )更改参数的数值简介下面的图表说明如何改变参数P0

4、004的数值。修改下标参数数值的步骤见下面列出的P0719例图。按照这个图表中说明的类似方法,可以用BOP'设定任何一个参数。改变P0004 - 参数过滤功能操作步骤访问参数显示的结果rOCOO直到显示出P0004I进入参数数值访问级达到所需要的数值I确认并存储参数的数值P00046使用者只能看到命令参数滚动功能当用户需要更改某个参数的数值时,可用BOP板上的同键和键,分别增加和减少参数的数值。更改参数数值的一个数位。为了迅速更改某个参数的数值,可以采用以下操作步骤来改变显示值的任何一位;确信处于修改参数数值的状态(参看“用BOP 更改参数”一节)。(功能键),右边一位数字闪烁。QHQ

5、键,修改这一位的数值。键,使相邻的下一位数字闪烁。.按.按照2-4 步的方法更改参数每一位的数值,直到显示的数值符合要求。使用BOP修改参数的数值键,退出参数修改状态。操作步骤键,访问参数MHPP0010下面的图表向您介绍如何更改参数P1082的数值,按照类似的方法可以用BOP修改任何一个参数。显示的结果p _ _ _ _rOOOOHzH15 按并退出参数访问级PP0010HiPP10BEHzP50.00Hi键,选择运行所需的最大频率p(d35,0DHJ9 按并推出参数访问级pioeaHi11按12按键,返回P0010卩POO 10Hi键,进入P0010参数访问级键,将P0010的参数数值调回

6、 P0010=013按并退出参数访问级14按键,返回rOOOOHiP(1)POD 10HrrOOOOH215按I键,退出参数化p(d35.00LCD将交替显示实际频率与要求的 频率设定值HzP00.00Hz第二章变频器手动控制1、变频器手动控制接线简图,如下示:2、变频器手动控制的参数的调试按上图连接好380v电缆线、变频器、电动机。接通电源,变频器通电开始工作。按(访问参数键),进入参数的调整,按同键调,将 P0010进入此参数的调试变频器显示到P0010,按,显示P0010的当前值,然后按的数值改为1,再按囿保存。这时,变频器的相关参数处于可更改状态。然后,按下列状态,再按> m的调

7、整,以此类推,进行其他参数的调整)参数号P0003P0100更改数值,再按将其保存,参数名称 用户访问级 在欧洲或北美使用数值20然后按同进入下一项数值项数值的功能访问级为扩展级功率用Kw表示,频率缺省值50Hz顺序更改参数值(注:一下参数调整的顺序是,按到参数号后,按P0300选择电机类型1异步电机P0304电动机额定电压380电机电压为交流380vP0305电动机额定电流1.16电机电流为1.16AP0307电动机额定功率0.37电机额定功率为0.37KWP0308电动机的额定功率因数0电机额定功率因数为 0P0310电动机的额定频率50.00电机额定频率为50HzP0311电动机的额定速

8、度1400电机额定速度 1400rpmP0335电动机的冷却0自冷P0640电动机过载因子(%)150.0电机过载因子为150%P0700选择命令源1键盘输入的设定值P1000频率设定值的选择1用BOP控制频率的升降P1080最小频率0.8最小频率为0.8HzP1082最大频率50.00最大频率为50.00HzP1120斜坡上升时间10.00斜坡上升时间为10sP1121斜坡下降时间10.00斜坡下降时间为10sP1135OFF3的斜坡下降时间5.00OFF3的斜坡下降时间为 5 sP1300控制模式1磁通电流控制P1910选择电动机数据是否 自动检测(识别)0禁止自动检测功能P3900结束快

9、速调试0结束快速调试,不进行电动最后,再将参数号调至P0010,按进入P0010的调整状态,按 配数值改为0,再按保存,如不进行此操作,之前调整的参数将不能工作然后,调整完参数后,要按键,显示r0000,再按,则显示频率的机计算或复位为工厂缺省 设置值数值了,此时,就可以进行变频器的手动控制操作了。3、操作过程及实现的功能注意:先决条件:P0010 = 0 (为了正确地进行运行命令的初始化)。P0700 = 1 (使能BOP操作板上的起动/停止按钮)。P1000 = 1 (使能电动电位计的设定值)。操作过程:按下绿色按钮起动电动机。按下“数值增加”按钮电动机转动,其速度逐渐增加到50Hz。当变

10、频器的输出频率达到50Hz时,按下“数值降低”按钮电动机的速度及其显示值逐渐下降。用按钮,可以改变电动机的转动方向。在变频器通电、不工作的情况下,按可实现电动机的点动控制。实现的功能:电动机的启动、停止;电动机的正转加速;电动机的反转加速; 电动机的正转减速; 电动机的反转减速。第三章 变频器自动控制1对接入电路所需仪器的说明1.1 PT100热电阻PT100,就是说它的阻值在0度时为100欧姆,PT100温度传感器是一种以铂 (Pt)做成的电阻式温度传感器,属于正电阻系数。1.1.1 PT100温度传感器三根芯线的接法及说明PT100铂电阻传感器有三条引线,可用A、B、C (或红、蓝、黑)来

11、代表三根线, 三根线之间有如下规律:A与B或C之间的阻值常温下在110欧左右,B与C之间为0欧,B与C在内部是 直通的,原则上B与C没什么区别.1.1.1.1 仪表的二线制与四线制二线制仪表即电源与信号共用两根线一般四线制仪表电源与信号线分开信号为 4-20mA或 0-10mA 电源 220V AC (多数)。1.1.1.2 在热电阻中有两线制、三线制、四线制两线制没有线路电阻补偿, 配线 简单,但要带进引线电阻的附加误差。因此不适用制造A级精度的热电阻,且在 使用时引线及导线都不宜过长。三线制有线路电阻补偿,可以消除引线电阻的影响,测量精度高于2线制。作为过程检测元件,其应用最广。四线制:在

12、热电阻的根部两端各连接两根导线的方式称为四线制,其中两根引线 为热电阻提供恒定电流I,把R转换成电压信号U,再通过另两根引线把U引至 PLC这种引线方式可完全消除引线的电阻影响,但成本较高,主要用于高精度 的温度检测。1.1.2工作原理及其影响1.1.2.1 Pt100 热电阻的三种接线方式在原理上的不同二线制和三线制是用电桥法测量,最后给出的是温度值与模拟量输出值的关系。 四线没有电桥,完全只是用恒流源发送,电压计测量,最后给出测量电阻值。1.1.2.2 Pt100热电阻的三种接线方式对测量精度的影响连接导线的电阻和接触电阻会对Pt100铂电阻测温精度产生较大影响,铂电阻三线制或四线制接线方

13、式 能有效消除这种影响。与热电阻连接的检测设备(温控仪、PLC输入等)都有四个接线端子:I+、I-、V+、V-。其中,I+、I-端子是为了给热电阻提供恒定的电 流,V+、V-端子是用来监测热电阻的电压变化,依次检测温度变化。请参阅下图:RTD4aft屮 只十叮皿电班2从丑-増亍申IE的皆此电HTD3 线A-A-a-RTDtSais#-FV 一町口Fkl+HL2=«1.1.2.3 四线制就是从热电阻两端引出4线,接线时电路回路和电压测量回路独 立分开接线,测量精度高,需要导线多。1.1.2.4 三线制就是引出三线,Pt100B铂电阻接线时电流测量回路的参考端和 电压测量回路的参考端为一

14、条线(即检测设备的I-端子和V-端子短接)。精度稍好。1.125 两线制就使引出两线,PtIOOB铂电阻接线时电流回路和电压测量回路 合二为一(即检测设备的I-端子和V-端子短接、1+端子和V+端子短接)。测量 精度差。1.2 EM231 热电阻扩展模块(231-7PB22-0XA01.2.1接线图模拟输入RTD, 2输入 (6 ES7231 -7P D 22 * OXAO)A* a* a- B+ b+ * 吉 占 占1闇 L-1丄 二当丨nnnrnnrnLrJ24VDCiU®1.2.2接线方式EM231热电阻模块的接线也分两线制、三线制和四线制,具体如下图示:RTD4 线 (精度量

15、高)A+a+a-RTD 4 线'硝惟加禹;配置 忖-接通 10-WjJFEM231RTD|«i 块的 DIP 开艾A+Sense+ex4线模成A-Sense-za+Source+ O7) Rl1CWDrH _SourcecJ %肌R|_1十只|_2=没总|1 2 3 4 56 70|注总:Rl广从a+fflf到RTD的导线电阻Rl2=从日-端子到RTD的导线电開RTD2 线123热电阻的类型对应的DIP开关配置表热电阻类型SW1SW2SW3SW4SW5100 Pt 0.003850(Default)00000200 Q Pt 0.00385000001500 Q Pt 0.0

16、03850000101000 Q Pt 0.00385000011100Q Pt 0.00392000100200 Q Pt 0.00392000101500 Q Pt 0.003920001101000 Q Pt 0.00392000111100Q Pt 0.0038505501000200 Q Pt 0.0038505501001500 Q Pt 0.00385055010101000 Q Pt 0.0038505501011100Q Pt 0.00391601100200 Q Pt 0.00391601101500 Q Pt 0.003916011101000 Q Pt 0.003916

17、01111100Q Pt 0.0030210000200 Q Pt 0.00390210001500 Q Pt 0.003902100101000 Q Pt 0.00390210011保留10100100Q Ni 0.0067210101120 Q Ni 0.00672101101000 Q Ni 0.0067210111100Q Ni 0.00617811000120Q Ni 0.006178110011000 Q Ni 0.0061781101010000 Q Pt 0.0038501101110Q Cu 0.00427011100150 Q FS Resista nee11101300

18、Q FS Resista nee11110600 Q FS Resista nee1111124配置断线检测标定方向、测量单位和热电阻接线方式SW标定方向SW测量单位SW接线方式0正标定(+3276.7度)0摄氏度(C)03线1负标定(-3276.8度)1华氏度(T)12线或4线1.3 EM235 模拟量扩展模块(235-OKD22-OXA01.3.1接线图250欧鮒丨内説)EM235ftl¥组合4辅入口職出 (6ES7235-OKD22-OXAO f电AtPS PS L+1袖 L+ 丄|Mp w10|増屋I*松训配賈00000024VDC =soL&JOVCHAnnrimn

19、1.3.2 EM235 的配置下表所示为如何使用配置 DIP开关配置EM235模块。开关1至6可选择输入量 程和分辨率。所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。表 A-21所示为 如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5 )以及衰减(开关1,2 和3),在该表中,ON是闭合,OFF是断开。只在电源接通时读取开关设置。CM杀1-m CMS> Lfi-0T1>SOJ§-S>纠g CM> 医1+ 1課1+17l*+iS+ 1ULLULLLl_LULULUILLu_LL亠O亠OLIULULLLLLLU_b. 亠 OILL 亠 O实1賈LU 冷亠亠LJ-亠

20、LJ-LJ-U-U-掘吉吉LLLL-富U-LLLLu_古LJ-O占古LLLLU-U-U-LL同LLO岂=?LU亠 LUU-U-OO°OOO1.4 S7-200CN(CPU226)1.4.1接线图一gs.sCJVJCALssffl-odosagsindo1|+1 1"r111_11_1M_l1ii1ii11|1J11I111_11111 1 1|十-ogldlslf 39二 SLnETll二Igl二 +lcdlIsl即 glolTlolITI 旳lol刊o0w-00000000000000 00000000000000r4SBOQAS1.4.2 对 S7-200CN CPU2

21、26勺说明说明1:型号规格中CPU226后用斜线分割的三部分分别表示整机电源类型、输入继电器电源类型、输出继电器电源类型,如DC/DC/D(说明CPL是直流供电,直流数字量输入,晶体管直流数字量输出。接线时一定注意:输入端的M与L是PLC内置的24伏电源,决对不能短接!另外,输入/输出的M与1M或2M的连 接与否,应视实际需要而定。即:若想用输出接点Q0.0-Q1.7时,就得将1M和M相连,1L+和 L+相连;若 想用Q1.5-Q2.7时,就得将2M和M相连,2L+和 L+相连。同理,若想用输入接 点10.0-10.7 时,就得将1M和M相连,若想用11.0-11.7 时,就得将2M和M 相连

22、。图中24V电源指为该PLC提供动力的外接24V直流电源。说明2:图中输出端连接的是电阻类的元件,PLC为其提供数字量信号。说明3:图中输入接口连接的是按钮开关,为该PLC提供数字量信号;图中24VDC电源指为PLC内部提供电源,其实现方式是使按钮开关的接点在接触工 作后有一个数字量输入到PLC内,在程序运行的过程中实现功能;同时也可以通 过与扩展模块的电源输入端并联的方式为与该PLC连接的扩展模块提供24V直流电源。注意:当一个机械触点接通S7-200 CPU或任意扩展模块的输出的电源时, 它发送一个大约50毫秒的“ 1 ”信号到数字输出,需要考虑这一点,尤其是在 使用能够响应短脉冲的设备时

23、。CPU订货号cpuwsiswi鮮1細6ES721&-2OT-DXB0CPU常规规范CPU22624VDC»x24VDC10x»VX21;6ES7216WOX0O196x90x(2590 gIIWIMO mA400 nA1.5 MM420变频器1.5.1各接线端子的意义端子1对应的含义:+10v端子2对应的含义:0v端子1、2表示的是:10v电源端子3对应的含义:AIN+端子4对应的含义:AIN-端子3、4表示的是:模拟输入端子5对应的含义:DIN1端子6对应的含义:DIN2端子7对应的含义:DIN3端子5、& 7表示的是:数字输入端子8对应的含义:+24v

24、端子9对应的含义:0v (隔离的)端子8、9表示的是:24v电源端子10对应的含义:RLI-B端子11对应的含义:RLI-C端子10、11表示的是:输出继电器的触头端子12对应的含义:AOUT+端子13对应的含义:AOUT-端子12、13表示的是:模拟输出端子14对应的含义:P+端子15对应的含义:N-端子14、15表示的是:RS-485( USS协议)注意:上述输入、输出是相对 MM42(变频器而言,在接线过程中要分清1.6 PLC-EM231RTD-EM235电阻-变频器控制电机1.6.1接线图1.6.2对图中接线及各接点功能的描述如图示:PLC S7-200CN CPU226勺输入接点1

25、0.0、10.1、10.2 分别与按钮 开关相连,为PLC提供数字量的输入,同时,按钮开关的公共接点与L+相连,1M与M相连,这样,使得开关与 PLC构成回路,而按钮开关分别控制电机的正 转、反转和停止。如图示:PLC的M和L+分别与EM235模块、EM231热电阻模块的M和L+分别 并联,这样是给EM235和EM231提供24V直流电源。如图示:PLC的L+和 M分别与24V电源的DC和DC相连,为PLC整体提供24V直流电源;同时,1L+和L+、1M和M相连,使得输出接点从Q0.0-Q0.7通电,可 以连接导线,进行数字量的传送。如图示:MM42变频器的端子5与Q0.0相连,Q0.0输入数

26、字量,端子5接 收数字量,控制电机的正转;端子6与Q0.2相连,数字量在Q0.2和端子6间传 送,控制电机的反转;端子7和Q0.3相连,数字量在Q0.3和端子7之间传送, 控制电机的停止;端子8与1L+相连,为端子5、6、7提供外接24V直流电源。如图示:PLC通过扩展电缆与EM235相连,实现数据在PLC和EM235之间的 传送;EM235的V0端子与MM42变频器的端子3相连,端子M0与端子4相连, 实现EM235的电压负载模拟量从V0端子通过端子3传入变频器,而端子M0和端 子4的相连,实现了回路;MM42(变频器的端子12和EM235的端子A+相连,同 时与端子RA短接,端子13与A-

27、相连,电流模拟量从变频器中出来,通过端子 RA A+、A-进入EM235实现了模拟量的反馈控制;根据 EM235接线图,在没有 其他量输入时,其他端子 X+和 X-短接;同时,EM235的接地线与PLC的接点线 短接,实现共地的特性,使 PLC EM235都工作在24V电压下。如图示:EM235和 EM231热电阻模块通过扩展电缆相连,实现数据的传送; EM231热电阻的外端子接法用两线制接法,A+和 a+短接,A-和a-短接,同时PT100 热电阻的红线与A+相连,蓝线与a-相连,黑线与接电线相连;B+和 b+短接,B- 和b-短接,同时,B+和 B-之间串联一个阻值为130欧姆的电阻。如图

28、示:MM42变频器的端子L1、L2、L3分别与380V交流电的导线相连,作为 总电源;MM42变频器的端子U、V、W分别与三相交流电机的导线相连,为电机 提供频率可变的电源,驱动电机。2、变频器自动控制有关参数的调试按上图将PLC、EM231扩展模块、EM235扩展模块、热电阻、变频器、交流电动机接好线后,首先修改变频器设置。启动变频器后,BOP操作面板显示0.00Hz。长按囤 囿访问此参数。通过同、 改为P0701,按,按将数值改为P0700,然后按 将数值改为2,再按保存,面板显示P0700按至显:访问此参数,通过同将数值改为1,再按按同改为P0702,按访问此参数,通过回囿保存,面板显示P0701。将数值改为12,再按保存,面板显示P0702按同、同将数值改为25,访问此参数,通过同按访问此参数,通过1S画 改为P0703,按再按保存,面板显示P0703o按同将数值改为2,再按保存。面板显示P100CX长按E至显示直流回路电改为P1000,压,按三次 显示0.00Hz设置完成。EM231

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