液压试验参考部分

1、第六章 液压传动实验因为液压传动实验主要是在CDKJ-23A型拆装式透明液压传动综合实验台上进行，因此首先介绍实验台，该实验台可以从事包括系统性能实验、元器件性能实验和系统控制回路实验等多种实验项目。液压传动实验定位为以设计性实验为主，实验室提供实验环境和实验条件，读者可以在实验室所提供的实验用元器件及实验用品范围内进行命题实验、自选实验等多种实验形式，实验内容不限，任你发挥想象空间，找到你最想解决的问题，找到你最想知道的答案。6.1 液压传动综合实验台介绍CDKJ-23A型液压传动综合实验台的元器件均用透明材料制造，可以直观、清楚地看到元器件的内部结构，实验台的外形见图6-1，外形尺寸：12

2、00（宽）×600（深）×1800（高）。图6-1 实验台外形图实验台为可拆装式实验台，同时每台实验台均配有各种常用液压元器件及实验用品，以备实验中使用，实验台配套的元器件平时装在配件箱中，实验用元器件及实验用品详见表6-1。实验台可以通过不同元件的组合，组成包括方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路，顺序控制回路等基本回路以及复合回路数十种，由于液压元器件和液压管路均采用透明材料制造，读者可以清楚地观察到液压元件的内部结构和液体的流动，具有很好的直观性，再配合液压元件陈列柜的使用，能熟识绝大多数常用液压元件的结构，实验台还配有基本回路图若干，方便读者参考使用。实验台采用

3、透明液压元件、组合插式结构、快接油路接头、通用电气线路及插头，随台还附配多种工具和材料，可以方便的组装各种液压系统并进行实验和测试。一、电气控制面板及功能控制面板由各种插坐和按钮开关组成，位于实验台的右上角，见图6-2。功能和使用如下：图6-2 电气控制面板1、 额定电压：220V 额定电流：7A 频率：50Hz2、 油泵电机与换向阀I、换向阀II具有联锁功能，即油泵电机未起动时，换向阀I、换向阀II控制电路均不能工作。3、 注意启动油泵电机时，应先将电机调速器的调速旋钮逆时针旋到最慢位置，然后起动按钮，再将调速器旋钮顺时针旋到所需要的转速或系统工作压力。4、 换向阀电气控制线路，有三种工作状

4、态：停止、换向I、换向II，它即可控制三位四通电磁阀，也可控制二位四通(或二位二通)电磁阀。5、 换向时由“小三线”插座输出二组之一的220V电压控制电磁铁的动作。6、 在控制二位四通(或二位二通)电磁阀时，换向I状态电磁铁得电工作，停止或换向II状态电磁铁失电不工作。7、 换向I状态既可由按钮直接控制，也可由常闭停止插孔(常开启动插孔)配合行程开关，压力继电器等进行外部自动控制。8、 常开启动插孔要求与插孔连接的是常开触点，并当常开触点闭合一次(或闭合)时，“小三线”插座换向I组输出220V电压，线路具有自锁功能。常闭停止插孔要求与插孔连接的是常闭触点，并常闭触点打开一次(或打开)时，“小三

5、线”插座将没有电压输出。9、 换向I、换向II控制电路操作与功能完全相同。二、油泵的调速油泵调速是通过电机的调速来实现的，当油泵需要调速时，调节调速旋钮，顺时针旋转调速旋钮时转速增加，逆时针旋转调速旋钮时转速降低，随着电机转速的变化，油泵排出的流量也将相应变化。油泵电机的调速器位于实验台的左下角，外形结构见图6-3。其功能和使用如下：转换开关调旋钮速旅馆旋油孔图6-3 油泵电机的调速器1、 由于不同实验对流量要求不一同，因此，为了更好的满足实验要求。油泵拖动电机采用了小型直流电动机及整流电机调速器来调速。2、 直流电机技术参数：电机型号： Z400-220 额定电流：A额定功率： 400W 额

6、定电压：DC 220 V 调速范围： 0 4000 rpm 3、该直流电机调速器可将220V交流电直接转变为一组220V固定励磁直流电源，一组0220V 可调的电枢直流电源。提供给直流电机。4、 整流电机调速器技术参数：输入电压： AC 220 V输出励磁电压： DC 220 V输出电枢电压： DC 0220 V 5、 由于直流电机的起动电流很大，因此，在回路中配置了电感降压回路。6、 起动油泵电机时，应先将电机调速器的调速旋钮逆时针旋到最慢位置，然后按启动按钮启动油泵，再将调速器旋到所需要的油泵转速。转换开关用于正常运行与排油之间的转换，当拆卸系统时，为防止漏油需要对系统进行排油。7、 严格

7、禁止在齿轮泵，吸油管及油箱内无液压油的状态下启动油泵电机及高速运转。8、 启动油泵电机前，应先检查实验油路是否有错接，是否有漏油现象。三、油箱油箱采用隔离板结构，外壳材料采用进口透明有机玻璃，吸油口处配有HY37-12型滤油器，顶盖上配有螺旋盖油口，通过两边两个安装边沿上的八只安装孔，固定安装在演示台上。由于油箱结构是透明的，因此系统工作时可以清楚的看到油箱内吸油，回油、沉淀、滤油及油的流动的全过程。油箱结构见图6-4。油箱参数及使用如下：回油孔螺旋盖油口吸油孔安装沿条隔离板滤油器图6-4 油箱结构图1、 技术参数油箱的外形尺寸：220 mm（长） × 180 mm（宽）×

8、190 mm（高）油箱的有效面积：5350 ml2、 需要排干液压油或清洗油箱时，可旋掉两边安装边沿上的八只安装螺钉，取下油箱，打开箱盖进行洗洁处理。3、 油箱的进油（补油）和排油，可采用油管伸入螺旋油口，利用“虹吸”原理进行，或通过齿轮油泵将液压油输入（或排出）油箱。4、 为了减少磨损，增长液压元件的使用寿命，应采用30号抗磨液压油。四、辅助油箱辅助油箱采用了封闭箱体结构，外壳材料采用进口透明有机玻璃，在辅助油箱的上端配有螺旋盖油孔，螺旋盖上设有排气孔，下端有透明有机材料制造的排油阀。辅助油箱采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后面装有六枚定位安装插脚，可安装在工作面板上需要的部位。辅助油箱

9、结构见图6-5，油箱参数及安装使用如下：1、 技术参数辅助油箱的外形尺寸：140 mm（长）× 70 mm（宽）× 100（高）辅助油箱的有效容积：700 ml2、在装插时应将六只脚同时对准插孔，在箱体上均匀用力，平行的插入，切勿用力敲打，在拆除时应将力作用在箱体上，禁止在排油阀和螺旋盖上扳动或拔出。排油孔箱 体图6-5 辅助油箱结构见3、 使用时，先关闭油箱下端的油阀，打开螺旋盖，采用“虹吸”方式或油泵灌装方式，将适量的油灌入油箱，然后盖上螺旋盖，将辅助油箱安装（插在）工作面板上所需的部位，接好油管后打开排油阀即可。4、 一般辅助油箱用于增压回路液压油的补充，使用时应安装

10、在位置较高的地方，以便液压油自行流下。为了减少磨损，增长液压元件的使用寿命，应采用30号抗磨液压油。实验用元器件及实验用品一览表 表6-1序号名 称型 号单位数量备注01齿轮油泵只1装在演示台上02油箱只1装在演示台上03辅助油箱只1组合元件04油缸挡块顶板只2组合元件05油缸(带行程撞块)只2组合元件06弹簧回位油缸只1组合元件07增压油缸只1组合元件08单向阀只2组合元件09液控单向阀只2组合元件10溢流阀只2组合元件11节流阀只1组合元件12调速阀只2组合元件13顺序阀只2组合元件14减压阀只1组合元件15二位二通电磁换向阀只1组合元件16二位四通电磁换向阀只2组合元件17三位四通电磁换

11、向阀“O” 型只1组合元件18三位四通电磁换向阀“H” 型只1组合元件19三位四通电磁换向阀“P” 型只1组合元件20三位四通电磁换向阀 “M” 型只1组合元件21二位四通行程换向阀只1组合元件22三位五通手动换向阀只1组合元件23压力继电器LX19-001只1组合元件24行程开关 (常闭)LX19-001只2组合元件25行程开关 (常开)01.0 Mpa只2组合元件26压力表只3组合元件27三通只10组合元件28皮管夹子只15组合元件29220V电源插头线条1电器配件30电磁阀通用连结线条3电器配件31压力继电器插头线条1电器配件32加载机构个9组合件33流量计套9成套件液压管米若干6.2

12、实验准备及实验操作注意事项在进行实验之前，首先应进行必要的验前的准备，同时应当熟悉实验操作注意事项，以便能在规定的时间内顺利完成，并最终达到理想的实验效果。一、实验准备1、实验之前，同学们应首先对实验环境和实验设备进行必要的熟悉，仔细阅读实验指导教程的有关章节，作好实验计划以及每次实验要验证或解决的问题。2、对所要用到的液压元器件的结构和性能进行必要的了解，对系统工作原理进行必要的理论分析。3、草拟好实验报告，为在实验中的数据记录与处理作好准备。二、实验操作注意事项1、 在实验开始之前，首先将台面上本次实验中用不到的元器件拆下，对台面进行清理，根据实验计划在实验台上对所需实验元器件进行合理安装

13、布局，对于有特殊要求的元器件请参阅5.2节部分，同时还要照顾到管路的走向，并将拆下的液压元件放在盛油盒上进行空油后再用橡皮塞塞住油孔，妥善存放。2、 在进行元器件拆卸前请不要对系统进行排油，尽管液压元器件内和管路内存在着液压油，但由于管路较细，并有大气压力的作用，因此管路内的油液基本不会漏出。3、 布局时还要防止管路出现急弯和死弯，以免增加管路阻力，必要时应对元器布局件进行必要的调整，使之达到最佳的布局方案。4、 根据布局确定相应管路的长度用剪刀裁剪，并用铅笔拧子按图6-6对管路两端部进行坡口处理。5、元器件布局完成后，仔细核对元器件上所标出的油孔字母符号后就可以进行油路的连接了，连接时管路插

14、入管接头的深度应在30mm左右，油管插入管接头后，按图6-7将锁紧环沿箭头方向向上提即可密封住。在连接前还应注意一点，就是将所要用到的元器件油孔内的橡皮塞拨出后一定要妥善保管（比如放在抽屉内），防止被污染，并将拆下的元件放在盛油盒上进行空油后再用橡皮塞重新上塞。锁紧环 图6-6 油管坡口处理示意图 图6-7 快接头锁紧示意图2、 油路连接完后，如有控制电路需要联接的话即可进行控制电路的连接。连接时应注意：与常开启动按钮连接的应是常开触点，当常开触点闭合(或闭合一次)后电磁阀插座将输出换向I电压；与常闭或停止按钮连接的是常闭触点，当常闭触点断开(或断开一次)后电磁阀插座将无电压，电路具有自锁功能

15、。3、 装完毕，应仔细核对回路及油孔是否有错，电器连接线与插孔是否插错及未插到位，确认无误后方可试运行。8、起动油泵电机前，首先将电机调速器旋钮逆时针方向旋到底，使电机启动后的转速为0，这时再按下油泵起动按钮，当油泵起动起来后再将调速器旋钮顺时针方向逐渐旋转，观察油泵转速，配合调整溢流阀的压力，同时观察系统压力表，确保系统压力不超过0.8Mpa，仔细观察有无漏油现象，如有漏油现象排除后方能继续进行。9、系统排气，对油缸的排气是首先将油缸从实验台上拔下，转动油缸，使有气体的腔体中的气体对准油口，驱动油缸活塞向有气体的方向运动，直到气体排出为止；对没有液压油流动的元件 (如：压力表、压力继电器、弹

16、簧回位油缸等)是先将液压元件从实验台上拔下置于较低的位置，这样气体就会流向阀件方向，换向操作就可将气体排出；对于管路中的气体，只要来回操作换向阀就可将将气体排出，排气后再将元件插回原处即可。10、实验完毕，应先拆除位置较高的元件，以便于油流回油箱，并应倒出元件内的液油，塞上橡皮塞，清洁外表油渍，放回原处。11、在使用元件时请不要串用其它实验台上的元件，以免弄乱。最后实验全部完成后将场地清扫干净。6.3 实验举例在作实验之前，先制定好实验计划非常重要。实验项目根据复杂程度的不同和你熟练程度的不同，用时差别可能会很大，制定计划就是根据你的实际情况，对你感兴趣的问题和你最想解决的问题，去作你的个性化

17、实验题目，也可以把例题作为候选实验题目，还要把实验步骤和用时事先进行推敲和估算，它是你在有效的时间内完成实验计划的基础保证。这里还需要特别提醒注意的是，你的实验计划一定要在实验台所提供的实验用元器件品种和数量范围内来加以实施（实验台所提供的实验用元器件品种和数量见表5-4-2），否则你的实验计划可能会因为元器件问题而落空。实验完成后应出据实验报告，据实验报告中应含盖实验名称、实验目的、实验内容、实验设备、实验用液压系统原理图和实验记录以及围绕实验记录所建立的图表和应给出的计算公式等，最终给出以图或表等不同形式的实验结果，如果能对实验结果进行分析和总结就更加完整了，实验报告样例见附录1。现举几个

18、实验案例供读者参考。例1一、实验名称：油泵及油缸压力形成实验二、实验类型：验证型实验三、实验目的：1 了解在液压系统中，油泵和油缸压力形成的原因，验证“液压系统中压力取决于外界负载”的定义；2 学习、掌握液压缸磨擦阻力产生的原因和测量方法。3 观察节流阀的结构、在系统中的工作过程以及在系统中的作用；4 学习液压系统设计；5 学习和掌握液压系统拆装。四、实验内容：1、油泵压力的形成；2、油缸工作压力的形成；3、液压缸磨擦阻力测量；4、实验用液压系统拆装。五、实验设备：1、CDKJ-23A型可拆装式透明液压传动综合实验。2、模拟负载参数：工作缸活塞直径：D=40mm工作缸活塞杆直径：d=20mm负

19、载缸柱塞直径：D=30mm六、实验用液压系统原理图根据实验项目的要求，实验用液压系统原理图见图6-8。图6-8油泵及油缸压力形成实验系统原理图七、实验步骤、清理实验台实验操作注意事项的提示对实验台进行清理。、实验用系统安装首先找出实验用液压元器件在实验台上进行规划布置，然后先将二位四通电磁阀0口用封堵封上，将二位四通电磁阀改成二位三通电磁阀，最后电气控制面板及功能的有关提示连接。这里再次强调，与常开启动按钮连接的应是常开触点，当常开触点闭合(或闭合一次)后电磁阀插座将输出换向I电压；与常闭或停止按钮连接的是常闭触点，当常闭触点断开(或断开一次)后电磁阀插座将无电压，电路具有自锁功能。、实验前检

20、查1、在试运行前应检查油缸等运动部件附近应无异物，如有请移开，以防出现意外事故。2、仔细核对回路及油孔是否有错，电器连接线与插孔是否插错及未插到位，确认无误后方可试运行。3、接通电源，交替按下换向和停止按钮，观察电磁阀是否受控，控制是否正确，如不受控或控制不正确，排除后再试。、试运行、排气1、启动，将调速旋钮左旋到底，启动油泵，缓缓右旋调速旋钮，观察油泵，以油泵平稳排油即可，在增加油泵转速的同时，配合调整溢流阀，使系统工作压力达到额定值(一般为0.8MPa)。2、试运行，反复按压电磁阀启、停按钮，观察油缸运动是否受控，动作是否正确，有无漏油之处，如得漏油或动作不正确排除后再试。3、系统排气，按

21、着本章6.2节第二项第9条对油缸及系统进行排气。、实验数据测量1、油泵输出压力的形成 .将节流阀4完全关闭，调整溢流阀3，使之具有一定的溢流压力。 .启动油泵，顺时针缓缓旋转调速手柄约180°左右，使转速固定，这时工作缸会推动负载缸走到右边的极限位置。 .将节流阀4全部打开，这时油泵打出的油将全部通过节流阀流回油箱。 .慢慢旋紧节流阀4，同时观察压力表pp的压力变化，并将每次调节后的压力变化启示录于实验报告中。此处节流阀4即作为系统变化的负载。这里应提请注意的是，在慢慢旋紧节流阀4时，应注意系统压力表pp的压力值不要超过0.8Mpa，如果超过液压元器件和管路所能承受的压力0.8MPa

22、的话，会造成液压元器件或管路的损坏或漏油事故。此实验也可以先打开溢流阀3，关死节流阀4，启动油泵，再慢慢旋紧溢流阀3，此时溢流阀3即作为系统的变化负载。2 液压缸磨擦阻力测量 .将节流阀4完全关闭，调整溢流阀3，使之具有一定的溢流压力。 .令1DT通电，使工作缸退到最左端，然后左旋油泵调速旋钮到底，使油泵的流量为零。 . 令1DT断电，然后缓缓右旋油泵调速旋钮，直到工作缸以最低稳定速度伸出，此时将压力表P1和P2的读数记录于实验报告中。 .重复步骤，使工作缸重新退到最左端，令2DT通电，然后缓缓右旋油泵调速旋钮，直到负载缸以最低稳定速度伸出，此时将压力表P3的读数记录于实验报告中。3 油缸工作

23、压力的形成和工作压力的测定 .将节流阀4全部关死，缓缓右旋油泵调速旋钮，调整溢流阀3，观察系统压力表pp，使系统压力保持在 pp=0.8MPa； .同时接通电磁铁1DT和2DT，让工作缸完全收回、负载缸完全伸出，并将负载背压阀8调至最低。 .同时断开电磁铁1DT和2DT，这时工作油缸9前进，此时工作缸会将负载缸10伸出的柱塞顶回去，这时分别记录下工作油缸启动时、运动过程中和运动终了时压力表pp、p1和p2的压力值以及负载缸压力表p3的压力值于实验报告中，此时p3就是负载缸的第一个负载。 .旋紧负载背压阀8一圈左右，重复步骤、再记录一组压力值数据。 .重复步骤，再记录三组数据，填到实验报告中。八

24、、实验数据记录与处理1、液压缸磨擦阻力记录与计算负载缸和工作缸最低稳定速度下各表压力和磨擦阻力如下：表6-2油缸类型工作缸进油腔表压力 P1（MPa）工作缸回油腔表压力 P2（MPa）负载缸进油腔表压力 P3（MPa）油缸磨擦阻力Fz（kN）工作缸负载缸2、 油泵压力形成测试记录节流阀在不同节流量的情况下，油泵出口压力如下：表6-3节流阀通流面积AT1AT2AT3AT4AT5AT6AT7AT8油泵出口压力Pp3、油缸压力形成测试记录负载阀在5种不同调定压力（即在5种负载）下，油泵出口压力Pp、工作缸进油腔压力P1、和工作缸回油腔压力P2如下：表6-4背压阀调定负载缸压力P3负载力FL=D2P3

25、/4+Fzf+Fzg工作缸进油腔压力 P1（MPa）工作缸回油腔压力 P2（MPa）油泵出口压力 Pp（MPa）开始中途终了开始中途终了开始中途终了12345九、作图根据测量数据在下面的坐标图上作出油缸压力形成测试曲线。图6-9 油缸压力形成测试曲线十、回答问题1、通过实验，你怎么解释液压系统的压力取决于外负载？你的实验中油缸和油泵的外负载各指的是什么？2、通过实验，如何解释磨擦阻力的存在？磨擦阻力的存在是否会对系统正常运行造成影响？3、怎样解释在油缸压力形成实验中开始段、中途段和终了段压力的差异？例2一、实验名称：溢流阀静态特性实验二、实验类性：设计型三、实验目的：1、了解溢流阀的调压概念以

26、及溢流阀的结构、类型和作用； 2、了解和掌握不同结构形式的溢流阀的静态特性和启闭特性；3、学习和掌握液压系统设计；4、学习和掌握液压系统拆装。四、实验内容：1、 分别测量直控型溢流阀和导控型溢流阀的静态特性；2、分别测量直控型溢流阀和导控型溢流阀的启闭特性？3、实验用液压系统原理图设计；4、实验用液压系统拆装。五、实验条件：1、实验台：CDKJ-23A型可拆装式透明液压传动综合实验台。2、实验用液压元器件及附件：实验台配套，元器件名称和数量详见表6-1。3、流量计：LWGY型涡轮流量计4、工作用油：航空液压油。六、实验用液压系统原理图设计根据实验项目的要求，首先进行实验用液压系统原理图设计。实

27、验用液压系统原理图的设计要遵循尽可能简单化这一基本原则，因为任何液压元器件都会有程度不同的阻力和压降，可能会对实验结果产生一定的影响，因此，实验用液压系统原理图的设计以能够完成实验的前提下越简单越好，必要时，如果某一实验的测试点或测试内容较多，可以选择将复杂系统用单元化的处理方式进行拆解，这样尽管可能会因为多次拆装带来一定的麻烦，但是实验效果会更好。图6-10是溢流阀表态特性实验用原理图之一，是用变量泵实现的，但在对溢流阀的控制压力读取时比较麻烦，需要读取Ps和P0的差，同学们还可以尝试用定量泵等到多种设计方案。图6-10 溢流阀静态特性实验用系统原理图七、实验步骤、清理实验台按着实验操作注意

28、事项的提示对实验台进行清理。、实验用系统安装首先找出实验用液压元器件在实验台上进行规划布置，然后根据布局确定相应管路的长度用剪刀裁剪，并用铅笔拧子按图6-6对管路两端部进行坡口处理。仔细核对元器件上所标出的油孔字母符号和流向后就可以用已准备好的管路进行油路的连接了，油管插入液压元器件管接头后，按图6-7将锁紧环沿箭头方向向上提，密封住管接头。、实验前检查仔细核对回路及油孔联接是否有错，流量计的方向是否接错，快速接头是否牢固可靠、是否提拉到位。、调整和试运行1、启动系统安装完成后，首先将调速旋钮左旋到底，启动油泵后，缓缓右旋调速旋钮，检查有无漏油之处，如果有，迅速将调速旋钮左旋到底，排除后，重新

29、缓缓右旋调速旋钮约180°，同时观察油泵，以油泵平稳排油即可。但在流量增加的过程中，应注意确保系统压力表pp的压力不大于0.8MPa。启动完成后，将调速旋钮左旋到底。2、调整和试运行.调节溢流阀2，使溢流压力比较适中，缓缓右旋调速旋钮，同时观察系统压力表pp和流量计的瞬时流量变化，在增加流量时，同样要注意系统压力表pp的压力不大于0.8MPa。.分别调节溢流压力和油泵转速，观察流量计的瞬时流量变化，受控均正常后，重新将溢流阀的溢流压力调至比较适中，将调速旋钮左旋到底。在试运行和调整过程中，应随时注意观察是否有漏油之处，如有漏油或动作不正确需排除后再试。、实验1、 溢流阀静态特性数据测

30、量缓缓右旋调速旋钮，仔细观察流量计的瞬时流量，当有流量显示时停止调节，记录下此时的瞬时流量和压力差值于实验报告中。再缓缓右旋调速旋钮少许，再次记录下此时的瞬时流量和压力差值于实验报告中。再重复步骤五次，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中，直到瞬时流量达到10l/min左右为止。旋紧溢流阀一圈左右，重复步骤、，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中，直到瞬时流量达到10l/min左右为止。再重复步骤二次，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中，直到瞬时流量达到10l/min左右为止。更换溢流阀，重复步骤，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中，直到瞬时流量达到

31、10l/min左右为止。2、 溢流阀启闭特性数据测量缓缓右旋调速旋钮，仔细观察流量计的瞬时流量，当有流量显示时停止调节，记录下此时的瞬时流量和压力差值于实验报告中。再缓缓右旋调速旋钮少许，再次记录下此时的瞬时流量和压力差值于实验报告中。再重复步骤五次，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中，直到瞬时流量达到10l/min左右为止。缓缓左旋调速旋钮，使流量减少一些，记录下倒数第二个流量压力节点数据于实验报告中。重复步骤五次，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中。直到最后一个瞬时流量达到0l/min左右为止。更换溢流阀，重复步骤，记录下每次调节的瞬时流量和压力差值于实验报告中。八

32、、实验数据记录与整理1、分别将直控型溢流阀和导控型溢流阀的启闭特性实验数据记录到表6-5中。 2、分别将直控型溢流阀和导控型溢流阀的静态特性实验数据记录到表6-6中。表6-5阀类型曲线段节点1节点2节点3节点4节点5节点6节点7Ps1Qr1Ps2Qr2Ps3Qr3Ps4Qr4Ps5Qr5Ps6Qr6Ps7Qr7直动式开启段闭合段导控式开启段闭合段表6-6阀类型调定压力分组节点1节点2节点3节点4节点5节点6节点7Ps1Qr1Ps2Qr2Ps3Qr3Ps4Qr4Ps5Qr5Ps6Qr6Ps7Qr7直动式1234导控式1234九、作图 根据表6-6的数据，分别在图6-11和图6-12所示的坐标系上分别绘出直动式溢流阀和导控式溢流阀的静态特性曲线。 图6-11 直动式溢流阀静态特性曲线 图6-12 导控式溢流阀静态特性曲线根据表6-5的数据，分别在图6-13和图6-14所示的坐标系上分别绘出直动式溢流阀和导控式溢流阀的启闭特性曲线。 图6-13 直动式溢流阀启闭特