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清洗 机器人 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业设计（论文）任务书课题名称： 壁面清洗机器人设计 完成期限： 院系名称 外经贸学院 指 导 教 师 专业班级 指导教师职称 学生姓名 院系毕业设计（论文）工作领导小组组长签字 一课题训练内容本课题以壁面清洗机器人设计为主要内容，训练学生关于机器人设计方面的基本知识与方法以及综合应用的能力，包括： CAD 图纸设计、技术交流(报告写作、口头表达)等方面的知识和能力；训练学生对于具体工程问题独立思考、分析问题解决问题的能力，使学生对于工程设计及科学研究的基本过程与方法有一定的了解与认识；使学生在科技写作、撰写研究报告与学术论文方面得到初步训练。学生通过课题训炼，熟悉机器人设计类项目研究和设计的一般过程与方法，培养学生的创新思维，增强学生的实践动手能力。二 设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量的具体要求）设计任务：进行壁面清洗机器人设计设计要求：完成相关领域调研分析，进行壁面清洗机器人行走机构设计，进行转向机构设计，进行框架以及吸盘安装板的设计。完成 2500 字以上开题报告；按规范撰写设计说明书 1 份，包括题目、中英文摘要与关键词、目录、正文、致谢、附录、参考文献，其中正文 1.0 万字以上；翻译外文文献，汉字达 3000 以上；壁面清洗机器人尺寸图、零件图、装配图等技术文件，符合相关标准，采用相应计算机软件绘制。设计文档资料齐全、规范。三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料1.4 课题主要内容及技术参数课题主要内容：（1）完成壁面移动机构设计和相关计算，真空吸附、气压驱动的框架式结构的设计，清洗作业装置的设计；（2）气动系统的设计；（3）PLC 控制系统设计。壁面清洗机器人的技术参数列表：（1）爬行速度：4-10m/min（2）爬行高度：0-100m（3）清洗速率：100-150mz/h（4）越障高度：50mm（5）控制方式：PLC 控制（6）本体重量：20kg（7）负载能力：15kg（8）移动方式：脚步移动式参考文献1 王鹏壁面自动清洗机器人关键技术研究上海：上海大学，2004-02-012 代智勇爬壁机器人模型设计、实验及研究上海：上海水产大学，2004-013 赵兴飞气驱爬壁机器人理论与实验研究重庆：重庆大学，2004-054 张越国内外壁面移动式机器人的发展概况唐山工程技术学院学报，1994(1)5 刘淑霞壁面清洗机器人控制技术的研究哈尔滨：哈尔滨工业大学6 肖立，佟仕忠，丁启敏，吴俊生爬壁机器人的现状与发展辽宁：辽宁石油化工大学信息工程学院7 徐殿国，王卫等日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议机器人1989-03，(4)：53-588 潘沛霖，韩秀琴，赵言正，闫国荣日本磁吸附爬壁机器人的现状研究机器人1994-11，16(6)：379-3809 赵言正全方位壁面移动机器人系统的研究哈尔滨：哈尔滨工业大学，199910 谈士力，深林勇等垂直壁面行走机器人系统研制机器人1996，18(4)：232-23711 张凯擦窗机器人规划与控制研究北京：北京航空航天大学，199812 宗光华高层建筑擦窗机器人机器人技术与应用1998，72(4)：2013 B.Bahr,F.Wu.Design and safety analysis of a portable climbing robot International Journal of robotics and automation.1994,9(4):160-16614 Akira Nishi.A Wall Climbing Robot Using Propulsive Force of Propell.Japan:Faculty of Engineering Miyazaki University,199115 S Galt,BL Luk.DS Cooke2 and AA Collie2.A Tele-Operated Semi-Intelligent Climbing Robot For Nuclear Applications.1997:118-12316 Patrice Kroczynshi,Brian Wade.The skywasher:A building washing robot.Proc. of 17th international sym,On industrial robots.1987:11-19四、毕业设计（论文）进度表武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表序号起止日期 计划完成内容 实际完成情况检查人签名检查日期1 收集阅读有关文献 资料2分析整理文献资料，撰写课题国内外研究现状或技术发展现状的