卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计

液压与气压传动 课 程 设 计 说 明 书设计题目 ： 卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计 姓名（学号）：专业班级： 指导老师： 院系名称： 时 间： 2015 年 7 月 合肥工业大学 液压传动课程设计说明书2目 录合肥工业大学课程设计任务书 .3液压传动课程设计教学大纲 .41. 设计基本要求： .51.1 基本结构与动作顺序 .51.2 主要性能参数 .52. 工况分析 .53. 拟定液压系统原理图 .63.1 确定供油方式 .63.2 调速方式的选择 .73.3 速度换接方式的选择 .73.4 液压系统原理图 .74. 液压系统的计算和选择液压元件 .84.1 液压缸主要尺寸的确定 .84.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 .94.3 液压阀的选择 .104.4 确定管道尺寸 .104.5 液压油箱容积的确定 .115. 液压系统的参数计算 .115.1 液压系统的参数计算 .115.2 确定液压缸的主要结构尺寸 .115.3 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 .125.4 液压泵的参数计算 .125.5 电动机的选择 .136. 其它尺寸的确定 .146.1 油管的选择 .146.2 油箱容积的确定 .157. 验算液压系统性能 .157.1 压力损失的验算及泵压力的调整 .157.2 快退时的压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整 .157.3 液压系统的发热和温升验算 .178. 课程设计总结 .189. 教材及参考书 .19合肥工业大学 液压传动课程设计说明书3设 计题 目 卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计 成绩主要内容单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进工进快退停止。液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力为 24000N；滑台移动部件总质量为 510kg；加、减速时间为 0.2s；采用平导轨，静摩擦系数为 0.2，动摩擦系数为 0.1， ；快进行程为200mm，工进行程为 100mm，快进与快退速度相等，均为 3.5mmin，工进速度为 3040mmmin。工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。指导教师意见签名： 200 年 月 日合肥工业大学 液压传动课程设计说明书4液压传动课程设计教学大纲一、课程性质与任务（一）课程性质液压传动课程设计是学生学习液压与气压传动课程后进行的一个十分重要的实践性环节。（二）课程任务培养学生综合运用液压与气压传动课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。通过设计基本技能的训练，使学生掌握液压与气压传动系统设计的一般方法和步骤，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。二、课程基本要求（一）掌握液压与气动系统设计的基本方法和步骤； （二）能查阅和液压与气动有关的国家标准、规范、手册、图册等技术资料；（三）掌握液压与气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用；（三）掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用；（四）能正确地绘制和阅读液压与气动系统图；（五）能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块；三、课程内容（一）基本内容： 1、设计液压与气动系统的工作原理图；2、设计并绘制液压与气动系统的集成块；（二）基本要求：1、掌握对液压与气动系统的集成块设计2、能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块；（三）设计工作量：1、液压与气动系统、集成块装配图各一张，2A12、液压与气动系统、集成块设计说明书一份，5000 字。四、课程与其它课程的关系本课程为专业基础课，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。合肥工业大学 液压传动课程设计说明书5液压传动课程设计说明书1. 设计基本要求：1.1 基本结构与动作顺序卧式单面多轴组合机床主要由工作台、床身、单面动力滑台、定位夹紧机构等组成，加工对象为铸铁变速箱体，能实现自动定位夹紧、加工等功能。工作循环如下：工件输送至工作台 自动定位 夹紧 动力滑台快进 工进 快退 夹紧松开 定位退回 工件送出。 （其中工作输送系统不考虑）1.2 主要性能参数1轴向切削力 Ft=24000N；2滑台移动部件质量 m=510kg；3加减速时间t=0.2s；4静摩擦系数 fs=0.2,动摩擦系数 fd=0.1，采用平导轨；5快进行程 l1=200mm；工进行程 l2=100mm，工进速度 3050mm/min，快进与快退速度均为 3.5m/min；6工作台要求运动平稳，但可以随时停止运动，两动力滑台完成各自循环时互不干扰，夹紧可调并能保证。2. 工况分析首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图 1.1 所示，然后计算各阶段的外负载并绘制负载图。液压缸所受外负载 F 包括三种类型，即F=Fw + Ff + FaFW为工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本例中为 30000N；Fa-运动部件速度变化时的惯性负载；Ff-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨可出下式求得Ff=f（G+F Rn）G-运动部件动力；FRn-垂直于导轨的工作负载，事例中为零合肥工业大学 液压传动课程设计说明书6f-导轨摩擦系数，本例中取静摩擦系数 0.2，动摩擦系数 0.1。求得：FfS=0.211000N=2200NFfa=0.111000N=1100N上式中 Ffs 为静摩擦阻力，Ffa 为动摩擦阻力。Fa=(G/g)(v/t)g-重力加速度；t-加速度或减速度，一般t=0。010.5sv-t 时间内的速度变化量。在本例中Fa=（11000/9.8）（4.5/0.160）=842N根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表 1.1） ，并画出如图 1.1 所示的负载循环图Fa=(G/g)（v/t）S(m)S(m)V(m/min) F(N)4.5150 190 150 190304231000 010图 1.1 速度和负载循环图表 1.1 工作阶段所受的外负载工作循环 外负载 F（N） 工作循环 外负载 F（N）启动、加速 F=Ffs+Fa 3042 工进 F=Ffs+Fw 31100快进 F=Ffa 1100 快退 F=Ffa 11003. 拟定液压系统原理图3.1 确定供油方式该机床在工作进给时负载不是很大，速度较低。在快进、快退时负载较合肥工业大学 液压传动课程设计说明书7小，速度较高。现采用定量泵和溢流阀共有。3.2 调速方式的选择在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据钻削类专用机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用单向调速阀回油路调速。3.3 速度换接方式的选择 本系统采用电磁阀的快慢速换接回路，它的特点是结构简单，调节行程比较方便，阀的安装也比较容易，但速度换接平稳性差。若要提高系统换接的平稳性，则可改用行程阀切换的速度换接回路。 3.4 液压系统原理图4. 液压系统的计算和选择液压元件 4.1 液压缸主要尺寸的确定4.1.1 工作压力 p 的确定。合肥工业大学 液压传动课程设计说明书8工作压力 p 可确定根据负载大小及机器的类型来初步确定，表 1.1 取液压缸工作压力为 4MPa。4.1.2 计算液压缸内径 D 和活塞杆直径 d。有负载图知最大负载 F 为 31100N，按表 1.2 可取 P2 为 0.5Mpa， cm 为0.95，考虑到快进、快退速度相等，取 d/D 为 0.7。将上数据代入式可得D= ）d/D（1p-104.34252pF= =105mm)7.0(459.30425根据指导书表 2.1，将液压缸内径圆整为标准系列直径 D=110mm；活塞杆直径 d，按 d/D=0.7 及表 2.2 活塞杆直径系列取 d=80mm。按工作要求夹紧力由两个夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定，夹紧缸的工作压力应低于进给液压缸的工作压力，先去夹紧缸的工作压力为 3.5MPa，回油背压力为零， 为 0.95，可得cmD= =33.9mm95.01354.按表 2.1 及 2.2 液压缸和活塞杆的尺系列，取夹紧液压缸的 D 和 d 分别为40mm 及 28mm。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由式可得A = cm2=25 cm2minvq105.本例中调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸由杆腔的实际面积，即A= cm2=45 cm2)81(4)(422dD可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。4.1.3 计算在各工作阶段液压缸所需的流量q 快进= = =22.610-3 m3/min=22.6L/min快 进24vd5）108（ 2q 工进= = 0.1120.1=0.9510-3 m3/min=0.95L/min进 工2D合肥工业大学 液压传动课程设计说明书9q 快退= = =2010-快 退2)(4vdD 5.4）081.（4223m3/min=20L/minq 夹= = =1.5110-3m3/min 夹2夹D4v60120.3=1.51L/min4.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格4.2.1 泵的工作压力的确定 考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为Pp=P1+pPP液压泵最大工作压力；P1执行元件最大工作压力p进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取 0.20.5MPa，复杂系统取 0.51.5MPa，本题取 0.5MPa。pP=p1+P=（4+0.5）=4.5MPa上述计算所得的 Pp 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力贮备量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力 Pn 应满足 Pn（1.251.6）Pp。中低压系统取小值，高压系统取大值。在本题中 Pn=1.3 Pp=5.85MPa。4.2.2 泵的流量确定液压泵的最大流量应为qpKL(q)minqp液压泵的最大流量；（q）min 同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量 23L/ min；KL系统泄露系数，一般取 KL=1.11.3，现取 KL=1.2qpKL(q)min=1.245L/min=54L/min4.2.3 选择液压泵的规格根据以上算得的 qp和 qp，再查阅有关手册，现选用 YBX-16 限压式变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量 16mL/r，泵的额定压力 6.3MPa，电动机转速1450r/min，容积效率 0.85，总效率 0.7。合肥工业大学 液压传动课程设计说明书104.3 液压阀的选择本液压系统可采用力士乐系统或 GE 系列的阀。方案一：控制液压缸部分选用力士乐系列的阀，其夹紧部分选用叠加阀。方案二：均选用 GE 系列阀。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表所示：液压元件明细表序号 元 件 名 称 通过流量/Lmin-1型 号1 过滤器 24 XU-B321002 定量叶片泵 24 YBX-163 压力表 KF3-EA10B4 三位四通电磁阀 20 34EF30-E10B5 二位三通电磁阀 20 23EF3B-E10B6 单向调速阀 20 AQF3-E10B7 先导溢流阀 9.4 YF3-10BC8 压力表 KF3-EA10B9 单向阀 9.4 AF3-EA10B4.4 确定管道尺寸油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流