华北理工大学2016年机械原理冯立艳主编复习题习题集

华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 1 页-第二章 机构的组成原理和结构分析1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图 b） 。l2）分析其是否能实现设计意图。图 a）由图 b 可知， ， ， ， ，3n4lp1h0pF故： 0)42(3)2( FFhl因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架） ，故需要华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 2 页-增加机构的自由度。图 b）3）提出修改方案（图 c） 。为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案） 。图 c1） 图 c2）华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 3 页-2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。图 a）解： ， ， ，3n4lp0h 123hlpnF 图 b）解： ， ， ，4n5lp1h 123hlpnF华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 4 页-3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。31解 31： ， ， ， ，C、E 复合铰链。7n10lph23hlpnF华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 5 页-32解 32： ， ， ， ，局部自由度 8n1lph 13hlpnF华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 6 页-33解 33： ， ， ，9n12lph 12hlpnF4、试计算图示精压机的自由度c)华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 7 页-解： ， ， 解： ， ，10n5lp0h 1n7lp0h13232phl 26322phlF 0FFpnhl )( Fpnhl )(31015203 10217（其中 E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、F、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。解 1）计算此机构的自由度 华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 8 页-10273)2(3FpnFhl2）取构件 AB 为原动件时机构的基本杆组图为此机构为 级机构3）取构件 EG 为原动件时此机构的基本杆组图为华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 9 页-此机构为 级机构第三章 平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接标注在图上） 。ijP华北理工大学 2016 年机械原理复习题习题集（含答案）-共 83 页，当前页是第 10 页-2、在图 a 所示的四杆机构中， =60mm， =90mm， = =120mm， =10rad/s，试用瞬心法求：ABlCDlADlBC21）当 =