机械控制工程基础

机械控制工程基础Tag内容描述：<p>1、二 图 1 为利用加热器控制炉温的反馈系统（10 分）电 压放 大 功 率放 大 可 逆电 机+- 自 偶 调压 器20VUf +给 定 毫伏 信 号+-电 炉热 电 偶加 热 器 eg炉 温 控 制 系 统 减 速 器- 图 1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明 其工作原理。 解答：输出量：炉温。输入量：给定电压信号。被控对象：电炉。 系统包括：电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。 原理方框图： 三如图 2 为电路。求输入电压 与输出电压 之间的微分方程，并求出该电路的传递函iu0u 数。</p><p>2、MATLAB在机械工程控制基础中的应用1.求拉氏变换 syms t y; y=sin(t); Y=laplace(y)2.将象函数展开成部分分式 b=1, 0, -9; a=1, 0, -1; k,p,c=residue(b,a)k = 4, -4 p = -1, 1 c = 13. 求单位阶跃响应(1).G=tf(1,1,1);step(G) step(1,1,1,10)(2)b=1; a=1,1,1; Gs=tf(b,a); t=0:0.1:20; plot(t,step(Gs,t),r*);title(二阶系统单位阶跃响应); xlabel(时间/s); ylabel(输出);(3).已知二阶。</p><p>3、机械工程控制基础复习题一、选择题1. 如果系统不稳定，则系统（ A ）a.不能工作b.可以工作，但稳态误差很大c.可以工作，但过渡过程时间很长d.可以正常工作2.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ B ）a.给定元件 b.检测元件 c.放大元件 d.执行元件3.单位阶跃函数（t）的拉氏变换式L(t)为（ B ）a.s b.1/s c/1/s d.s4. 已知某环节的幅相频率特征曲线如下图所示，试判定它是何种环节（ ）。A 积分环节 B 惯性环节 C 微分环节 D 振荡环节5. 环增益K增加，开环系统的稳定性（ C ），闭环系统的稳定性变坏。A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定6. 。</p><p>4、2012-2013下学期期末考试试题机械工程控制基础学号 姓名 成绩 一、选择题（每题2分，共计20分）1、拉氏变换将时间函数变换成 （ ）A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数 D复变函数2、微分环节的频率特性相位移()= ( )A. 90 B. -90C. 0 D. -1803、设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 （）A.B. C. D. 14、正弦函数sin的拉。</p><p>5、机械工程控制基础MATLAB分析与设计仿真实验报告机械工程控制基础MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2014）一、仿真实验内容及要求1MATLAB软件要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。2各章节实验内容及要求1）第三章 线性系统的时域分析法对教材第三章习题3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；对教材第三章习题3-9系统的动态性能及稳态性能通过仿真进行分析，说明不同控制器的作。</p><p>6、机械控制工程基础复习题11、 选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。(A) (B) (C) 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式 。（A）与输入量和输出量二者有关（B）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关（C）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关1.3系统峰值时间 满足 。（A） （B） （C）其中，为系统的单位阶跃响应。1.4开环传递。</p><p>7、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面:(1)当已知系统和输人时，求出系统的输出(响应)，即系统分析。(2)当已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。(3)当已知输入和理想输出，设计系统，。</p><p>8、机械控制工程基础实验指导书华东交通大学机电学院 实验一 典型环节模拟一、实验目的 了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。对实验程序加上注释，写出实验报告。三、实验内容一般来讲，线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的，这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节。</p><p>9、一、单项选择题：1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减C. 衰减振荡 D. 等幅振荡2 一阶系统G(s)=的时间常数T越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A越长B越短C不变D不定3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件4惯性环节的相频特性，当时，其相位移为 A-270B-180C-90D05设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=。</p><p>10、机械控制工程基础课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有习题【说明】：本课程机械控制工程基础（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有 填空题等试题类型未进入。一、单选题1. 的拉氏变换为（ ）。A. ； B. ； C. ； D. 2. 的拉氏变换为，则为（ ）。A. ； B. ； C. ； D. 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。A. 0 ； B. ； C. 常数； D. 变量4. ，则（ ）。A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. 5. 已知 ，其原函数的终值（ ）。A. ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知 ，其原函数的终值（。</p><p>11、一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1 闭环控制系统的特点是A 不必利用输出的反馈信息B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制C 不一定有反馈回路D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2线性系统与非线性系统的根本区别在于A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3 ，则A B C。</p><p>12、机械工程控制基础期末试卷一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。2 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。3 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。4 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。5 一阶系统的单位阶跃响应的表达是 。6 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。7 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。8 稳态误差不仅取决于系统自身。</p><p>13、机械工程控制基础,山东理工大学 制作人：董爱梅,经典控制论,输入 输出,系统,时域分析,频域分析,系统分析,第五章 系统的频率特性 本章主要内容,频率特性 频率特性表示方法 系统辨识 频域性能指标,概念、求法,Bode图、Nyquist图,定义、求法,频率特性法,第一节 频率特性,一、频率特性的定义 例：电路的频率特性（惯性环节） 电路的传递函数为,图 5-1, 频率特性,设输入,其拉氏变换为,则输出 的拉氏变换为,求拉氏反变换，得,其中,暂态分量,稳态分量, 频率特性,电路的频率响应为,电路的频率特性为,二、频率特性的求法： 1、求出系统时间响应，再。</p><p>14、机械控制工程基础实验指导书华东交通大学机电学院 实验一 典型环节模拟一、实验目的 了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。对实验程序加上注释，写出实验报告。三、实验内容一般来讲，线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的，这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节。</p>