基于PLC的煤矿矿井新型通风控制系统设计.doc

1绪论煤矿矿井通风系统是煤矿矿井安全生产的重要组成部分，煤矿矿井通风系统能否正常工作与矿井内工作环境条件、生产效率、安全生产密切相关。随着我国政府对各行各业安全生产监管力度的不断加强，尤其对煤矿安全生产的要求越来越高，对煤矿矿井通风系统进行技术改造，提高其运行稳定性、可靠性、节能降耗等势在必行。目前在煤矿矿井通风系统中，大多仍采用继电接触器控制系统，但这种控制系统存在着体积大、机械触点多、接线复杂、可靠性低、排除故障困难等很多的缺陷；且因工作通风机一直高速运行，备用通风机停止，不能轮休工作，易使工作通风机产生故障，降低使用寿命。针对这一系列问题，本系统将PLC与变频器有机地结合起来，采用以矿井气压压力为主控参数，实现对电动机工作过程和运转速度的有效控制，使矿井通风机通风高效、安全，达到了明显的节能效果。PLC控制系统具有对驱动风机的电机过热保护、故障报警、机械故障报警和瓦斯浓度断电等功能特点，为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途径。2系统结构和控制方案2.1系统的设计功能本控制系统具有通风机组的启动、互锁和过热保护等功能。与常规继电器实施的通风系统相比，PLC系统具有故障率低、可靠性高、接线简单、维护方便等诸多优点，PLC的控制功能使通风系统的自动化程度大大提高，减轻了岗位人员的劳动强度。PLC和变频器与空气压力变送器配合使用，使系统控制的安全性、可靠性大大提高，也使通风机运行的故障率大大降低，不仅节约了电能，而且还提高了设备的运转率。为满足矿井通风系统自动控制的要求，系统的具体设计要求如下：（1）本系统提供手动自动两种工作模式，具有状态显示以及故障报警等功能。（2）模拟量压力输入经PID运算，输出模拟量控制变频器。（3）在自动方式下，当井下压力低于设定压力下限时，两组风机将同时投入工作运行，同时并发出指示和报警信号。（4）模拟量瓦斯输入，当矿井瓦斯浓度大于设定报警上限时，发出指示和报警。当瓦斯浓度大于设定断电上限时，PLC将切断工作面和风机组电源，防止瓦斯爆炸。（5）运用温度传感器测定风机组定子温度或轴承温度，当定子温度或轴承温度超过设定报警上线时，发出指示和报警信号。当定子温度或轴承温度超过设定风机组转换温度界线时，PLC将切断指示和报警信号并自动切断当前运行风机组，在自2动方式下并能自动接入另一台风机组运行，若在手动方式下，工作人员手动切换。（6）为防止通风机的疲劳运行，在任何状态下，风机在累计运行设定时间后都会自动切换至另一台风机组运行。（7）手动方式下，有防止风机组频繁启动功能。由于定子温度或轴承温度过高，若当前风机组停止运行后，当其温度下降到设定下限时该风机组不能连续二次启动，只有接入另一台风机组进行工作，即防止温度在临界线状态而频繁启动。（8）有风机组机械卡死指示报警功能。2.2系统结构及方案通风控制系统主要由2台通风机组成，每台通风机有2台电机，每台电机驱动1组扇片，2组扇片是对旋的，1组用于吸风，1组为增加风速，对井下进行供风。根据井下用风量的不同，采用不同型号的风机。本设计以风机组230kW为例，选用1台西门子S7200可编程控制器(PLC)，空气压力变送器等组成一个完整的闭环控制系统。其中还包括瓦斯传感器、温度传感器、接触器、中间继电器、热继电器、矿用防爆型磁力起动器、断路器等系统保护电器，实现对电机和PLC的有效保护，以及对电机的切换控制。3系统硬件构成及各部分功能图1硬件系统功能块框架图本控制系统有可编程控制器（PLC）、A/D转换模块、D/A转换模块、变频器、传感器部分、监控对象和电控回路组成。其硬件功能框架图如图1所示。1#定子温度传感器2#轴承温度传感器2#定子温度传感器1#轴承温度传感器空气压力传感器瓦斯浓度传感器2#通风机组1#通风机组声光报警控制回路S7-200可编程控制器EM231扩展模块开关信号EM235扩展模块变频器3.1PLC可编程控制器部分3.1.1PLC概述PLC是以微处理器为核心的一种特殊的工业用计算机，其结构与一般的计算机相类似，由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、输入接口、输出接口、I/O扩展接口、外部设备接口以及电源等组成。CPU单元由微处理器、系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器等组成，它是PLC的核心部件，是由大规模或超大规模的集成电路微处理芯片构成，主要完成运算和控制任务，可以接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。进入运行状态后，用扫描的方式接收输入装置的状态或数据，从内存逐条读取用户程序，通过解释后按指令的规定产生控制信号。分时、分渠道地执行数据的存取、传送、比较和变换等处理过程，完成用户程序所设计的逻辑或算术运算任务，并根据运算结果控制输出设备。存储器单元按照物理性能分为两类，随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。随机存储器由一系列寄存器阵组成，每位寄存器可以代表一个二进制数，在刚开始工作时，它的状态是随机的，只有经过置“1”或清“0”的操作后，它的状态才确定。若关断电源，状态丢失。这种存储器可以进行读、写操作，主要用来存储输入输出状态和计数器、定时器以及系统组态的参数。为防止断电后数据丢失，可采用后备电池进行数据保护，一般可以保存5年，当电池电压降低时，欠电压指示灯发光，提醒用户更换电池。只读存储器在两种，一种是不可擦除ROM，这种ROM只能写入一次，不能改写。另一种是可擦除ROM，这种ROM经过擦除以抂这可以重写。其中EPROM只能用紫外线探险内部信息，E2PROM可以用电擦除内部信息，这两种存储器的信息可以保留10年左右。输入输出单元由输入模块、输出模块和功能模块构成，是PLC与现场输入输出设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC通过输入模块把工业设备或生产过程的状态或信息读入中央处理单元，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出模块输出给执行单元。输出模块用于把用户程序的逻辑运算结果输出到PLC外部，输出模块具有隔离PLC内部电路和外部执行单元的作用，还具有功率放大的作用。输出模块有晶体管输出模块、晶闸管输出模块和继电器输出模块。接口单元包括扩展接口、编程器接口、存储器接口和通信接口。扩展接口是用于扩展输入输出单元。它使PLC的控制规模配置得更加灵活。这种接口为总线形式，可以配置开关量的I/O单元，也可以配置如模拟量、高速计数等特殊I/O单元及通信4适配器等。编程器接口是连接编程器的，PLC本体通常是不带编程器的。为了能对表1CPU226技术指标程序存储器4096字用户存储器2560字存储器类型EEPROM存储卡EEPROM数据后备（超级电容）190h编程语言LAD、FBD和STL程序组织1个组织块（可以包含子程序和中断程序）本机I/O24点输入/16点输出扩展模块数量7个模块数字量I/O映像区256点（128点输入/128点输出）数字量I/O物理区248点（128点输入/240点输出）模拟量I/O映像区32路畭32路输出模拟量I/O物理区35路（28路畭7路输出）或14路输出布尔指令执行速度0.37s/指令计数器/定时器256/256个顺序控制继电器256个基本运算指令11项增强功能指令8项FOR/NEXT循环有整数运算（算术运算）有实数运算（算术运算）有内置高速计数器6个（30kHz）内置模拟电位器2个（8位分辩率）脉冲输出2个高速输出（20kHz）通信中断1发送器/2接收器定时中断2个（1255ms）输入中断4个口令保护3级口令保护通信2个RS-485通信接口可用作PPI接口、MPI从站接口和自由口PLC编程及监控，PLC上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信、监控工作。存储器接口是为了扩展存储器而设置的。用于扩展用户程序存储区和用户数据参数存储区，可以根据使用的需要扩展存储器。其内部也是接到总线上的。通信接口是为了在微机与PLC、PLC与PLC之间建立通信网络而建立的接口。3.1.2PLC选型和性能指标根据系统的应用领域、采集数据的类型和大小、I/O点数、以及设置数据需要得内存大小，本文中所选用的PLC是西门子公司的产品S7-200系列，CPU的型号是CPU2261。表2I/O接口分配表输入输出风机启动SB1I0.0风机组1输出KM1Q0.0风机停止SB2I0.1风机组2输出KM2Q0.1手动自动转换SB3I0.2工频输出KM3Q0.2风机组选择SB4I0.3压力下限指示灯L1Q0.4变频工频转换SB5I0.4风机组1运行指示灯L2Q0.5报警解除按钮SB6I0.5风机组2运行指示灯L3Q0.6风机组1转子测速器输入SB7I0.6风机组1温度上限指示灯L4Q0.7风机组2转子测速器输入SB8I0.7风机组2温度上限指示灯L5Q1.0急停SB9I1.0蜂鸣器1SpeakerQ1.1压力传感器输入AIW0急停指示灯L6Q1.2瓦斯浓度传感器AIW2风机组错选指示灯L7Q1.3风机组1轴温度传感器输入AIW4风机组1机械故障指示灯L8Q1.4风机组1定温度传感器输入AIW6风机组2机械故障指示灯L9Q1.5风机组2轴温度传感器输入AIW8手动自动指示灯L10Q1.6风机组2定温度传感器输入AIW10瓦斯上限指示灯L11Q1.7压力模拟量输出QW0CPU226集成了24点输入和16点输出，共有40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248点数字量I/O点或35路模拟量I/O。CPU226有13KB程序和数据存储空间，6个独立的30kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。CPU226配有2个RS-485通信编程口，具有PPI通信、MPI通信和自由方式通信能力，用于较高要求的中小型6控制系统。其性能指标如表1。3.1.3PLC内部分配CPU226I/O接口及内部寄存器分配如表2和表3。表3内部存储器使用触摸屏PID参数设定置VW10风机组启动位M0.0触摸屏PID参数增益VW12瓦斯浓度报警位M0.1触摸屏PID参数采样时间VW14瓦斯浓度断电位M0.2触摸屏PID参数积分时间VW16自动风机组1启动位M1.0触摸屏PID参数微分时间VW18自动风机组2启动位M1.1PID反馈量（PVn）VD100手动风机组1启动位M1.2PID给定置（SPn）VD104手动风机组2启动位M1.3PID输出置（Yn）VD108防止风机组1频繁启动位M1.4PID增益（KC）VD112防止风机组2频繁启动位M1.5PID采样时间（T）VD116压力下限位M2.0PID积分时间（TI）VD120风机组1轴温报警位M20.0PID微分时间（TD）VD124风机组1轴温断电切换位M20.1模拟输入压力值存储VD128风机组1定温报警位M20.2压力下限存储VD132风机组1定温断电切换位M20.3风机组1轴承温度VD180风机组2轴温报警位M20.4风机组1定子温度VD184风机组2轴温断电切换位M20.5风机组2轴承温度VD188风机组2定温报警位M20.6风机组2定子温度VD192风机组2定温断电切换位M20.7瓦斯浓度存储VD1963.1.4输入输出外部接线CPU226接线规则如下：（1）DC输入端中1M、I0.0I1.4为第1组，2M、I1.5I2.7为第2组组成，1M、2M分别为各级公共端。DC24V的负极接公共端1N或2M。输入开关的一端接天DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU226各个输入端。DC输出端中1M、1L+、Q0.0Q0.7为第1组，2M、2L+、Q1.0Q1.7为第2组组成。1L+、2L+分别为公共端。第1组DC24V的负极接1M端，正极接1L+端。输出负载的一端接到1M端，输出负载的另一端接到CPU226各输出端。第2组的接线与第1组相似。图2PLC输入/输出和变频器接线图（2）DC输入继电器输出端与CPU226的DC输入DC输出的相同。2LQ0.6