机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版
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机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版,机器人,技术,讲稿,ppt
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2018/7/10,1,机器人技术 绪论Introduction of Robotics,1. 1 机器人学的发展12 机器人的特点、结构与分类13 机器人学与人工智能14 如何学好机器人技术,2018/7/10,2,Robotics 绪论,1.1机器人学的发展1.1.1机器人的由来1）东汉、张衡发明的指南车2）1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人3）1920捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词4）1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则5）1954美国人设计了第一台电子可编程机器人6）1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate,2018/7/10,3,Robotics 绪论,1.1机器人学的发展正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,4,Robotics 绪论,1.1机器人学的发展1.1.2机器人的定义美国机器人协会（RIA）定义日本机器人协会（JIRA）定义中国机器人定义国际标准化组织（ISO）定义共同属性：1）象人或人的一部分，并模仿人的动作 2）具有智能或感觉与识别能力 3）是人制造的机器或机械电子装置,2018/7/10,5,Robotics 绪论,1.1机器人学的发展1.1.3机器人学的进展简单历史回顾目前发展情况 1）机器人投资理论 2）日本成为机器人生产大国，美国为研究大国 3）机器人产业迅速发展 4）应用范围遍及各领域 5）机器人学兴起 6）机器人向智能化发展,2018/7/10,6,Robotics 绪论,1.1机器人学的发展正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,7,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.1机器人的主要特点-通用性和适应性通用性versatility-可执行不同功能和完成不同任务的能力 取决于其结构特点和承载能力 一般自由度越多，通用性越强适应性adaptivity-主要指其对工作环境变化的适应能力 需具有（1）传感与测量环境变化的能力 （2）分析任务和执行操作规划的能力 （3）自动执行指令能力,2018/7/10,8,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.2机器人系统的结构 机器人系统由机械部分、环境测量、任务规划、控制器等四部分组成，结构如图1.1。,2018/7/10,9,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类,2018/7/10,10,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.3机器人的自由度1）刚体的自由度 任何空间刚体具有6个自由度，即可任意运动。2）机器人的自由度 机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有6个自由度即可保证其灵活运动。3个位置、3个姿态自由度。图1.4,2018/7/10,11,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.3机器人的自由度3）自由度与机动性 一般自由度越多，机器人越灵巧。,2018/7/10,12,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.4机器人的分类按几何结构分:柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节球面 坐标机器人。按机器人控制分：非伺服机器人、伺服机器人（点、轨迹）按用途分：工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器 人（地面、海洋、空中）按机器智能分：一般机器人、智能机器人（传感机器人、交互 机器人、自主机器人）按移动性分：固定机器人、移动机器人（轮式、履带、步行）,2018/7/10,13,Robotics 绪论,正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,14,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.4机器人的分类,2018/7/10,15,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.4机器人的分类,2018/7/10,16,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类1.2.4机器人的分类,2018/7/10,17,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,18,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,19,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,20,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,21,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,22,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,23,Robotics 绪论,正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,24,Robotics 绪论,1.2机器人的特点、结构与分类 著名机器人,2018/7/10,25,Robotics 绪论,正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,26,Robotics 绪论,1.3机器人学与人工智能1.3.1机器人学与人工智能的关系1. 传感信息处理2. 机器人规划3. 专家系统4. 自然语言理解,2018/7/10,27,Robotics 绪论,1.3机器人学与人工智能1.3.2机器人学的研究领域1. 传感器与感知系统2. 驱动、建模与控制3. 自动规划与调度4. 计算机系统5. 应用研究6. 微型机器人7. 自动化(Robotics and Automation),2018/7/10,28,Robotics 绪论,正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,29,Robotics 绪论,1.3机器人学与人工智能1.3.3智能机器人,2018/7/10,30,Robotics 绪论,正在播放录像,请把视频放大!,2018/7/10,31,Robotics 绪论,1.3机器人学与人工智能1.3.4人工智能的争论及其对机器人学的影响1. 人工智能的主要学派2. 对人工智能理论的争论3. 对人工智能方法的争论4. 对人工智能技术路线的争论5. 人工智能争论对机器人学的影响,2018/7/10,32,Robotics 绪论,1.4如何学好机器人技术1.4.1课程成绩的构成考试：闭卷 总成绩：平时作业 30% + 大作业10% + 期末考试 60% 考试内容：掌握部分70%；一般要求部分20%；了解部分1
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