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资源描述：

内容简介：

本科生毕业设计（论文）选题、审题表系： 机械工程系 专业： 机械工程及自动化 指导教师姓 名专业技术职 务 讲师课题名称 轮腿式移动机器人行走越障驱动装置的设计与研究适用专业 机械工程及自动化A B C D E A B C D课题性质 课题来源 大 适中 小 难 适中 易课题预计工作量大小 课题预计难易程度 备注:课题简介轮腿式移动机器人的驱动装置是一种复合移动系统，结合轮式和腿式两种移动方式的特点，世界各国均投入了大量研究。课题要求对机器人腿式和轮式移动原理进行了解和掌握，在此基础上对两种移动方式进行综合，设计出一种适合野外非结构环境下的移动机器人驱动装置，在机构上有所创新，机器人能够在复杂路面上行走、具有较强的越障能力。在机械 CAD 环境下设计驱动装置的总体方案和结构，各种机电元件进行选型设计，并对机器人越障行为进行分析与研究。课题应完成的任务和对学生的要求论文要求完成：(1) 设计轮腿式移动机器人驱动装置的总体方案，得到行走稳定、越障灵活的机构系统。(2) 利用 CAD 设计软件进行三维结构设计，并绘制零件图和装配图。(3) 对机器人步态进行分析，研究机器人越障能力和效果。要求学生具备机械设计和机电系统设计知识，能够利用计算机进行计算和辅助设计，有较强的独立工作能力和实践动手能力。机械工程及自动化、测控仪器、机械电子相关专业或方向的学生。所在专业审定意见：专业负责人(签名)： 年 月 日注：本课题由 同学选定，学号： 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“” ；3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2 名及 2 名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题） ，并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。2 “课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告；E其它。3 “课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部） 、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；