机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版
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机器人
技术
讲稿
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- 资源描述：
-
机器人技术讲稿 677页 58.1M ppt版,机器人,技术,讲稿,ppt
- 内容简介：
-
东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十一 讲,主讲教师：王兴松,机器人的智能化Intelligence of Robot,7.1 什么是机器人的智能化7.2 机器人的路径规划7.3 机器人的动作规划7.4 作业顺序的规划7.5 机器人学习,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十二 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.1 什么是机器人的智能化路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 路径障碍物动作规划、作业顺序规划 关节角度空间 位姿空间 位姿空间障碍物学习控制,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划移动机器人基于模型基于传感,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十三 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划移动机器人基于模型基于传感,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.1 基于模型的路径规划1）切线图,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.1 基于模型的路径规划2）Voronoi图,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.2 基于传感器的路径规划,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十四 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.1 基于模型的路径规划3）搜索算法,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.1 基于模型的路径规划3）搜索算法,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.1 基于模型的路径规划3）搜索算法,Robotics移动,7.2 机器人的路径规划7.2.1 基于模型的路径规划3）搜索算法,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,Robotics移动,7.3 机器人的动作规划,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十五 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.4 作业顺序规划,Robotics移动,7.4 作业顺序规划7.4.1 AND-OR图的生成算法,Robotics移动,7.4 作业顺序规划7.4.2 搜索算法GBF,Robotics移动,7.4 作业顺序规划7.4.3 运送零件路径、动作规划,东南大学远程教育,机器人原理及应用,第 四十六 讲,主讲教师：王兴松,Robotics移动,7.4 作业顺序规划7.4
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