opencv2.4.9在hi3531开发板上移植

opencv2.4.9 下载不用说了。 Ubuntu12.04 虚拟机安装的 +arm-hisiv200-linux 交叉编译器 +cmake-gui（2.8.7） 参考：/luotuo44/article/details/8958990 /s/blog_92942dba0101d1wj.html 一、建立编译环境配置 进入 opencv-2.4.9 目录建立 release-hisiv200 目录存放编译过程中文件。 #cd opencv-2.4.9 #mkdir release-hisiv200 #cd release-hisiv200 打开 cmake-gui，进行博客中的配置：#cmake-gui 在 configure 时选择 CMAKE_SYSTEM_NAME:arm-hisiv200-linux C:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-gcc C+:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-g+ 修改安装目录：CMAKE_INSTALL_PREFIX:/opt/2.4.9-arm-hisiv200 进行编译：make 二、出现问题： 1、 /usr/lib/libImath.so: could not read symbols: File in wrong format collect2: ld returned 1 exit status make2: * lib/libopencv_highgui.so 错误 1 make1: * modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all 错误 2 make: * all 错误 2 主要 opencv 编译 OPENEXR 时要用到 libImath.so，所有我就把那个取消了，然后编译就没 出现过这个问题。 蓝色的部分不要选，还有下面这个也别选： 蓝色的部分不要选，还有下面这个也别选： 接在 make： 2、 Linking CXX executable /bin/opencv_test_calib3d /lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_key_create /lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_getspecific /lib/libopencv_ts.so: undefined reference to pthread_key_delete /lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_once /lib/libopencv_core.so: undefined reference to clock_gettime /lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_setspecific collect2: ld returned 1 exit status make2: * bin/opencv_test_calib3d Error 1 make1: * modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/all Error 2 make: * all Error 2 解决方案：修改 release-hisiv200 目录下的 CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 原来为空，加上-lpthread -lrt，如下图： 3、 /lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to dlopen 取消掉上面两个复选框。 接在编译。完成。 三、安装 opencv 库 #make install 在/opt/2.4.9-arm-hisiv200/目录下生成相应目录： 四、配置编译环境 如果没有安装 pkgconfig 则进行安装 参考 /luotuo44/article/details/24836901 在/opt/2.4.9-arm-hisiv200/目录下建立 pkgconfig 目录，进入目录建立 hisiv200-opencv.pc 文 件 #gedit hisiv200-opencv.pc 输入图中的内容。 编辑库连接配置文件 加入下面图中一行 配置 PKG_CONFIG_PATH #gedit /etc/bash.bashrc 最后一行加入上图 PKG_CONFIG_PATH 配置。 #source /etc/bash.bashrc 五、编译测试程序 测试程序 picLike.cpp 内容为： 问题： 将 opencv 库文件拷贝到/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200- linux/target/lib 目录下 重新编译，问题解决。 六、在 Hi3531 上进行测试 1、因为 hi3531 空间不足，挂载程序运行。 # 2、配置环境变量 3、进入可执行程序目录执行程序 4、解决问题：从/l