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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 学 毕业设计 (论文 ) Z 型垂直升降机 设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择 电动机（带减速器） 为动力，以 链条传 动 为 传动形式 ， 主体机构 采用 框架式 结构设计。对 Z 轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词： 升降机 ， 物料升降 ， 链 传动 ， 框架式 结构购买后包含有 纸和论文 ,咨询 in an to us is is in we in as we be on to to is to to to be as of as a to a On 买后包含有 纸和论文 ,咨询 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 目 录 摘要 . 2 . 3 目 录 . 4 第 1 章 绪 论 . 9 降机在生产和生活中的作用和意义 . 9 降机国内研究发展情况 . 9 降机国外发展现状和发展趋向 . 11 题条件 . 13 体设计方案框架 . 13 第 2 章 Z 型垂直升降机的动力机构设计 . 14 力系统选择依据 . 14 力计算 . 14 力选型 . 15 第 3 章 Z 型垂直升降机的传动系统设计 . 16 见机构的特点和应用 . 16 动机构的确定 . 17 传动计算 . 17 的类型选择 . 18 子链的基本参数和尺寸 . 18 子链链轮的基本参数和主要尺寸 （ 12341997） . 18 槽形状的选取 . 20 轮材料的选择和热处理 . 20 传动 校核 . 20 传动的主要失效形式 . 20 传动的承载能力 . 22 第 4 章 框架主体（格构式）结构设计 . 25 计准则 . 25 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 构式定义及优缺点 . 25 构型框架主材截面形式选择分析 . 25 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 25 虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 27 总结 . 31 参考文献 . 32 致 谢 . 33 第 1 章 绪论 9 第 1 章 绪 论 降机在生产和生活中的作用和意义 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的， 在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。可见升降机对我们作用是相当的大。 我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对升降机的需求也就在不断的增多，生活中的每个角落升降机的应用都会给我们带来客观的利益。 升降机在我们生产中的应用已经非常的普遍了，而且在我们生产中有着重要的作用，尤其是货物高空操作。 现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是比较多的，所以升降机在我们进行 高空操作的时候就给我们带来的重要的作用。 升降机就是上下操作，而且可以给我们提供一个安全稳定的平台。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。 升降机不仅在生产中有着重要的作用，在我们生活中的应用也是非常的重要的，而且非常的普及。在酒店、宾馆、影院等等公共休闲娱乐场所我们都知道干净舒适是第一，所以保持干净是我们必须的。升降机在这里清洁、灯具维修换修、设备的调试安装维护保养都是非常的重要的。 降机国内研究发展情况 改革开放三十年以来 ,我国城市建设发展突飞猛进，有利的带动了我国升降机 产业的发展 ,升降机做为人们出行的垂直交通工具已经随处可见。 引进外资，合作办厂 1978年，党的十一届三中全会作出了实行改革开放的重大决策。我们从独立研发、生产、安装升降机阶段发展到引进外资开办升降机厂，大批合资升降机企业拔地而起。如： 1980年 7月 4日创建的中国迅达升降机有限公司，是由中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份有限公司、香港怡和迅达（远东）股份有限公司 3方合资组建，这是我国改革开放以来机械行业第一家合资企业。该公司的建立在中国升降机行业相继掀起了引进外毕业设计（论文） 10 资的热潮； 1984 年 12 月 1 日，天津市 升降机公司、中国国际信托投资公司与美国奥的斯升降机公司合资组建的天津奥的斯升降机有限公司正式开业。 引进外资，合作办厂不仅有利于我国本地升降机行业的进一步发展，对于推动我国城市发展建设也有重大深远的影响。从自 1979 年至今升降机的产量有了飞速的增长：不仅如此产品的结构也发生了明显的变化：老的直流升降机已被淘汰，交流双速梯、 流变频变压调速升降机所取代，控制系统已在大量采用 高梯速已达到 4m/s；行业出现了翻天覆地的变化：升降机企业的生产条件、员工素质、 管理水平有了极大的改善与提高。为什么我们的科技能够提高的那么快，这不能不归功于党的十一届三中全会确定的以经济建设为中心的总方针。没有大规模的经济建设，就没有今天的升降机市场，自然就没有今天的升降机行业。其次，不能不归功于改革开放的政策。改革开放后，党中央和国务院开放了上海、宁波、温州、福州、广州、等多个城市特区。从 1985 年起，又相继在长江三角洲，珠江三角洲，闽东南地区和环渤海地区开辟经济开放区。根据升降机行业的特殊性，这些地区也必将成为我国升降机行业发展集中地。 随着大批升降机企业的创建，我国升降机行业在 技术、管理也不断规范。 1984 年6 月，中国建筑机械化协会建筑机械制造协会升降机分会成立大会在西安市召开，升降机分会为三级协会，也就是现在中国升降机协会的前身。 1986 年 1 月 1 日，“中国建筑机械化协会建筑机械制造协会升降机分会”更名为“中国建筑机械化协会升降机协会”，升降机协会升级为二级协会，这是升降机行业发展史上的一个里程碑。从此升降机行业第一次有了自己的行业组织。 1987 年，国家标准 588降机制造与安装安全规范发布。该标准等同采用欧洲标准 降机制造与安装安全规范（ 1985年12月修订版）。该标准对保障升降机的制造与安装质量有十分重要的意义。 改革开放的第一个十年是我国升降机行业的萌芽期、升降机产业链形成的初级阶段。 稳步发展 ,不断创新 改革开放后的第二个十年可以说是中国升降机行业稳步发展 ,不断创新的十年。经过改革开放第一个十年，我国升降机行业在吸收国际升降机新技术的同时，相关的管理体制也在不断的完善。 改革开放政策实施以来，我国城市建设发展突飞猛进，更有利的带动了我国升降机第 1 章 绪论 11 产业的发展， 1997年取得了升降机总产量与上年持平、总产值继续增长的好成绩，由此证明我国升降机 行业更加成熟，适应市场变化和把握机遇的能力已大大提高。 1998年，苏州江南升降机有限公司民族品牌的升降机、自动扶梯和自动人行道已销售到马来西亚、泰国、菲律宾、印度尼西亚、新加坡、孟加拉国、阿联酋、埃及、叙利亚、土耳其、阿根廷、澳大利亚、德国、英国、荷兰、意大利、葡萄牙、希腊等近 20 个国家及台湾、澳门地区，我国升降机产量突破 迅猛发展，日新月异 随着我国经济的快速发展、城市化建设的不断完善，升降机已不只存在于高档商务写字楼、大酒店、商城普及到高层住宅楼，同时也走进人们生活的多个角落，成为城市建 筑中不可缺少的垂直交通工具。 我国有 13 亿人口，在用升降机的人均拥有量是世界平均数的 1/3，是发达国家的1/10。巨大的升降机市场吸引了全世界几乎所有升降机企业的关注。 2007 年中国政府出台了一系列经济政策，加强宏观调控力度，使升降机市场逐步走向稳健和规范轨道。中国大陆升降机市场在健康发展的同时稳步攀升，升降机产销量达到了 台，比上年净增 台，增幅为 28%，这是在我国升降机产量持续走高的基础上又一次创造了历史新高，超过了全世界升降机产量的一半。据统计， 2007 年我国安装验收升降机146999台，同比增长 24%。截止 2007年底，全国在用升降机达 917313台。中国已经成为全球最大的升降机市场。 到 2008年底，我国在用升降机量已超过 100 万台。中国目前不但是全球最大的升降机生产基地和消费市场，也是拥有升降机最多的国家之一。 现在我国升降机生产力不断提高，质量也被国际市场所认可，不但能够满足国内市场需求，国际市场的供应能力也在加强。 降机 国外 发展现状和发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。野轮胎升降机)和A T(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格 局，在 经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。美国既是工 程升降机的主 要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及 国厂商曾在20世纪6070年代世界市 场中占有的主导地位正逐步受到削弱，毕业设计（论文） 12 从而形成美国、日本和德国三足鼎 立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。 美国 制造商的实力也有所增强，特雷克斯升降机公司的崛起即是例证。特雷 克斯升降机公司前身是美国科林升降机厂。1995年以来，其通过一 系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之一。日本从20世纪70年代起成为工程升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第一。自1992年以来，由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为3000台左右。欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程升降机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国 、法国、意大利等国。在德国勃海尔占53%，格鲁夫占 16%，德马泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。 多数厂商在争夺上 述市场的同时，还努力扩大产品系列。格鲁夫公司的汽车升降机和品具有竞争优势，购买克虏伯公司后，在 公司还准备生产履带式升降机。马尼突沃克公司已在履带式升降机行业 居支配地位，但也希望在其他升降机 产品领域取得相同影响力。以往升降机厂商的某些合作，大多 集中于营销协定或许可证贸易协定。许可证贸易要比全面并购方式开展 早，风险也小，在行 业中已有先例。但按许可证协定进行制造 ,往往在期满 后因产权争议而告终。特雷克斯与日本今特 雷克斯还提供涂装人会将特雷克斯与此类协定难以持久，其结果 无非是特雷克斯要求加强对 司的控制，或者谋求独立生产履带式升降机。 前尚未建立北美市场份额，仅起分承包商作用。英国格鲁夫公司从1999 年开始销售神钢履带式升降机和城市型升降机。多田野和日立建机公司 在 1978年签订的相互 提供产品、扩展双方产品系列的合作协议，收效不大。在国内市场萎缩情况下，日立建机于 1999 年 2 月宣布，将再次考虑 扩大流动式升降机生产与销售领域与多田野的合作。而多田野公司则希望能拥有一家美国制造基地，但目前时机尚未成熟。拥有多种类型产品可使收入多样化。特雷克斯公司既经营采矿设备又经营起重搬运设备，起重搬运设备包括 品、汽车升降机、履带式升降机、塔机等。林克 贝尔特公司基于其生产挖掘机的经验，成为首先将技术应用于桁架臂式 升降机的厂商之一。但目前住友公司已将其在日本和美国的升降机与挖掘机企业 (包括林 克 贝尔特 )分第 1 章 绪论 13 开，其依据是升降机和挖掘机属于不同行业。利勃海尔既生产挖掘机，也生产流动式升降机和塔式升降机，还在爱尔兰生产集装箱搬运升降机，其旗下各企业均为单独实体。 题条件 物件 800 20 公斤 总高 层高 高约 1m 左右 速度 5m/ 电压安全约束： 2 体设计方案框架 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下： 动力选择：电动机（带减速器） 传动形式：链条传动 主体机构：框架式 毕业设计（论文） 14 第 2 章 Z 型垂直升降机的 动力机构 设计 力系统选择依据 驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。 液压驱动具有体积小、出力大、控制性能好、动作平稳等特点 ，它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动具有润滑性能好、寿命长的特点，结构紧凑，刚性好。定位精度高，克实现任意位置开停。有很多专业机械手能直接利用主机的液压系统。但缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气动驱动结构简单、造价低廉。气源方便，所需的压缩气源一般工厂都有，并且无污染，一般 采用的压力 高可达 1点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 机械式用于简单的场合。 电动由于减速和回转运动变往复运动机构 ，该机构适用于无污染，有电就可以工作，操作简单方便， 在 工作场合 只需要接通电源即可工作，而工作场合在各个大楼区域，很容易找到电源 。 综合以上叙述，将选用最后一种电动机作为本升降机的动力来源。 力计算 由于本 设计 升降速度 v=5m/ 所以 输出 转速为： m 2 3 .（ 2 1） （ r 为链轮的半径 ,数据将在后面介绍来源） 机构升降功率为： 05/1020 （ 2 2） 第 2 章 Z 型垂直升降机的动力机构设计 15 力选型 由上面计算结果知道需要输出转速很低， 根据机构需要选择摆线针轮 减 速器，其主要特点是传动比大，一级转速时传动比在 11两极转速时传动比范围在 20 128。由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击 有较强的承受能力，传动平稳，可靠；由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑、体积小、重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的一半，由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。 由于升降转速需 输出功率需要大于 15择二级直连型 ，传动比 103，输入转速 1500r/出转速 定转矩 定功率为 虑超载及摩擦等其他不可意料的因素，这个值尽量取大一些 )298 图 2级直连型 电动机（带减速器的） 毕业设计（论文） 16 第 3 章 Z 型垂直升降机的传动系统设计 见机构的特点和应用 类型 特点 应用 连杆机构 结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大 用于从动件行程较大或承受重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂的运动规律或运动轨迹 。 凸轮机构 结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低 用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合 。 非圆齿轮机构 结构简单，工作可靠，从动件可实现任意转动规律，但齿轮制造较困难 用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合 。 槽轮间歇机构 结构简单，从动件转位较平稳，而且可实现任意等时的单向间歇转动，但当拨盘转速较高时，动载荷较大 常用作自动转位机构，特别适用于转位角度在 45 以上的低速传动 。 凸轮式间歇机构 结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预期 的单向间歇转动，但凸轮制造困难 用作高速分度机构或自动转位机构 。 不完全齿轮机构 结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳 多用作轻工机械的间歇传动机构 螺旋机构 传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动 多用于要求微动或增力的场合，如机床夹具以及仪器、仪表，还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置 。 摩擦轮机构 有过载保护作用；轴和轴承受力较大，工作表面有滑动，而且磨损较快；高速传动时寿命较低 用于仪器及手动装置以传递回转运动 。 圆柱齿轮机构 载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承 广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等 。 齿轮齿条机构 结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程；当运动速度较高或为提高运动平稳性时，可采用 斜齿或人字齿广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送、转向、进给机构以及直 17 条机构 动与转动的运动转换装置 圆锥齿轮机构 用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合 用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等 。 螺旋齿轮机构 常用于传递既不平行又不相交的两轴之间的运动，但其齿面间为点啮合，且沿齿高和齿长方向均有滑动，容易磨损，因此只宜用于轻载传动 用于传递空间交错轴之间的运动 。 蜗轮蜗杆机构 传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大，可 做成自锁蜗杆；自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料 (如青铜 )，制造精度要求较高，刀具费用昂贵 用于大传动比减速装置 (但功率不宜过大 )、增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力的传动装置 行星齿轮机构 传动比大，结构紧凑，工作可靠，制造和安装精度要求高，其他特点同普通齿轮传动；主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波齿轮 3种齿形的行星传动 常作为大速比的减速装置、增速装置、变速装置，还可实现运动的合成与分解 。 带传动机构 轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振 ，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短 用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力 。 链传动机构 轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小；瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，一般需增设张紧和减振装置 用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力 。 动 机构的确定 根据 上述表格和 任务书条件， 总高 楼层高 层高约 1m 左右 ，距离较远， 属于 长距离输送物料。 初步选择带传动机构和链条传动机构。但是由于上升过程中不得出现打滑和倒退现象，故带传动机构被淘汰掉。最终确定链条传动作为本升降机的传动机构。 传动计算 链是标准件，因而链传动的设计计算主要是根据传动要求选择链的类型、决定链的毕业设计（论文） 18 型号、合理地选择参数、链轮设计、确定润滑方式等。 的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表 1根据 实际 需要选 短 节距精密滚子链（简称滚子 链 ），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少 啮 合 时的 摩擦和磨损，并可以缓和冲击。 子链的基本参数和尺寸 根据实际需要选择 12寸如 图 图 滚子链结构 尺寸 节距 P=子直径 节内宽 轴直径 筒孔径 条通道高度 链板高度 链板高度 渡链尺寸 014mm c=距 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（ 1234 1997） 19 图 滚子链链轮结构 尺寸 查表 3初选 Z=18,已经选择链条的型号为 12过查表 2查得配用链条的节距 P=子链外径 距 定分度圆的直径 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m （ 2 15） 齿顶圆直径 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m （ 2 16） 由于 s 情况下允许传递的额定功率 当实际情况不符合实验规定的条件时，如图 814 所示，查得的 应乘以一系列修正系数，如小链轮齿数系数 长系数 排链系数 工作情况系数 （系数值见下节图表）。 当不能按如图 815 所示的方式润滑而使润滑不良时，则磨损加剧。此时，链主要是磨损破坏，额定功率 应降低，当 v s 且润滑不良时，为图值的 30%60%；无润滑时为 15（寿命不能保证 15000h）；当 s 且润滑不良时，该传动不可靠，不宜采用。 23 图 8 系列滚子链实用功率曲线 图 8荐的润滑方式 人工定期润滑 滴油润滑 油浴或飞溅润滑 压力喷油润滑 毕业设计（论文） 24 当 v 编辑委员会编 化学工业出版社下册 1992 运输机械设计选用手册 下册 1990 电机修理实用技术数据手册 . 教育出版社 电机检修实用手册 . 教育 出版社 谢 33 致 谢 四年的艰苦跋涉，几个月的精心准备，毕业论文终于到了划句号的时候，心头照例该如释重负，但写作过程中常常出现的辗转反侧和力不从心之感却挥之不去。论文写作的过程并不轻松，工作的压力时时袭扰，知识的积累尚欠火候，于是，我只能一次次埋头于图书馆中，一次次在深夜奋笔疾书。第一次花费如此长的时间和如此多的精力，完成一篇具有一定学术价值的论文，其中的艰辛与困难难以诉说，但曲终幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品尝。 敲完最后一个字符，重新从头细细阅读早已不陌生的文字，我感触颇多。虽然其中没有什么值 得特别炫耀的成果，但对我而言，是宝贵的。它是无数教诲、关爱和帮助的结果。 我要感谢我的指导教师 师。老师虽身负教学、科研重任，仍抽出时间，不时召集我和同门以督责课业，从初稿到定稿，不厌其烦，一审再审，大到篇章布局的偏颇，小到语句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他传授给我方方面面的知识，拓宽了我的知识面，培养了我的功底，对论文的完成不无裨益。我还要感谢学院所有教过我的老师，是你们让我成熟成长；感谢学院的各位工作人员，他细致的工作使我和同学们的学习和生活井然有序。 谨向我的父母和家人表示诚挚的谢意。他们是我生 命中永远的依靠和支持，他们无微不至的关怀，是我前进的动力；他们的殷殷希望，激发我不断前行。没有他们就没有我，我的点滴成就都来自他们。 让我依依不舍的还有各位学友、同门和室友。在我需要帮助的时候他们伸出温暖的双手，鼎立襄助。能和他们相遇、相交、相知是人生的一大幸事。 本论文的完成远非终点，文中的不足和浅显之处则是我新的征程上一个个新的起点。 我将继续前行！ 34 摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对 Z 轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词： 升降机 ， 物料升 降 ， 链传动，框架式结构 in an to us is is in we in as we be on to to is to to to be as of as a to a On 录 摘要 . 录 . 1章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 降机在生产和生活中的作用和意义 . 错误 !未定义书签。 降机国内研究发展情况 . 错误 !未定义书签。 降机国外发展现状和发展趋向 . 错误 !未定义书签。 题条件 . 错误 !未定义书签。 体设计方案框架 . 错误 !未定义书签。 第 2章 . 错误 !未定义书签。 力系统选择依据 . 错误 !未定义书签。 力计算 . 错误 !未定义书签。 力选型 . 错误 !未定义书签。 第 3章 . 错误 !未定义书签。 见机构的特点和应用 . 错误 !未定义书签。 动机构的确定 . 错误 !未定义书签。 传动计算 . 错误 !未定义书签。 的类型选择 . 错误 !未定义书签。 子链的基本参数和尺寸 . 错误 !未定义书签。 子链链轮的基本参数和主要尺寸（ 1234 1997） 错误 !未定义书签。 槽形状的选取 . 错误 !未定义书签。 轮材料的选择和热处理 . 错误 !未定义书签。 传动校核 . 错误 !未定义书签。 传动的主要失效形式 . 错误 !未定义书签。 传动的承载能力 . 错误 !未定义书签。 第 4章 框架主体（格构式）结构设计 . 错误 !未定义书签。 计准则 . 错误 !未定义书签。 构式定义及优缺点 . 错误 !未定义书签。 构型框架主材截面形式选择分析 . 错误 !未定义书签。 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 错误 !未定义书签。 虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 错误 !未定义书签。 总结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 宁学 毕业设计 (论文 ) Z 型垂直升降机 设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 2 摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择 电动机（带减速器） 为动力，以 链条传 动 为 传动形式 ， 主体机构 采用 框架式 结构设计。对 Z 轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词： 升降机 ， 物料升降 ， 链 传动 ， 框架式 结构 3 in an to us is is in we in as we be on to to is to to to be as of as a to a On 4 目 录 摘要 . 2 . 3 目 录 . 4 第 1 章 绪 论 . 6 降机在生产和生活中的作用和意义 . 6 降机国内研究发展情况 . 6 降机国外发展现状和发展趋向 . 8 题条件 . 10 体设计方案框架 . 10 第 2 章 Z 型垂直升降机的动力机构设计 . 11 力系统选择依据 . 11 力计算 . 11 力选型 . 12 第 3 章 Z 型垂直升降机的传动系统设计 . 13 见机构的特点和应用 . 13 动机构的确定 . 14 传动计算 . 14 的类型选择 . 15 子链的基本参数和尺寸 . 15 子链链轮的基本参数和主要尺寸（ 12341997） . 15 槽形状的选取 . 17 轮材料的选择和热处理 . 17 传动校核 . 17 传动的主要失效形式 . 17 传动的承载能力 . 19 第 4 章 框架主体（格构式）结构设计 . 22 计准则 . 22 5 构式定义及优缺点 . 22 构型框架主材截面形式选择分析 . 22 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 22 虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 . 24 总结 . 28 参考文献 . 29 致 谢 . 30 毕业设计（论文） 6 第 1 章 绪 论 降机在生产和生活中的作用和意义 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在 很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。可见升降机对我们作用是相当的大。 我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对升降机的需求也就在不断的增多，生活中的每个角落升降机的应用都会给我们带来客观的利益。 升降机在我们生产中的应用已经非常的普遍了，而且在我们生产中有着重要的作用，尤其是货物高空操作。 现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是比较多的，所以升降机在我们进行高空操作的时候就给 我们带来的重要的作用。 升降机就是上下操作，而且可以给我们提供一个安全稳定的平台。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。 升降机不仅在生产中有着重要的作用，在我们生活中的应用也是非常的重要的，而且非常的普及。在酒店、宾馆、影院等等公共休闲娱乐场所我们都知道干净舒适是第一，所以保持干净是我们必须的。升降机在这里清洁、灯具维修换修、设备的调试安装维护保养都是非常的重要的。 降机国内研究发展情况 改革开放三十年以来 ,我国城市建设发展突飞猛进，有利的带动了我国升降机产业的发展 ,升降机 做为人们出行的垂直交通工具已经随处可见。 引进外资，合作办厂 1978年，党的十一届三中全会作出了实行改革开放的重大决策。我们从独立研发、生产、安装升降机阶段发展到引进外资开办升降机厂，大批合资升降机企业拔地而起。如： 1980年 7月 4日创建的中国迅达升降机有限公司，是由中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份有限公司、香港怡和迅达（远东）股份有限公司 3方合资组建，这是我国改革开放以来机械行业第一家合资企业。该公司的建立在中国升降机行业相继掀起了引进外第 1 章 绪论 7 资的热潮； 1984 年 12 月 1 日，天津市升降机公司、中国国 际信托投资公司与美国奥的斯升降机公司合资组建的天津奥的斯升降机有限公司正式开业。 引进外资，合作办厂不仅有利于我国本地升降机行业的进一步发展，对于推动我国城市发展建设也有重大深远的影响。从自 1979 年至今升降机的产量有了飞速的增长：不仅如此产品的结构也发生了明显的变化：老的直流升降机已被淘汰，交流双速梯、 流变频变压调速升降机所取代，控制系统已在大量采用 高梯速已达到 4m/s；行业出现了翻天覆地的变化：升降机企业的生产条件、员工素质、管理水平有了极大的 改善与提高。为什么我们的科技能够提高的那么快，这不能不归功于党的十一届三中全会确定的以经济建设为中心的总方针。没有大规模的经济建设，就没有今天的升降机市场，自然就没有今天的升降机行业。其次，不能不归功于改革开放的政策。改革开放后，党中央和国务院开放了上海、宁波、温州、福州、广州、等多个城市特区。从 1985 年起，又相继在长江三角洲，珠江三角洲，闽东南地区和环渤海地区开辟经济开放区。根据升降机行业的特殊性，这些地区也必将成为我国升降机行业发展集中地。 随着大批升降机企业的创建，我国升降机行业在技术、管理也不断规 范。 1984 年6 月，中国建筑机械化协会建筑机械制造协会升降机分会成立大会在西安市召开，升降机分会为三级协会，也就是现在中国升降机协会的前身。 1986 年 1 月 1 日，“中国建筑机械化协会建筑机械制造协会升降机分会”更名为“中国建筑机械化协会升降机协会”，升降机协会升级为二级协会，这是升降机行业发展史上的一个里程碑。从此升降机行业第一次有了自己的行业组织。 1987 年，国家标准 588降机制造与安装安全规范发布。该标准等同采用欧洲标准 降机制造与安装安全规范（ 1985年12月修订版） 。该标准对保障升降机的制造与安装质量有十分重要的意义。 改革开放的第一个十年是我国升降机行业的萌芽期、升降机产业链形成的初级阶段。 稳步发展 ,不断创新 改革开放后的第二个十年可以说是中国升降机行业稳步发展 ,不断创新的十年。经过改革开放第一个十年，我国升降机行业在吸收国际升降机新技术的同时，相关的管理体制也在不断的完善。 改革开放政策实施以来，我国城市建设发展突飞猛进，更有利的带动了我国升降机毕业设计（论文） 8 产业的发展， 1997年取得了升降机总产量与上年持平、总产值继续增长的好成绩，由此证明我国升降机行业更加成熟，适应 市场变化和把握机遇的能力已大大提高。 1998年，苏州江南升降机有限公司民族品牌的升降机、自动扶梯和自动人行道已销售到马来西亚、泰国、菲律宾、印度尼西亚、新加坡、孟加拉国、阿联酋、埃及、叙利亚、土耳其、阿根廷、澳大利亚、德国、英国、荷兰、意大利、葡萄牙、希腊等近 20 个国家及台湾、澳门地区，我国升降机产量突破 迅猛发展，日新月异 随着我国经济的快速发展、城市化建设的不断完善，升降机已不只存在于高档商务写字楼、大酒店、商城普及到高层住宅楼，同时也走进人们生活的多个角落，成为城市建筑中不可缺少的垂直 交通工具。 我国有 13 亿人口，在用升降机的人均拥有量是世界平均数的 1/3，是发达国家的1/10。巨大的升降机市场吸引了全世界几乎所有升降机企业的关注。 2007 年中国政府出台了一系列经济政策，加强宏观调控力度，使升降机市场逐步走向稳健和规范轨道。中国大陆升降机市场在健康发展的同时稳步攀升，升降机产销量达到了 台，比上年净增 台，增幅为 28%，这是在我国升降机产量持续走高的基础上又一次创造了历史新高，超过了全世界升降机产量的一半。据统计， 2007 年我国安装验收升降机146999台，同比增长 24%。截止 2007年底，全国在用升降机达 917313台。中国已经成为全球最大的升降机市场。 到 2008年底，我国在用升降机量已超过 100 万台。中国目前不但是全球最大的升降机生产基地和消费市场，也是拥有升降机最多的国家之一。 现在我国升降机生产力不断提高，质量也被国际市场所认可，不但能够满足国内市场需求，国际市场的供应能力也在加强。 降机 国外 发展现状和发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。野轮胎升降机)和A T(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在 经济发展及市 场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。美国既是工 程升降机的主 要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及 国厂商曾在20世纪6070年代世界市 场中占有的主导地位正逐步受到削弱，第 1 章 绪论 9 从而形成美国、日本和德国三足鼎 立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。 美国制造商的实力也有所 增强，特雷克斯升降机公司的崛起即是例证。特雷 克斯升降机公司前身是美国科林升降机厂。1995年以来，其通过一 系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之一。日本从20世纪70年代起成为工程升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第一。自1992年以来，由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为3000台左右。欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程升降机的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国、法国、意大利等国 。在德国勃海尔占53%，格鲁夫占 16%，德马泰克占14%，多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。 多数厂商在争夺上 述市场的同时，还努力扩大产品系列。格鲁夫公司的汽车升降机和品具有竞争优势，购买克虏伯公司后，在 公司还准备生产履带式升降机。马尼突沃克公司已在履带式升降机行业 居支配地位，但也希望在其他升降机 产品领域取得相同影响力。以往升降机厂商的某些合作，大多 集中于营销协定或许可证贸易协定。许可证贸易要比全面并购方式开展 早，风险也小，在行业中已有先例。但按 许可证协定进行制造 ,往往在期满 后因产权争议而告终。特雷克斯与日本今特 雷克斯还提供涂装人会将特雷克斯与此类协定难以持久，其结果 无非是特雷克斯要求加强对 司的控制，或者谋求独立生产履带式升降机。 前尚未建立北美市场份额，仅起分承包商作用。英国格鲁夫公司从1999 年开始销售神钢履带式升降机和城市型升降机。多田野和日立建机公司 在 1978年签订的相互提供产品、扩展双方 产品系列的合作协议，收效不大。在国内市场萎缩情况下，日立建机于 1999 年 2 月宣布，将再次考虑 扩大流动式升降机生产与销售领域与多田野的合作。而多田野公司则希望能拥有一家美国制造基地，但目前时机尚未成熟。拥有多种类型产品可使收入多样化。特雷克斯公司既经营采矿设备又经营起重搬运设备，起重搬运设备包括 品、汽车升降机、履带式升降机、塔机等。林克 贝尔特公司基于其生产挖掘机的经验，成为首先将技术应用于桁架臂式 升降机的厂商之一。但目前住友公司已将其在日本和美国的升降机与挖掘机企业 (包括林克 贝尔特 )分毕业设计（论文） 10 开， 其依据是升降机和挖掘机属于不同行业。利勃海尔既生产挖掘机，也生产流动式升降机和塔式升降机，还在爱尔兰生产集装箱搬运升降机，其旗下各企业均为单独实体。 题条件 物件 800 20 公斤 总高 层高 高约 1m 左右 速度 5m/ 电压安全约束： 2 体设计方案框架 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下： 动力选择：电动机（带减速器） 传动形式：链条传动 主体机构：框架式 第 2 章 Z 型垂直升降机的动力机构设计 11 第 2 章 Z 型垂直升降机的 动力机构 设计 力系统选择依 据 驱动机构主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动等形式。 液压驱动具有体积小、出力大、控制性能好、动作平稳等特点 ，它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动具有润滑性能好、寿命长的特点，结构紧凑，刚性好。定位精度高，克实现任意位置开停。有很多专业机械手能直接利用主机的液压系统。但缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气动驱动结构简单、造价低廉。气源方便，所需的压缩气源一般工厂都有，并且无污染，一般采用的压力 高可达 1点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 机械式用于简单的场合。 电动由于减速和回转运动变往复运动机构 ，该机构适用于无污染，有电就可以工作，操作简单方便， 在 工作场合 只需要接通电源即可工作，而工作场合在各个大楼区域，很容易找到电源 。 综合以上叙述，将选用最后一种电动机作为本升降机的动力来源。 力计算 由于本 设计 升降速度 v=5m/ 所以 输出 转速为： m 2 3 .（ 2 1） （ r 为链轮的半径 ,数据将在后面介绍来源） 机构升降功率为： 05/1020 （ 2 2） 毕业设计（论文） 12 力选型 由上面计算结果知道需要输出转速很低， 根据机构需要选择摆线针轮 减 速器，其主要特点是传动比大，一级转速时传动比在 11两极转速时传动比范围在 20 128。由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击有较强的承受能力， 传动平稳，可靠；由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑、体积小、重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的一半，由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。 由于升降转速需 输出功率需要大于 15择二级直连型 ，传动比 103，输入转速 1500r/出转速 定转矩 定功率为 虑超载及摩擦等 其他不可意料的因素，这个值尽量取大一些 )298 图 2级直连型 电动机（带减速器的） 13 第 3 章 Z 型垂直升降机的传动系统设计 见机构的特点和应用 类型 特点 应用 连杆机构 结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大 用于从动件行程较大或承受重载的工作场合，可以实现移动、摆动等复杂的运动规律或运动轨迹 。 凸轮机构 结构紧凑，工作可靠 ，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低 用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合 。 非圆齿轮机构 结构简单，工作可靠，从动件可实现任意转动规律，但齿轮制造较困难 用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合 。 槽轮间歇机构 结构简单，从动件转位较平稳，而且可实现任意等时的单向间歇转动，但当拨盘转速较高时，动载荷较大 常用作自动转位机构，特别适用于转位角度在 45 以上的低速传动 。 凸轮式间歇机构 结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预期的单向间歇转动，但凸轮制造困难 用作高速分度机构或自动转位机构 。 不完全齿轮机构 结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳 多用作轻工机械的间歇传动机构 螺旋机构 传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动 多用于要求微动或增力的场合，如机床夹具以及仪器、仪表，还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置 。 摩擦轮机构 有过载保护作用；轴和轴承受力较大，工作表面有滑动，而且 磨损较快；高速传动时寿命较低 用于仪器及手动装置以传递回转运动 。 圆柱齿轮机构 载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承 广泛应用于各种传动系统，传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等 。 齿轮齿条机构 结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程；当运动速度较高或为提高运动平稳性时，可采用斜齿或人字齿广泛应用于各种机器的传动系统，变速操纵装置，自动机的输送、转向、进给机构以及直毕业设计（论文） 14 条机构 动与转动的运动转换装置 圆锥齿轮机构 用来传递两相交轴的运动；直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低，曲齿用于圆周速度较高的场合 用于减速、转换轴线方向以及反向的场合，如汽车、拖拉机、机床等 。 螺旋齿轮机构 常用于传递既
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