C650卧式普通车床PLC电气改造设计说明书

1 1 可编程控制器概述及构成原理 编程控制器的产生及定义 编程控制器的产生 20 世纪是人类科学技术迅速发展的一个世纪，电器控制技术也由继电器控制过度到计算机控制系统。各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。进入 21 世纪，各种自动控制产品在向控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们对机械设备的要求。 在 1969 年，美国数字设备公司 （ 先研制出第一台符合要求的控制 器，即可编程逻辑控制器，并在美国 司的汽车自动装置上试用成功。此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。我国从 1976 年开始研制， 1977年应用与工业控制。目前已有型号数百种。可编程控制器应具备的 10 项指标： （ 1） 编程简单，可在现场修改和调试程序； （ 2） 维护方便，采用插入式，模块结构； （ 3） 可靠性高于继电器控制系统； （ 4） 体积小于继电器控制柜； （ 5） 成本可与继电器控制系统相竞争； （ 6） 能与管理中心计算机系统进行通信； （ 7） 输入量是 115V 交流电压（美国电网电压 110）； （ 8） 输 出量为 115V，输出电流在 2A 以上，能直接驱动电磁阀； （ 9） 系统扩展时，原系统只需要作很小改动； （ 10） 用户程序存储器容量至少 4 编程控制器的定义 2 1987 年对可编程控制器下的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成 一个整体、易于扩 充其功能的原则设计。 编程控制器的特点 编程控制器的特点 （ 1）软硬件功能强 功能非常强大，其内部具备很多功能，如时序、计数器、主控继电器、移位寄存器及中间寄存器等，能够方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制 I/O 等功能。 仅可进行逻辑运算，算术运算，数据转换以及顺序控制，还可以实现模拟运算、显示、监控、打印及报表生成等功能，并具有完善的输入输出系统。 够适应各种形式的开关量和模拟量的输入、输出控制，还可以和其他计算机系统、控制设备共同组成分布式控制系统，实现成组 数据传送、矩阵运算、闭环控制、排序与查表、函数运算及快速中断等功能。 编程语言丰富，可分为梯形图语言、逻辑功能语言、指令表、顺序功能 4 种。特别是梯形图语言，它直观、方便，只要有了通常的继电接触器电路图、逻辑图或逻辑方程，就等于有了 统的用户程序，很适合电器工程技术人员使用。 （ 2）使用维护方便 需要像计算机控制那样在输入输出接口上做大量的工作。 输入输出接口是已经按不同需求做好的，可直接与控制现场的设备相连接的接口。如输入接口可以与各种开关、传感器连接；输出接口具有较强的驱动能力， 可以直接与继电器，接触器、电磁阀等连接。不论是输入接口或输出接口，使用都很简单。 有很强的监控功能，利用编程器、监视器或触摸屏等人机界面可对 运行状态进行监控 （ 3）运行稳定可靠 由于 用了微电子技术，大量的开关动作有无触点的半导体电路来完成，同是还采用了屏蔽，滤波，隔离等抗干扰措施，所以其平均无故障时间在 2 万小时以上。特别是在制造工艺上加强了抗干扰措施，例如输入输出都采用光电隔离，能有效的隔 3 离 部电路与输入输出电路之间的联系，从而避免了有输入输出同道串入的干扰信号引起的误动作。 采取了屏蔽，输入延时滤波等软，硬件措施，有效的防止了空间电磁干扰，特别对高频传导干扰信号具有良好的抑制作用。所以这一切措施，都有效的保证了 恶劣的工作环境下能正常稳定的运行。 （ 4） 组成灵活 可编程控制器品种很多。小型 整体结构，并可外接 I/O 扩展机箱构成 大型 用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入 /输出模块、位控模块、伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。外部控制电路虽然仍为硬接线系统，但当受控对象的控制要 求改变时，可以在线使用编程器修改用户程序来满足新的控制要求，最大限度地缩短了工艺更新所需要的时间。 编程控制器的应用及发展 编程控制器的应用 目前， 国内外已广泛的应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业，随着 能价格比的不断提高，其应用范围不断扩大，大致可归纳以下几类： （ 1）开关量的逻辑控制 这是 基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制，可用于单机控制、多机群控、自动化生产 线的控制等，例如注塑机、印刷机械、组合机械、磨床、包装生产线、电镀流水线等等。 （ 2）位置控制 大多数的 造商，目前都提供拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛应用于各种机械，如金属切削机床、金属成型机床、装配机械、机器人和电梯等。 （ 3）过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制， 过模拟量 I/O 模块，实现模拟量与数字量之间 A/D、 D/A 转换，并对模拟量进行闭环 制。现 代的大、中型 般都有 一功能可用 程序来实现，也可用专用的智能 块实现。 4 （ 4）数据处理 现代的 有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传递、转换、排序和查表、位操作功能。也能完成数据的采集、分析和处理。这些数据可通过接口传送到其它智能装置，如计算机数值控制（ 备，进行处理。 （ 5）通信联网 通信包括 互之间， 上位计算机， 其它智能设备见间的通信。 统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转换器相连 接成网络，以实现信息的交换。并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化（ 统发展的需要，各 统或远程 I/O 模块按功能各自放置在生产现场分散控制。然后采用网络连接构成集中管理信息分布式网络系统 。 编程控制器的发展 随着技术的发展和市场需求的增加， 结构和功能也不断改进，生产厂家不断推出功能更强的 产品，平均 3 5 年更新换代一次。如西门子公司在 列基础上又推出了 列 能价格越来越高。 300 属中小型 很强的模拟器处理能 力和数字运算功能，用户程序存储容量达 24有许多过去大型 具有的功能。它的扫描速度为 1000 条 过了许多大型 现代 发展主要有二大趋势：其一是向体积更小，速度更快，功能更强，价格更低的微小型 面发展；其二是向大型网络化，高可靠性，好的兼容性，多功能方面发展。 2 制系统设计概述 制系统设计要求 内部控制结构与计算机、微机相似，但其接口电路不同 ,编程语言也不一致。因此 制系统与微机控制系统开发过程不完全相同，需要根据 身 的特点、性能进行系统的设计。 为实现被控对象的工艺要求，以及生产效率和产品产量的进一步提高最大限度地发挥 制系统的优势。 程图功能说明 5 （ 1） 根据生产的工艺分析控制要求：如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）； （ 2） 根据控制要求确定所需要的用户输入、输出设备、据此确定 I/O 点数； （ 3） 选择 （ 4）分配 I/O 接口，设计 I/O 电气接口接图； （ 5）进行 序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场 施工。在设计传统继电器控制系统时，必须在控制线路（接线程序）设计完成后，才能进行控制台（柜）设计和现场施工。采用 制，可以使整个工程的周期缩短。 序设计的步骤 （ 1）绘制系统流程图； （ 2）设计梯形图； （ 3）根据梯形图编制程序清单； （ 4）用编程其将程序键入到 用户程序存储器中，并检验后键入的程序是否正确； （ 5）调试和修改程序，直到满足要求为止； （ 6）控制台现场施工完成后进行联合调试； （ 7）编制技术文件。 统设计流程图 6 图 统 流程图 7 编程控制器控制系统设计的基本步骤 统设计的主要内容 （ 1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3）选定 型号； （ 4）编制 输入 /输出分配表或绘制输入 /输出端子接线图； （ 5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用图形）进行程序设计； （ 6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7）设计操 作台、电气柜及非标准电器元部件； （ 8）编写设计说明书和使用说明书 。 统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤 ： （ 1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （ 2）确定 I/O 设备 根据被控对象对 制系统的功能要求，确定系统所需的 用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 （ 3）选择合适的 型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 型，包括机型、容量的选择 、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 （ 4）分配 I/O 点 分配 输入输出点，编制出输入 /输出分配表或者画出输入 /输出端子的接线 8 图。接着九可以进行 序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工 。 （ 5）设计应用系统梯形图程序 根据 工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 （ 6）将程序输入 当使用简易编程器将程序输入 ，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 去。 （ 7）进行软件测试 程序输入 ，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 接到现场 设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 （ 8）应用系统整体调试 在 硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。 （ 9） 编制技术文件 系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 形图。 （ 10） 分配输入 /输出点 一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。 分配 好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。 （ 11） 确定 I/O 通道范围 不同型号的 输入 /输出通道的范围是不一样的，应根据所选 号，查阅相应的编程手册，决不可 “ 张冠李戴 ” 。必须参阅有关操作手册。 （ 12）内 部辅助继电器 9 内部辅助继电器不对外输出 ， 不能直接连接外部器件 ， 而是在控制其他继电器、定时器 /计数器时作数据存储或数据处理用 。 从功 能上讲 ， 内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入 /输出继电器区以及未使用 1： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。 （ 13） 分配定时器 /计数器 定时器 /计数器数量分别见有关操作手册。 件系统设计方法及步骤 ，件系统设计的方法 。 在了解了 序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 制程序的方法很多，这里 主要介绍几种典型的编程方法。图解法编程 ， 图解法是靠画图进行 序设计。为此，不少 产厂家在自己的 增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通 过 程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程 、 离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程 、 在线调试 ， 使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 行文件。 制控制系统的逻 辑关系图 从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么 ， 这一结果又导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。 制各种电路图 绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定 条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 输入端，把高压引入 入端，会对 成比较大的伤害。在绘制 输出电路时，不仅要考虑到 10 输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 制 序并 进行模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制 序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，最好不要整个程序完成后一起算总帐。 作控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装 必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。 11 3 电气功能的主要分析和特点 卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机械传动链， 实现切削主运动和刀具进给运动的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换。刀具的快速移动、冷却泵和液压泵等，常采用单独电动机驱动。 图 卧式车床外观图 、床身 、主轴 、刀架 、溜板箱 650 型卧式 车床的主要结构及运动情况 卧式车床主要由床身、主轴、刀架、溜板箱和尾架等部分组成。该车床有两种主要运动：一种是安装在床身主轴箱中的主轴转动，称为主运动；另一种是溜板箱中的溜板带动刀架的直线运动，称为进给运动。刀安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给 移动，主轴的转动和溜板箱的移动均由住电机驱动。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，因为必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采电气制动方法。为了加工螺纹等工件，主轴需要正反转，主轴的转速应工件的材料、尺寸、工艺要求及刀住的种类不同而变化，要求在相当宽的范围内可进行速度调节。在加工过程中，还需提供切削液，为减轻工人的劳动强度和节约辅助工作时间，要求带动刀架移动的溜板能够快速移动。 12 车床的运动形式有： （ 1）主运动 主轴的旋转运动 （ 2）进给运动 带动刀架的直线移动 床对电力拖动的要求 （ 1）主电动机 率为 30完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。 （ 2）电动机 动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式并且为连续工作状态。 （ 3）快速移动电动机 动机可根据使用需要，随时手动控制起停。 制线路特点与电气线路概述 （ 1） 控制线路的特点 控制线路装设有总起动按钮和总停止按钮，便于操纵和紧急停车 。 主电路、控制线路及照明线路的电源引入开关均采用隔离开关。 由于电动机容量较小，所以三台异步电动机均采用直接起动控制线路。 用热继电器做过载保护。 控制线路采取了电气措施，以防止发生电源短路事故。 （ 2） 电气线路概述 主电路由三台三相异步交流电动机及其附属电路元件组成。三台异步电动机均采用接触器直接起动。 主轴电机，功率为 30交流接触器 制其起动与停止。热继电器 过载保护电器。短路保护电器是 冷却泵电动机，接触器 制 短路保护电器是 继电器过载保护电器。 快速移动电动机，接触器 制 短路保护电器的 主电路电源电压为交流 380v，隔离开关 为电源引入开关。控制线路电源电压为交流 110v，照明电压为 36v，由控制变压器 供电源。 控制线路、照明电路均由相应的熔断器作为短路保护电器。 13 表 气元件符号及功能说明 序号 名称及用途 序号 名称及用途 电动机 停按钮 却泵电动机 电动机正向电动按钮 速移动电动机 电动机正向启动按钮 电动机正转接触器 电动机反向启动按钮 电动机反转接触器 却泵电动机停止按钮 接限流电阻接触器 却泵电动机启动按钮 却泵电动机启动接触器 制变压器 移电动机启动接触器 6 熔断器 间继电器 电动机过载保护热继电 器 电延时时间继电器 却泵电动机保护热继电 器 移电动机点动行程开关 R 限流电阻 关 明灯 度继 电器 流互感器 A 电流表 离开关 图 650 车床电气原理图 14 本机床使用 380V、 50相交流电源。根据特殊定货，亦可使用 220V、 5080V、 60420V、 50220V/440V、 60三相交流电源。控制电路，照明电路由控制变压器供电。电压分别为 110V、 36V。 （ 3）主电路分析 图 示的主电路中有三台电动机，隔离开关 380V 的三相电源引入。电动机 电路接线分三部分：第一部 分由正转控制交流接触器 反转控制交流接触器 两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表 A 经电流互感器 在主电动机 主回路上以监视电动机绕组工作时的电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器 延时动断触点，在启动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻控制部分，交流接触器 主触点控制限流电阻 R 的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载，串入限流电阻 R 保证电路设备的正常运行。速度继电器 速度检测部分与电动机的主轴同轴相联， 在停车制动过程中，当主电动机转速低于 动作值时，其常开触点可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。 电动机 接触器 主触点控制其主电路的接通和断开，电动机 交流接触器 主触点控制 。 为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了熔断器的短路保护环节和热继电器的过载保护环节。 （ 4）控制电路分析 控制电路可分为主电动机 控制电路和电动机 控制电路部分。由于主电动机控制电路比较复杂，因而还可进一步将主电动机控制电路分为正、反转启动、点动和停车制动等局部控制电路，它们 的控制电路如图 3示。下面对各部分控制电路进行分析。 15 a)主电动机正反转及点动控制电路 b)主电动机制动控制电路 图 制主电动机的基本控制电路 主轴电动机的正、反向启动控制 由图 a）可知，当正转启动按钮 下时，其两常开触点同时闭合，一常开触点接通交流接触器 线圈电路和时间继电器 线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表 A，以防止电流对电流表的冲击，经延时短开后，电流表接入电路正常工作。 主触点将主电路中限流电阻短接 ，其辅助动合触点同时将中间继电器 线圈电路接通， 常闭触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与 的动合触点均在闭合状态，控制主电机的交流接触器 线圈电路得电工作并自锁，其主触点闭合，电动机正向直接启动并结束。 自锁回路由它的常开辅助触点和 圈上方的 常开触点组成的自锁回路，来维持 向直接启动控制过程与其相同，只是启动按钮为 主轴电动机的点动控制 主电动机点动控制按钮。按下 动按钮，直接接通 线圈电路，电动机 向直接启动 ，这时 圈电路并没有接通，因此其主触点不闭合，限流电阻 R 介接入主电路限流，其辅助动合触点不闭合， 圈不能得电工作，从而使 圈电路形不成自锁，松开按钮， 转，实现了主电动机串联电阻限流的点动控制。 主轴电动机的反接控制 图 3.3(b)所示为主电动机反接制动控制电路的构成。 卧式车床采用反接制动的方式进行停车制动，停车按钮按下后开始制动过程。当电动机转速接近零时， 16 速度继电器的触点打开，结束制动。以原工作状态为正转时进行停车制动过程为例，说明电路的工作过程。当电动机正向转动时，速 度继电器 动合触点 合，制动电路处于准备状态，按下停车按钮 断控制电源， 圈均失电，此时控制反接制动电路工作与不工作的 断触点恢复原状闭合，与 点一起将反向启动交流接触器 线圈电路接通，电动机 入反向序电流，反向启动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机迅速停车。当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点 位打开，切断 线圈电路，完成正转的反接制动。在反接制动过程中， 电，所以限流电阻 R 一直起限制反接制动电流的作用。反转时的反接制动工作 过程相似，此时反转状态下， 点闭合，制动时，接通交流接触器 线圈电路，进行反接制动。 另外，接触器 辅助触点数量是有限的，故在控制电路中使用了中间继电器为 有主触点，而 辅助触点又不够，所以用 带一个 样解决了在主电路中使用主触点，而控制电路辅助触点不够的问题。 刀架的快速移动和冷却泵电动机的的控制 刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关 通快速移动 控制接触器 线圈电路， 主触点闭合， 动机启动运行，经传动系统驱动溜板带动刀架快 速移动。 冷却泵电动机 启动按钮 止按钮 助触点组成自锁回路，并控制接触器 圈电路的通断，来实现电动机 控制。 开关 控制照明灯 电压为 36V 安全照 明电压。 17 4 硬件的概述 型的简介 自 20 世纪 70 年代末， 品出现以来，它以面向工业控制为特点，普通受到电气控制领域的欢迎。特别是中小容量 功地取代了传统的继电器控制系统，使控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的 种繁多，发展迅速。在中国的市场上最具竞争力的有德国 西门子公司、日本三菱系列、欧姆龙公司、 司所推出的 为从小到大全系列的产品，可满足各种各样的需求。 其中， 超小型化的 适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。 强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 提供 4 个不同的基本型号与 8 种 供选择使用。 特点 综合继电器接触器控制优点及计算机灵活方便的优点而制造和发展的、这使 有许多其他控制器无法相比的特点： （ 1）可靠 性强，抗干扰能力强 产厂商在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，使他可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。目前个生产厂商生产的 平均无故障时间大大超过了 定的 10 万小时。而且为了适应特殊场合需求，有的 产厂商还采用差异设计进一步提高其可靠性。 （ 2）通用性强，使用方便 由于 为系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需用灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的空子系统要求。 （ 3）编程语言简单，易学，便于掌握。 编成可采 用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电器技术人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言，也称功能图，使编成更加简单方便。 （ 4）系统设计周期短。 18 （ 5）对生产工艺改变适应性强。 （ 6）安装简单，调试方便，维护工作量小。 制系统的安装接线工作量比继电器接触器控制系统少，只需将现场的各种设备与 比的 I/O 端相连，而且 件设计和调试太多可在实验室进行，模拟调试以后再将 制系统安装到现场调试，这样既省时间又方便，由于 身的 可靠性高，又有完善的自诊断能力 。一旦发生故障可以根据报警信息迅速查明原因，这样即保证了工作效率又维护了生产的正常进行。 配 号 列 用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 列具有极高的性能 /价格比。 列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床 、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 列 提供 5 个不同的基本型号的 8 种 供使用。 19 表 7技术指标 特性 21 22 24 2426 本机 I/O 数字量 模拟量 6 入 /4 出 - 8 入 /6 出 - 14 入 /10 出 - 14 入 /10 出 2 入 /1 出 24 入 /16 出 - 最大扩展模块数量 0 个模块 2 个模块 7 个模块 7 个模块 7 个模块 数据存储 区 2048 字节 2048 字节 8192 字节 10240 字节 10240 字节 掉电保持时间 50 小时 50 小时 100 小时 100 小时 100 小时 程序存储器： 可在运行模式下编辑 不可在运行模式下编辑 4096 字节 4096 字节 4096 字节 4096 字节 8192 字节 12288 字节 12288 字节 16384 字节 16384 字节 24576 字节 高速计数器 单相 双相 4 路 30 路 20 路 30 路 20 路 30 路 20 路 30 路 200 路 20 路 100 路 30 路 20冲输出（ 2 路 20 路 20 路 20 路 100 路 20拟电位器 1 1 2 2 2 实时时钟 配时钟卡 配时钟卡 内置 内置 内置 通讯口 1485 1485 1485 2485 2485 浮点数运算 有 有 有 有 有 I/O 映象区 256 128入 /128出 256 128 入 /128 出 256 128 入 /128 出 256 128 入 /128 出 256 128 入 /128 出 布尔指令执行速度 指令 指令 指令 指令 指令 外形尺寸（ 908062 908062 062 1408062 1908062 20 在选用 ，考虑到只是对 车床做电器部分的改造，输出端口需要 6个，输入端 口需要 13 个。改造后的程序只 143 字节，内容小于 4 千字节。而且并不通过网络或其他方式做远程控制。因此，考虑到经济，实用，稳定等方面因素。我们决定选用 7列的 224 作为本次设计的 床控制 气原理图及 I/O 分配图 表 200程软件 介绍 200 可 编程 控制 器 使用 程软 件进 行 编程 。程软件是基于 应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。 程软件包括 括 议指令：变频通信用， 摸屏的组态软件 具箱；以及 专用汉化工具）等编程软件。 形图 23 24 结 论 经过这段时间的努力，终于完成了我对 床的设计， 不仅使自己增长了知识也使我明白了一些道理。开始做设计不仅运用了我在大学三年所学