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文档简介
机械工程系机械设计制造及自动化专业论文答辩工业机械手设计液压原理及传动设计学生:指导老师:目录引言第一章机械手设计要求分析第二章液压系统设计第三章集成块的设计第四章液压集成块CAD技术参考文献引言工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业
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