opencv学习之矩阵操作

OpenCV 学习之矩阵操作 1. 矩阵创建 矩阵创建有多种方法，我们可以用 cvCreateMat创建一个矩阵，该函数返回指 向这个矩阵的指针，函数原型如下： CvMat* cvCreateMat( int height, int width, int type ); 该方法既分配了矩阵头空间，也分配了数据空间。这个方法是最常用的方法。 我们也可以使用 cvCreateMatHeader函数只创建一个矩阵头，该函数返回指向 这个矩阵的指针，函数原型如下： CvMat* cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type ); 注意这里只为矩阵头分配了空间，没有为矩阵的数据域分配空间。 你可以去看一下 OpenCV的源代码，cvCreateMat 包含了两步，一是头创建，二 是数据域创建，函数源码如下： CV_IMPL CvMat* cvCreateMat( int height, int width, int type ) CvMat* arr = cvCreateMatHeader( height, width, type ); cvCreateData( arr ); return arr; 也可以使用 cvInitMatHeader方法初始化一个矩阵头，注意这里只对矩阵头进 行初始化，既不分配矩阵头空间，也不分配数据域空间，函数原型如下： CvMat* cvInitMatHeader( CvMat* arr, int rows, int cols, int type, void* data, int step ); 2. 矩阵释放 矩阵释放使用 cvReleaseMat函数，函数原型如下： void cvReleaseMat( CvMat* array ); 3. 矩阵数据的访问 Learning OpenCV介绍了三种方法： (1)简单的方法 得到矩阵的一个元素最简单的方法是利用宏 CV_MAT_ELEM，该宏有四个参数， 传入矩阵，待提取的元素类型，行和列。例如： float element_3_2 = CV_MAT_ELEM(*mat, float, 3, 2); 设置矩阵的一个值可以使用宏 CV_MAT_ELEM_PTR，例如： float element_3_2 = 7.7; *(float *)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat, 3, 2) = element_3_2; 注意这些宏每次调用时都重新计算指针，在计划顺序访问矩阵中的所有元素时， 缺点尤为突出，这些宏只适合简单访问矩阵中的某个元素。 (2)复杂的方法 如果仅仅读取数据，使用 cvGet*D函数族，cvGet*D 函数族有： CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx ); CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int y, int x ); CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int z, int y, int x ); CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, const int* idx ); cvPtr*D函数族 cvPtr*D函数族有： uchar* cvPtr1D( const CvArr* arr, int idx, int* _type ); uchar* cvPtr2D( const CvArr* arr, int y, int x, int* _type ); uchar* cvPtr3D( const CvArr* arr, int z, int y, int x, int* _type ); uchar* cvPtrND( const CvArr* arr, const int* idx, int* _type, int create_node, unsigned* precalc_hashval ); 这些函数返回要访问元素的指针，我们可以利用这个指针进行一些算数运算后 访问矩阵的其它元素。 (3)恰当的方法 恰当的方法就是利用矩阵的数据域指针自定义访问矩阵。例如累加三通道矩阵 中所有的元素： float sum(const CvMat* mat) float s = 0.0f; for (int row = 0; row rows; row+) const float *ptr = (cons