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斜床身卧式数控车床的结构设计【全套11张CAD图纸和毕业答辩论文】

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X向滚珠丝杠.dwg
X向滚珠丝杠套.dwg
X向电机座.dwg
Z向丝杠.dwg
主轴.dwg
主轴电机皮带轮.dwg
主轴皮带轮.dwg
弧齿同步齿形带轮.dwg
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轴承套筒.dwg
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编号:10601181    类型:共享资源    大小:1.80MB    格式:RAR    上传时间:2018-09-01 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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床身 卧式 数控车床 结构设计 全套 cad 图纸 以及 毕业 答辩 论文
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摘    要

斜床身卧式数控车床在机床产品中是比较实用机床。其结构设计带来很大的方便,保证工件质量的同时提高了加工效率。目前,斜床身卧式数控车床在我们国家普遍使用。斜床身数控机床在我们国家普遍适应,更多的是用于汽车、军工等精密加工中。

该机床型主要适用在加工高精度的零部件。比如轴类、盘类、套类,以及各种类型各种型号的内外螺纹,在加工外形和内孔过程中间不必换装。该机床适用于多类型、批量不是很大的工件的加工,对于一些加工困难、要求高的零部件上能够充分显示出它的特点。以满足不同用户的加工需要,可以根据不同的需求,加工不同品种的工件,可以配置不同的结构设计以及加工方式。

在本文中进行了对斜床身卧式数控车床的设计,其中包括机床的床身、传动系统、刀架系统、尾座等,着重对传动结构中的主传动结构和进给传动结构进行设计。主轴相连的伺服电机用皮带把运动传到主轴上,带轮及同步齿形带与主轴用键联接。而进给运动,即车床上X、Z向的运动则通过丝杠运转,丝杠都通过两端固定的方式固定,一端都通过联轴器与伺服电机相连。


关键词:滚珠丝杠;伺服电机;卧式;数控车床;斜床身



ABSTRACT

Slant bed horizontal series CNC lathe is an economic and practical processing machine tools,mature product structure,quality stable and reliable performance. it sets the versatility and the characteristics of the special lathe, using inclined bed ball linear guide. The most widely coverage of a CNC machine tool, widely used in automobile, petroleum, military industry and many kinds of mechanical processing industry.

This series of machine varieties complete specifications, are mainly used for machining high precision of rotors type parts such as shaft, plate, set of classes, all kinds of internal and external thread and high precision. it can be finished once clamping appearance and inner hole machining.In order to meet the processing needs of different users;According to the needs of users, optional different numerical control system and accessories.

In this article has carried on the design of slant bed horizontal CNC lathe, including the machine tool bed, transmission system, tool post system, tailstock. Of the transmission system of main drive system and feed drive system design.The main servo motor through a belt drive the movement to the spindle, the spindle on the pulley and the synchronous cog belt wheel and spindle by linkage.And feed movement, namely lathe on X, Z to exercise by screw, screw fixed with both ends fixed way, end are connected to the servo motor through the coupling.


Key words:ball screw;servo motor;horizontal type;Distributed Numerical Control(DNC);Slant bed



目    录

摘要………………………………………………..…….….…………….............................I

ABSTRACT…………….……………………..……………...............................................II

1 前言……….…………………………………………….…........................……………..1

    1.1 斜床身卧式数控车床的设计背景...........................………….………….………..1

1.2 斜床身数控车床设计的国内外背景..........……….........…….………….………..1

1.3 斜床身数控车床设计的目的.................................................................................1

1.4 斜床身数控车床设计的内容.................................................................................2

2 机床总体方案设计........................……..….………………………….…..….………….3

3 机床各系统的设计….…..….………................................................................................4

3.1 床身………………....................…………………………………………………..4

3.2 传动系统的设计……....……………………….………………...………………..5

3.2.1 主传动系统设计………....…………………….…………………………...5

3.2.2 进给传动系统设计…………………………….…………………………...6

3.3 主轴的要求及结构……....…………....……….………………...………………..8

3.4 刀架系统.………………................…...............................................................................9

3.5 刀架系统..............................................................................................................................9

4 机床各系统机械部分设计计算................................................................................................10

4.1 切削力计算……………………...................………………...………………….10

    4.2 滚珠丝杠螺和选型…………………………...……………...………………….10

        4.2.1 纵车外圆的计算…………………………….………………………....….10

        4.2.2 横向进给的计算…………………………….………………………......13

4.3 轴的结构设计计算…………………......…...……………...…………………...15

    4.3.1 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度….......…………....…...15

    4.3.2 轴上零件的周向定位…...................................................…………....…...16

    4.3.3 确定轴上圆角和倒角尺寸…...........................................…………....…...16

    4.3.4 带立式座外深沟球轴承的校核…...................................…………....…...17

    4.3.5 键的校核….......................................................................…………....…...20

    4.3.6 轴的校核….......................................................................…………....…...21

    4.3.7 校核轴的强度…...............................................................…………....…...21

4.4 伺服电机的选型和计算…………......……...……………...…………………...21

    4.4.1 等效转动伺服电机的计算…...........................................…………....…...21

    4.4.2 电机力矩计算…...............................................................…………....…...22

5 结论......................……….………….……………………..….……...…..….………...25

参考文献......................…………….…………………..….…..……………….………….26

致谢......................………………….……………………..…….…………...…………….27


1 前言

1.1 斜床身卧式数控车床的设计背景

现在一些精密的零件都会用机床来进行加工,在工件的制造加工中,机床给我们的工作带来很大方便。机床行业的发展方向很明确,越来越精密,越来越自动智能[1]。我们国家与一些工业发达的国家比较而言,我们国家相对于他们还相差很多很多。我们国家机床发展起步晚,发展的速度慢,以及科技含量比较低,导致了与发达国家有一定的差距。在制造加工中,零件的尺寸变得很细致,一些精密程度变得很苛刻,迫使对加工工具进行深入改革、创新。在工件加工中,尤其是对一些复杂精密的零件加工中,斜床身数控机床表现出了它的优点,并得到了大家的认可,在机床行业中普遍认同,受到了各国加工行业的普遍认可,在此基础上它发展的很快,很好。

1.2 斜床身卧式数控车床的国内外状况

     我们国家机床发展起步晚,发展的速度慢,以及科技含量比较低,导致了与发达国家有一定的差距。这种机床在我们国家比较低端,发展的不够成熟,不够完善。所以,我们国家应极力着眼于这类机床的发展,从而带动其他类型机床的发展。从我们国家目前机床行业发展来看,机床的造价太高,研究比较表面,没有高科技的含量,没有我们自己的东西。机床在出现一些小毛病的时候,整个机床都会停止工作,影响到工件的加工效率。这种情况使得我国数控车床在国际市场,和多样化的今天是很难占据了重要的地位,因此拉大与发达国家的科研设计制造的差距。我们要正确面对我们国家目前所处的困境与问题,从主要问题出发,攻坚克难,逢山开路,遇河架桥,发挥不怕困难的精神,打造我们自主产品的优点与特点[2]。将我们打国产机床在世界机床行业中打造成优等产品,占据一席之地,敢于先进发达国家的机床产品相媲美,相抗衡。


内容简介:
开 题 报 告题 目 斜床身卧式数控车床的结构设计 - 1 -一、选题背景与意义1.机床行业是国民经济基础装备产业,也是装备制造业发展的重中之重。机床产业对于发展发展新技术产业、国民经济和增强国家的综合国力有着十分重要的作用。机床产品的发展是高精、高速、高效,一批多坐标、复合、智能型。我国机床工具行业已取得了长足的发展与进步。但是,与发达国家相比,我们的差距仍然明显。主要表现在设计方法的落后、设计标准很难和国际发达国家的技术标准相接轨。在机械加工行业中,由于需要加工复杂的工件,普通的机床已经不能满足加工要求,从而出现了自动控制机床以及数字控制机床,来加工复杂的曲面和形状的工件。斜床身数控车床因其具有独特的优点,因而成为数控车床中比较出色的床种,是数控车床中主要的品种之一,在数控机床当中占非常重要的位置,近几十年来一直受到了世界各国的普遍关注与重视并且得到了快速的发展。我国机床行业近几年虽然取得了长足的发展与进步,但是与发达国家相比,我们的差距仍然明显。我国在这类机床上也是平平淡淡,没有很大的成就,低档产品产能过剩。从国内的机床行业发展情况可看出,大部分机床厂都在生产数控车床,数控机床成本较高,不够智能化,没有突出的产业结构,科技基础薄弱、产品质量水平低。产品在使用过程中,经常出现故障与瘫痪,以至于生产效率很难提高。我国机床工业技术水平低,重大技术装备和关键产品远不能满足国名经济快速增长的需要,与发达国家相比,我国机床工业企业物流在产品质量、技术水平还是在市场竞争能力方面,均存在着阶段性的差距,而且还有进一步拉大的趋势,不少企业装备陈旧,生产工艺落后,产品质量不稳定,一些基础元器件和零部件的可靠性差,基础机床的精度、效率较低。由于国产机床的质量不能满足用户的需求,导致近几年机床进口骤增,进出口逆差巨大,尽管国内机床市场需求旺盛,但将近一半的国内市场被外商占领了。目前高精尖产品市场被西方发达国家占领,大型、重型和普通机床市场被俄罗斯占领,普及型数控机床台湾产品大量涌入。2.毕业课程设计是在学生学完大学课程及先行课程之后,在大学的最后阶段进行的实习性创新设计环节,是大学生的必修环节。本次设计目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,是在拟定传动和变速结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。二、设计内容本次毕业设计的课题是斜身卧式数控车床的结构设计,该机床能实现两联动,具有刀具参数补偿、刚性攻丝、轨迹图形等先进功能,能够一次装夹完成对复杂零件的外圆、端面、内孔、螺纹等加工,主要用于加工高精度回转体类型零件如轴类、盘类、套类,以及高精度各种规格的内外螺纹,可一次装夹完成外形及内孔的加工。此次课程设计的主要内容是:斜床身卧式车床传动系统、主轴箱设计、主轴箱内轴的结构- 2 -设计、设计说明书等。1)根据所选工件计算切削用量,进一步选定电动机。2)分析制定传动方案,设计传动系统。3)对动力部件的齿轮、轴和轴承等部件详细计算和校核,满足强度要求。4)确定出最终的结构,绘制相关的零件图和装配图。5)编写设计说明书。设计课题涉及到课题的分析、资料的查询整理,深入机床厂生产一线向使用者、设计者学习,从而了解所设计的产品的成本、生产效率、用途和设计理念等。侧重于设计、计算与制图能力的培养和工程基本训练。具体要求包括:1)合理选择各零件的材料,合理进行设计和校核,完成斜身车床的详细计算,进一步巩固和掌握机械专业设计,积极联系实践,增强自己的知识储备和设计创新思维。2)二维三维图的设计,手工绘图和计算机加强了专业绘图技能,熟练掌握绘图软件,提高运用和组织构思能力。3)学会搜集相关资料文献,提高分析和解决问题的能力。4)要求设计斜身车床。机床总体设计要考虑涉及几点:1)根据工件计算切削用量,选用合适的电动机。2)合理选择机床的通用部件。3)选择合理的机床的配置形式。4)设计高效率的工具、刀具和主轴箱。预期研究结果:1)机床采用高刚度 45 度斜床身布置,这种布局形式排屑容易,热铁屑不会堆积在导轨上,也便于自动安装排屑器;操作方便易于安装机械手,以实现单机自动化。2)直线导轨满足高速高效要求,减少摩擦阻力及温升变形,提高加工精度,并确保证了切削加工精度的长期稳定性。3)X、Y 轴伺服电机通过弹性联轴器与精密滚珠丝杠直连,精度高,丝杠两端固定,受力稳定,提高了支撑座的支撑刚度,使频繁高速定位、重切时引起的扭曲变形减到最低程度。4)高刚度的立式转塔刀架,定位精度高,重切变形小。三、设计方案1 数控车床总装配草图斜床身数控车床的主视图如图 1 所示,左视图如图 2 所示。斜床身数控车床主要是由主传动系统、进给传动系统、刀架系统和尾座等组成。- 3 -1 2 3 4 5 6 7 8 9 101-床身 2-主轴箱 3-传动座 4-丝杠 5-螺钉6-工作台 7-轴承 8-滑动导轨 9-尾座 10-燕尾导轨图 1 斜床身车床的主视图图 2 斜床身数控车床的左视图2 主传动系统设计- 4 -数控车床主传动系统大多数采用的是无级变速,无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种,一般是采用直流或者交流主轴电机,通过带传动来带动主轴旋转、通过带传动和主轴箱内的减速齿轮来带动主轴旋转。变速齿轮如图 3 所示,带传动如图 4 所示。数控机床的主传动要求较大的调速范围,且变速按照控制指令自动进行,因此变速机必须适应自动操作的要求。所以采用无级变速系统,机床主轴的传动系统则采用交流伺服电动机直接驱动主传动,如图 5 所示。图 3 变速齿轮 图 4 带传动 图 5 电机直接驱动3 进给传动系统设计数控车床进给传动系统一般采用伺服进给系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。进给运动使刀架实现纵向和横向进给运动的传动。进给运动的两个执行构件是主轴和刀架,车削螺纹时,主轴和刀架之间有着严格的运动关系:车端面和圆柱面时,刀架和主轴之间无严格的运动关系。横向进给系统和纵向进给系统分别如图 6 的(a)和(b)所示。横向和纵向进给传动用滚珠丝杠安装在与普通车床相应的安装装置,选用步进电机,步进电机经无间隙联轴器与滚珠丝杠副相连。丝杠采用的是可预紧安装方式,以减小或消除因丝杠自重而产生的弯曲变形,使丝杠的拉压刚度有较大提高,丝杠不会因发热而伸长。进步电机与丝杠的联接如图 7 所示。(a) 横向进给系统- 5 -(b) 纵向进给系统图 6 横向和纵向进给系统1 2 3 4 5 6 7 8 91-丝杠 2-套筒联轴器 3、7-锥销 4-螺母 5-垫圈 6-支架 8-支架套 9-步进电机图 7 进步电机与丝杠的联接4 刀架系统设计采用的是立式回转刀架,也称转塔式刀架如图 8 所示,通过回转头旋转来实现车床的自动换刀。刀架动作的顺序为:系统发出换刀信号刀架电机正转刀台上升并转位刀架到位信号刀架电机反转粗定位夹紧精定位夹紧电机停转回答信号加工。图 8 转塔刀架5 尾座- 6 -数控车床上配置的尾座,一般是液压尾座,尾座是装在床身导轨上,沿着床身导轨移动,根据工件长短来调节位置。尾座的作用是利用套筒安装顶尖,来支撑较长工件的一端,也可以安装铰刀、钻头等道具来进行孔加工。尾座的外形要做到美观,与机床设计风格相称,尾座的材料用 1 级铸铁,并且经过时效处理,同时也可以用偏心机构把尾座固定在需要的位置上,尾座和床头箱顶尖水平面的偏移。4、参考文献1 罗晓芳,张金涛,简玉山,等.数控刮削滚光机床的设计J. 制造技术与机床,2012, (12):3-62 邢晓辉,王洪川,王贵飞,等.基于灵敏度分析的数控机床床身尺寸优化设计J.组合机床与自动化加工技术,2013,15(4):35-383 李治,张玉花.基于神经网络的软钎焊焊点成形预测J.热加工工艺,2013,1(3):21-244 程龙,朱铁标,罗晓芳.一种龙门机床自动旋转头库设计J.制造技术与机床,2013, (9):1-35 丛明,刘冬,崔冬梅,等.基于灵敏度分析的大规格床身结构模糊优化设计方法J. 大连理工大学学报,2011,3(11):14-186 刘飞,梁霖,彭晓南,等.一种直角坐标系下圆度误差最小区域评价实现方法J. 工具技术, 2011,5(15):23-287 刘飞,梁霖,徐光华,等.一种圆度误差最小区域评价方法J.组合机床与自动化加工技术, 2011,7(6):13-198 张应中,罗晓芳,范超.装配空间关系形式表达J.计算机辅助设计与图形学学报,2011,9(8):9-139 常京龙,吴庆利.纳米微粒复合镀层硬度和耐磨性测试J.电镀与精饰,2011,9(10):19-21械制造,2009,6(13):20-2511 Rahman M , Mansur M A , Feng Z. Fabrication and evaluation of a steel fibre reinforced concrete column for grinding machinesJ. Materials & Design, 1995,3(4):205209 12 Zhou B L. Bio-inspired study of structural materialsJ. Materials Science and Engineering, 2000, C11:1318 13 Cen H T , Wang S , Chen W Y . New development in structural bionicsJ. Journal of machine design, 2003,(11):14 (in Chinese) 14 Ren L Q , Han Z W , Li J Q , Tong J. Effects of non-smooth characteristics on bionic bulldozer blades in resistance reduction against soilJ. Journal of Terramechanics, 2002,(39):221230 15 Milwich M , Speck T , Speck O , Stegmaier T , Planck H. Biomimetics
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