概略幅相曲线例题_第1页
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文档简介

例 5-1 系统的开环传递函数为，（）试概略绘制系统的开环幅相曲线。解 开环系统由比例环节和两个惯性环节组成，开环频率特性为幅频特性相频特性根据开环系统的幅频特性和相频特性，可以计算出和相角，即得到幅相曲线的起始位置和终点位置。时的幅值 K 在原点，且与负实轴相切进入原点，相角变化范围是。大致的开环幅相曲线如图 5-12 所示。例 5-2 控制系统的开环传递函数为试绘制系统大致的开环幅相曲线。解 1 型系统。幅相频率特性分别为可知，相角变化范围：，开环幅相曲线起始于负实轴无穷远处，终点在原点，且曲线与正虚轴相切进入原点。将频率特性写成实部与虚部的形式分别称性。和为开环系统的实频特性和虚频特在起点，求幅相曲线与实轴交点（该点对于分析系统的稳定性非常重要），可令，得将代入实部，可得系统的开环幅相曲线如图 513 所示。若在系统的开环传递函数中再增加一个积分环节，即则当时，开环幅相曲线起始幅相曲线与正实轴相切进入原点，如图 514 所示。

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