电梯升降的PLC控制【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1引言 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统 (“早期安装的电梯多位继电器控制系统 )、 机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制 系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强 ,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 12311 目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较 差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。 4513 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。 为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为 计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于 有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自 80 年代后期 入我国电梯行业以来，由 成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中， 统一直是主流控制系统。 612 电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是 电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用 控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。 可编程控制器（ 称 以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。 59 所以，综上所述，本设计就以 为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我打算先 对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下 I/O 点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。 下面就是详细介绍 特点及整个设计过程。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 综述 编程控制器的由来与发展 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所 要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（ 1969 年研制成第一台 号为入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 第一台 有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准 梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。 在短时间内， 其他工业部门也得到应用。到 70 年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用 替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。 70 年代中期，由于大规模集成电路的出现，使 8 位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的 国在 1974 年也开始研制。 70 年代由于超大规模集成电路的出现，使 大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这 是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上， 以代替某些模拟控制装置和小型机 统。 进入八九十年代后， 软硬件功能进一步得到加强， 发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使 合今天对高质量高产出的要求。尽管 能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。 5 编程控制器 (特点 件的可靠性 在工业环境的恶劣条件下应 用而设计的，一个设计良好的 置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。 在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入 /输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个 I/O 端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电 源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。 由于 身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入 /输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。 程简单，使用方便 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。 用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数 采用的梯形图语言编程方式， 既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。 这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在 部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。 线简单，通用性好 接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与 入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与 出端子连接。 接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。 编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使 有很高的经济效益。 用于连接现场设备的硬件接口实际上是 组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。 连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离 为 500 2500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为 1M 10输距离为 500 1000m，网上结点可达 1024 个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络 。 于安装，便于维护 装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到 统的情况下， 的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入 /输出设备连向接线 端即可。 在大型安装中，长距离输入 /输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向 种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由 造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。 从一开始， 以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入 /输出是 是 可写编程指令来报告故障。 这些及其 他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样 ,潜在优点还取决于应用时的创造性。 5 工作原理 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。 采用循环扫描工作方式。在 ，用户程序按先后顺序存放， 第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为 I/O 刷新和执行指令两个阶段。 所谓 I/O 刷新即对 输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入 时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“ I（输入 ） /O(输出 ) 刷新”。 由此可见，若输入变量在 I/O 刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次 I/O 刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于 用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度 要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是 行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。 对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。 但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的 顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。 5 编程语言 供了较完整的编程语言，以适应 工业环境中的应用。利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到 部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。 供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。 梯形图 (应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它使用的最广 是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。 梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。 时器 /计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。 功能图编程（ 是一种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达一个顺序控制过程 。 布尔逻辑编程 (括“与”（ 、或 (非 (及定时器、计数器、触发器等。 每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3可编程控制器的机型选择 编程控制器控制系统的 I/O 点数估算 ，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三 个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。 ，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的 I/O 点数。 ，所以，我们根据情况可知，要 控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。 5789 存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。 我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。 一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6： 4。这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。 所需内存字数 =开关量（输入 +输出）总点数 *10 只有模拟量输入时 ： 内存字数 =模拟量点数 *100 模拟量输入输出同时存在： 内存拟量字数 *200 经验计算公式 ： 总存储器字数 =(开关量输入点数 +开关量输出点数 )*10+模拟量点数 *150。然后按计算存储器字数的 25%考虑裕量。 5789 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 应时间 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收 持续时间小于扫描周期的输入信号。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间 =输入滤波时间 +输出滤波时间 +扫描周期。 5 能、结构要合理 单片控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几台小设备。 5 入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 5、 12、 24、 48、 60V 几种；交流115V 和 220V 两种。 模块输出的任务是 将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 5 型确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 列。输入输出点数为 34 点，电机20 点，考虑 10%到 15%的 I/O 裕量，我们选择 种型号。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4硬件设计 件配置简介 品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量 功取代了传统的继电控制系统 ，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的 种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱 列超小型的 此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。 10161718 下表 表 般性能 电源 20V/220240V 单相 50/60源波动 32V/187264V， 10下瞬时断电，控制不受影响 环境温度 055 度 环境湿度 45%95%，无凝露 抗振动 1055大 2g（重力加速度） 抗冲击 10g， 3 轴 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪声 1000V,10100声仿真器 ) 绝缘耐压 500V， 1端子与接地端之间 ) 绝缘电阻 5500V 端子与接地端之间 ) 接地 小于 100（如果不可能，也可以不接地） 环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 表 表 入性能 输入类型 无电压触点或 电极开路晶体管 绝缘 光 输入电压 内部电源 4V,外部电源 8V 输入阻抗 近似 工作电流 小 ) 大） 响应时间 似 10 8 点可改变从 060似 10 8 点可改变从 060 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 下表 表 能特性 执行方法 周期执行存储的程序，集中输入 /输出 执行速度 平均 12 程序语言 继电器和逻辑符号（梯形图） 程序容量 1000 步 指 令 逻辑指令 20 条（包括 ） 步进梯形指令 2 条（ 功能指令 87 个（包括 +， -， =，等 程序记忆 内部配置 辅助继电器 无锁存 128 点 锁存 64 点 状态（锁存） 64 点 特殊 16 点 数据寄存器 64 点 定时器 时器 24 点（延时接通） 99s 时器 8 点（延时接通） 数器 （锁存） 30 点，减法计数（ 0999） 高速计数器（锁存） 1 点，加 /减计数（ 0999999），最大 2池保护 锂电池，寿命约 5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视，电 池电压，电源电压 下表 表 出性能 输出类型 继电器输出 绝缘 继电器绝缘 输出负荷 电阻负荷 2A/点 感性负荷 35V/A/300000 次接通断开 灯泡负荷 100W 漏电流 0应时间 似 10似 10其它功能（见下表 表 它功能 型号 输入点 输出点 端子块 功耗 输入传感器电源 6 点 24 点 可拆卸端子 40V/A 梯控制系统的硬件面板图（见下图 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电梯控制系统的模拟二层底层轿厢三层四层输入 输出配置图 4件面板图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 入 /输出的分配 表 入 序号 名称 输入点 序号 名称 输出点 0 四层内选按钮 000 7 一层上呼按钮 007 1 三层内选按钮 001 8 二层上呼按 钮 010 2 二层内选按钮 002 9 三层上呼按钮 011 3 一层内选按钮 003 10 一层行程开关 012 4 四层下呼按钮 004 11 二层行程开关 013 5 三层下呼按钮 005 12 三层行程开关 014 6 二层下呼按钮 006 13 四层行程开关 015 表 出 序号 名称 输入点 序号 名称 输出点 0 四层指示 000 8 二层内选指示 010 1 三层 指示 001 9 一层内选指示 011 2 二层指示 002 10 一层上呼指示 012 3 一层指示 003 11 二层上呼指示 013 4 轿箱下降指示004 12 三层上呼指示 014 5 轿箱上升指示 3 二层下呼指示 015 6 四层内选指示 4 三层下呼指示 016 7 三层内选指示 5 四层下呼指示 017 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5软件设计 序流程 图 行程开关有信号吗？电梯在一楼电梯在二楼电梯在三楼电梯在四楼2 ， 3 ， 4 楼有信号吗？停止1 楼 有 信 号 吗 ？1 ， 2 ， 3 楼有信号吗？3 ， 4 楼有信号停止停止4 楼 有 信 号1 ， 2 楼有信号停止得电电梯上升得电电梯下降得电电梯上升得电电梯下降得电电梯上升得电电梯下降（接下页）买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 电梯上升楼向下呼叫或选层楼向下呼叫或选层楼向下呼叫或选层执行上升流程与下降相反楼停楼停楼行程开关信号有？楼行程开关信号有？复位等待楼行程开关到楼停接上页）图 5程图 序语句 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 012 停在一层 41 64 1 003 42 65 2 007 一层上呼按钮 43 013 3 1 44 4 一层到二层 4 3 45 013 停在二层 5 10 46 002 6 13 47 010 二层上呼按钮 7 48 5 8 8 49 4 9 12 50 15 10 5 51 11 1 在一层按 52 1 12 1 53 12 13 000 四层内选按钮 54 15 14 001 55 8 15 002 56 5 在二层按 16 2 57 5 17 18 58 000 四层内选按钮 18 59 6 19 60 60 17 20 61 61 21 015 62 66 22 2 一层到四层 63 67 23 1 64 015 24 001 三层内选按钮 65 001 25 000 66 003 26 002 67 6 二层到四层 27 3 68 5 28 14 69 001 三层内选按钮 29 70 7 30 62 71 13 31 63 72 32 014 73 68 33 3 一层到三层 74 69 34 1 75 014 35 002 二层内选按钮 76 000 36 000 77 003 37 001 78 7 二层到三层 38 4 79 013 停在二层 39 9 80 002 40 81 006 二层下呼按钮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 82 8 124 002 83 5 125 003 84 126 11 三层到四层 85 1 127 014 停在三层 86 5 128 001 87 10 129 005 三层下呼按钮 88 12 130 12 89 15 131 7 90 69 132 17 91 8 在二按 133 92 8 134 1 93 003 一层内选按钮 135 5 94 9 136 10 95 4 137 15 96 138 12 在层按 97 70 139 12 98 71 140 002 二层内选按钮 99 012 141 13 100 000 142 7 101 001 143 102 9 二层到一层 144 74 103 014 停在三层 145 75 104 001 146 013 105 011 三层上呼按钮 147 000 106 10 148 003 107 6 149 13 三层到二层 108 150 12 109 12 151 003 一层内选按钮 110 15 152 14 111 5 153 3 112 8 154 113 1 155 76 114 75 156 77 115 10 在三层按 157 012 116 10 158 000 117 000 四层内选按钮 159 002 118 11 160 14 三层到一层 119 16 161 015 停在四层 120 162 000 121 72 163 004 四层下呼按钮 122 73 164 15 123 015 165 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 166 20 209 19 167 22 210 015 168 211 19 一层到二三四 169 10 212 3 170 5 213 4 171 1 214 20 172 15 在四层按 215 014 173 15 216 20 一层到二、 三 174 001 三层内选按钮 217 2 175 002 218 4 176 003 219 21 177 16 220 015 178 11 221 21 一层到二、四 179 222 2 180 78 223 3 181 19 224 22 182 014 225 015 183 16 四层到三层 226 22 一层到三、四 184 15 227 6 185 002 二层内选按钮 228 7 186 001 229 23 187 003 230 015 188 17 231 23 二层到三、四 189 6 232 13 190 233 14 191 80 234 24 192 81 235 012 193 013 236 24 三层到二、一 194 17 四层到二层 237 16 195 15 238 17 196 003 一层内选按钮 239 18 197 001 240 25 198 002 241 012 199 18 242 25 四层到三二一 200 3 243 17 201 244 18 202 82 245 26 203 83 246 012 204 012 247 26 四层到二、一 205 18 四层到一层 248 16 206 2 249 17 207 3 250 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 251 013 293 015 252 27 四层到三、二 294 8 253 16 295 66 二层到四层 254 18 296 004 四层下呼按钮 255 28 297 013 停在二层 256 012 298 67 257 28 四层到三、一 299 015 258 000 四层内选按钮 300 8 259 012 停在一层 301 67 二层到四层 260 60 302 001 三层上呼按钮 261 015 303 013 停在二层 262 60 一层到四层 304 68 263 004 四层上呼按钮 305 014 264 012 停在一层 306 8 265 61 307 68 二层到三层 266 015 308 011 三层上呼按钮 267 61 一层到四层 309 013 停在二层 268 001 三层内选按钮 310 005 269 012 停在一层 311 69 270 62 312 014 271 014 313 8 272 62 一层到三层 314 69 二层到三层 273 011 三层上呼按钮 315 003 一层内选按钮 274 012 停在一层 316 013 停在二层 275 005 317 70 276 63 318 012 277 014 319 5 278 63 一层到三层 320 70 二层到一层 279 002 二层内选按钮 321 007 一层上呼按钮 280 012 停在一层 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