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资源描述：

内容简介：

- 1 -优秀毕业设计（论文）申请表系： 机械工程系 填表日期： 学生姓名 性别 男 民族 汉出生年月入学年级 专业名称机械工程及自动化 专业代码 备注指导教师 姓名 专业技术职务 年龄 所在单位祖莉 14毕业设计（论文）题目轮腿式移动越障机器人驱动装置的设计和研究 毕业设计（论文）主要涉及研究方向论文主要涉及到轮腿式越障机器人驱动装置的结构方案与结构，零件设计毕业设计（论文）选题依据及背景轮腿式移动机器人的驱动装置是一种复合移动系统，结合轮式和腿式两种移动方式的特点，世界各国均投入了大量研究。课题要求对机器人腿式和轮式移动原理进行了解和掌握，在此基础上对两种移动方式进行综合，设计出一种适合野外非结构环境下的移动机器人驱动装置，在机构上有所创新，机器人能够在复杂路面上行走、具有较强的越障能力。在机械 CAD 环境下设计驱动装置的总体方案和结构，各种机电元件进行选型设计机器人越障行为进行分析与研究。学校中期检查情况能够按照学校的要求和进度完成设计毕业设计（论文）的水平与特色- 2 -毕业设计（论文）有何实验、实践或实习基础学生毕业设计（论文）期间的研读书目指导教师评语及推荐意见（包括学生的工作态度、知识与能力、成果与水平、设计（论文）质量等几方面）指导教师签字：年 月 日指导教师对申报材料真实性的意见指导教师签字：年 月 日学校推荐意见 （学校公章）年