proe设计挖掘机实例

摘 要 以挖掘机的造型设计来培养自己对 Pro/E 软件的更深层次的了解和应用， 将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识， 在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终 把问题处理好。反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇 到类似问题而少走弯路。 在对挖掘机造型设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合 运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计 方案。然后通过所学知识综合应用 PROE 的各项功能创建挖掘机三维模型，最 后进入组件，把所创建的挖掘机各部分装配起来，再进行运动仿真，做出简单 的挖土、倒土动作。 经过一系列的造型设计和运动仿真后，挖掘机能够实现自己当初所希望能 实现的动作，这样整个挖掘机的造型和运动仿真就完成了。挖掘机先在正前方 做挖土动作，然后转至左侧，再做倒土动作，这样仿真就完成了。 关键字：造型；装配；仿真 目 录 导 言 - 1 - 第一章 概述 .- 4 - 1.1 挖掘机的发展特点 - 4 - 1.1.1 挖掘机的定义 - 4 - 1.1.2 挖掘机的简史 - 4 - 1.1.3 挖掘机的构成 - 4 - 1.1.4 发展历史 - 5 - 1.2 挖掘机的类型 - 5 - 1.3 挖掘机的基本组成和工作原理 - 6 - 第二章 设计方案 - 8 - 2.1 挖掘机铲斗的设计 - 8 - 2.2 挖掘机斗杆及动臂的设计 - 9 - 2.2.1 挖掘机斗杆设计 - 9 - 2.2.2 挖掘机动臂设计 - 10 - 2.3 挖掘机机身及驾驶舱的设计 - 10 - 2.4 底盘的设计 - 11 - 2.5 车轮的设计 - 12 - 2.6 液压油缸的设计 - 13 - 2.6.1 液压缸的设计 - 13 - 2.6.2 推动杆的设计 - 13 - 第三章 装配 .- 14 - 3.1 挖掘机机身的装配 - 14 - 3.2 车轮装配 - 14 - 3.3 挖掘机斗杆及动臂装配 - 15 - 3.4 挖掘机铲斗的装配 - 15 - 3.5 液压油缸装配 - 15 - 第四章 运动仿真及部分工程图 - 17 - 4.1 运动仿真 - 17 - 4.2 工程图 - 19 - 第五章 总结 - 21 - 参考文献 .- 23 - - 1 - 导 言 1985 年 ， PTC 公 司 成 立 于 美 国 波 士 顿 ， 开 始 参 数 化 建 模 软 件 的 研 究 。 1988 年 ， V1.0 的 Pro/ENGINEER 诞 生 了 。 目 前 已 经 发 布 了 Pro/ENGINEER proewildfire6.0。 PTC 的 系 列 软 件 包 括 了 在 工 业 设 计 和 机 械 设 计 等 方 面 的 多 项 功 能 ， 还 包 括 对 大 型 装 配 体 的 管 理 、 功 能 仿 真 、 制 造 、 产 品 数 据 管 理 等 等 。 Pro/ENGINEER 还 提 供 了 目 前 所 能 达 到 的 最 全 面 、 集 成 最 紧 密 的 产 品 开 发 环 境 。 Pro/ENGINEER 作为美国 PTC 公司开发的一个大型 CAD/CAE/CAM 软件， 目前广泛的应用在工业产品造型设计、模具设计、有限元分析、机械仿真和加 工制造等方面，是当今最优秀的三维设计软件之一并受到世界范围内广大用户 的普遍欢迎。PRO/E 内容丰富、功能强大，随着生产加工自动化水平的不断提 高，在我国设计加工领域里的应用越来越广泛。 Pro/E 软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟产品装配和工程图生 成等设计功能，而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析和仿真 模拟等，提高了设计的可靠性。Pro/E 软件的主要特点是提供了一个基于过程的 虚拟产品开发设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成， 从而优化了企业的产品设计与制造。另外， Pro/E 提供了二次开发设计环境及 与其他 CAD 软件进行数据交换的接口，能够使多种 CAD 软件配合工作，实现 优势互补，从而提高产品设计的效率。 Pro/E 第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决的相 关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而 不必安装所有模块。Pro/E 的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一 起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。 Pro/E 软件作为高端的三维设计软件，用该软件进行产品设计，无论设计中 的哪部分进行了变更，这些变更都会传播到所有后续信息中。 Pro/E 软件能够 仿真和分析虚拟样机及优化设计，无需制造昂贵的实物样机，即可以虚拟方式 模拟实际的作用力和运动情况，并分析产品在这些情况下的可能出现的问题。 在设计阶段中及早洞察产品性能，从而改进产品性能，设计更好的产品，同时 节省时间和成本。另外 Pro/E 软件支持与多种 CAD 工具(包括相关数据交换)和 业界标准数据格式兼容利用，与 PTC 的其他产品一起能形成团队成员之间有效 地共享数字化产品数据环境，基于产品研发体系，优化数字化产品价值链，改 善企业业务流程。 Pro/E 采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣 金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。 1 参数化设计和特征功能 Pro/Engineer 是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计 人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角， 您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设 计上从未有过的简易和灵活。 2 单一数据库 Pro/Engineer 是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的 CAD/CAM 系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个 库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。 例如，一旦工程详图有改变，NC（数控）工具路径也会自动更新；组装工程图 如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工 程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更 优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。 Pro/Engineer 是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括 参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程 图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或缩小和旋转） 。Pro/Engineer 是 一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括： 筋（Ribs） 、槽（ Slots） 、倒角（ Chamfers）和抽空（Shells）等，采用这种手段 来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方 式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接 指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的 - 3 - 关系，任何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改 更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到 绘图机上或一些支持 Postscript 格式的彩色打印机。Pro/Engineer 还可输出三维 和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标 准数据交换格式来实现，用户更可配上 Pro/Engineer 软件的其它模块或自行利 用 C 语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下(没有任何附加模块)具 有大部分的设计能力，组装能力(人工)和工程制图能力(不包括 ANSI， ISO， DIN 或 JIS 标准)，并且支持符合工业标准的绘图仪(HP，HPGL)和黑白及彩色 打印机的二维和三维图形输出。Pro/Engineer 功能如下： 1 特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等） ； 2 参数化（参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等） ； 3 通过零件的特征值之间，载荷 /边界条件与特征参数之间（如表面积 等）的关系来进行设计。 4 支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列， ProPROGRAM 的各种能用零件设计的程序化方法等)。 5 贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关 的每个地方变动)。其它辅助模块将进一步提高扩展 ProENGINEER 的基本功 能。 正因为 Pro/Engineer 功能如此强大，它能帮助我更好的完成挖掘机的造型设 计与运动仿真，所以我选用 Pro/Engineer 来完成该项目。 第一章 概述 1.1 挖掘机的发展特点 1.1.1 挖掘机的定义 挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于 承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是 土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。 1.1.2 挖掘机的简史 第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动 斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的 全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20 世纪 40 年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬 挂式挖掘机，20 世纪 50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和 履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术， 缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。 从 20 世纪 60 年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造 厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970 年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总 产量的 83%，目前已接近 100%。 1.1.3 挖掘机的构成 常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传 动机构，行走机构和辅助设施等。 - 5 - 1.1.4 发展历史 最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽 驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。 在 20 世纪 40 年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20 世纪 50 年代 研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。 挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量） ，发动机功率和铲斗斗容。 1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂 推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 1.2 挖掘机的类型 根据挖掘机工作装置，可分正铲、反铲、刨铲、拉铲、抓铲（也称抓斗） 等形式。正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向 上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也 与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面 以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿 尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉 铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面 上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗 提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水 下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣 铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢 颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可 用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机，其工作装置可以拆换， 换装上不同铲斗，可进行不同作业。还可改装成起重机、打桩机、夯土机等， 故称通用（多能）挖掘机。采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行 单一作业，故称专用挖掘机。 挖掘机驱动和传动 挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动（称电铲） 、 蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。其行走装置有履 带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作 360全回转或局部回转。土 木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。 机械传动挖掘机 利用齿轮、 链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的挖 掘机。常见的为正铲挖掘机，其动臂中间装有特种轴承（称鞍式轴承） ，斗杆支 承于此轴承上，可绕其转动，并利用齿轮齿条或钢索进行伸缩。作业时，以动 臂为支承，斗杆伸出，将斗齿强制压入挖掘面，同时由起升索提升铲斗进行挖 土。铲斗底部可以开启，以进行卸土。转台回转借齿轮传动，并采用滚球式或 滚柱式回转支承，大型机也常采用滚轮式回转支承，但摩擦阻力矩大。整机行 走由发动机通过链条和齿轮传动来完成。轮胎式行走装置由于底盘结构和承载 能力的限制，只适用于中小型挖掘机。机械传动挖掘机的主要技术参数是铲斗 容量，常据以计算机械生产率和估算运土车辆的车斗大小。此种挖掘机由于重 量大、机构性能不能很好地满足作业要求、操纵不轻便，故中小型机已基本上 被液压传动挖掘机所取代。 液压传动挖掘机 利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。 油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作，使机械各相应部分运转。常见 的是反铲挖掘机( 见彩图) 。反铲作业时，动臂放下,作为支承，由斗杆液压缸或 铲斗液压缸将铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动，进行挖掘和装土,然后提 起动臂,利用回转马达转向卸土点，翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达 驱动，马达正逆转配合，可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、 主传动轴和差速器传动的，但机构复杂。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲 斗容量，也有以机重或发动机功率为主要参数的。此种挖掘机结构紧凑、重量 轻，常拥有品种较多的可换工作装置，以适应各种作业需要，操作轻便灵活， 工作平稳可靠,故发展迅速,已成为挖掘机的主要品种。 1.3 挖掘机的基本组成和工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等 部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组 成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、 电磁阀等。 - 7 - 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其 构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、 非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰 接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了 适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、 起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。 发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动 机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行 元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的 PV-200 型液 压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（ OLSS） 。该系统用 控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输 出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。 这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断 控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液 压泵的输出流量，减少功率损失。 第二章 设计方案 2.1 挖掘机铲斗的设计 在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为 【零件】。 1.在右工具箱上单击 按钮，进入草绘，画出如图 2-1 所示曲线。 2.完成后单击 按钮，进行拉伸如图 2-2。 图 2-1 图 2-2 图 2-3 3.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由 FRONT 面平移至铲斗中间，如 图 2-3 。 4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图 2-4。 - 9 - 图 2-4 图 2-5 5.然后再 FRONT 面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图 2-5。 6.接下来在 DTM1 基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图 2-6。 图 2-6 这样，铲斗就设计完成了！ 2.2 挖掘机斗杆及动臂的设计 2.2.1 挖掘机斗杆设计 1.在 FRONT 面上草绘如图 2-7 所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图 2- 8。 图 2-7 图 2-8 图 2-9 2.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图 2-9。 这样斗杆就设计完成！ 2.2.2 挖掘机动臂设计 挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行 阐述，动臂设计结果如图 2-10 所示。 图 2-10 2.3 挖掘机机身及驾驶舱的设计 1.先在 TOP 基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图 2-11。 图 2-11 图 2-12 2.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图 2-12。 3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图 2-13。 图 2-13 图 2-14 4.单击 按钮，以 ERONT 面创建 DTM1 基准面，并在该面内用【扫描】 、 【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图 2-14。 - 11 - 5.再由 FRONT 面平移创立 DTM2 基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形， 如图 2-15。 图 2-15 图 2-16 6.接下来将驾驶舱进行必要处理，包括窗户，座椅，操作杆等的拉伸，结 果如图 2-16。 7.在驾驶舱的右侧，拉伸后臂及液压杆支座，结果如图 2-17。 图 2-17 图 2-18 8.再然后进行倒角，和将散热器盖上开出散热孔，如图 2-18。 9最后拉伸出机身下方的回转支承，如图 2-19. 图 2-19 2.4 底盘的设计 1.先拉伸出一简单底盘，如图 2-20。 图 2-20 2.接下来将底盘上的回转支承拉伸出来，结果如图 2-21。 图 2-21 图 2-22 3.然后将四个车轮的安装位置进行拉伸除料，结果如图 2-22。 4.接下来进行底盘底部车轮轴及主轴箱的拉伸设计，结果如图 2-23。 图 2-23 图 2-24 5.再然后是车轮挡板的拉伸设计，结果如图 2-24。 6.最后拉伸出车灯，如图 2-25。 图 2-25 2.5 车轮的设计 1.先对应底盘数据拉伸出车轮轴，如图 2-26。 图 2-26 图 2-27 2.再以刚才轴的一端面为基准面向两边拉伸出轮胎雏形，如图 2-27。 3.然后进一步完善，如倒角，拉伸车轮支架，结果如图 2-28。 - 13 - 图 2-28 图 2-29 4.最后再将车轮的纹路设计出来，可先拉伸除料，再阵列就可，结果如图 2-29。 2.6 液压油缸的设计 2.6.1 液压缸的设计 1.先草绘拉伸出液压缸的桶部分，如图 2-30。 图 2-30 图 2-31 2.再拉伸出液压缸的一端支撑端，这样液压缸就设计完成，如图 2-31。 2.6.2 推动杆的设计 1.先拉伸出推动杆的杆子部分，如图 2-32。 图 2-32 图 2-33 2.再将连接部分拉伸出来，如图 2-33。 这样一套液压油缸就设计完成。 其他液压油缸造型设计方法类似。 第三章 装配 3.1 挖掘机机身的装配 （1）.装配底盘 1.打开文件“dipan.prt”， 2.在界面空白处鼠标右击，在弹出的快捷菜单中选取【缺省约束】选项，使用 默认的坐标系对齐方式装配模型。 单击鼠标中键退出，装配结果如图 3-1 所示。 图 3-1 图 3-2 （2）.装配机身 1.打开文件“jiashicang.prt” 2.选取机身相应的轴与底盘为约束参照，创建【销钉】约束 装配结果如图 3-2 所示 3.2 车轮装配 1.打开文件“lun.prt” 2.选取车轮相应的轴与底盘车轴为约束参照，创建【销钉】约束 装配结果如图 3-3 所示 图 3-3 图 3-4 - 15 - 其他车轮装配一样，全部装好如图 3-4。 3.3 挖掘机斗杆及动臂装配 1.打开文件“houbi.prt” 2.选取动臂相应的轴与机身为约束参照，创建【销钉】约束 装配结果如图 3-5 所示 图 3-5 图 3-6 斗杆与动臂装配方法类似，装配结果如图 3-6 所示 3.4 挖掘机铲斗的装配 1.打开文件“prt0001.prt” 2.选取铲斗相应的轴与斗杆为约束参照，创建【销钉】约束， 装配结果如图 3-7 所示。 图 3-7 3.5 液压油缸装配 1.打开文件“yegang1.prt” 2.选取缸相应的轴与机身为约束参照，创建【销钉】约束 装配结果如图 3-8 所示 图 3-8 图 3-9 1.打开文件“yegang11.prt” 2.选取杆相应的轴与动臂为约束参照，创建【销钉】约束 3.选取杆相应的轴与缸为约束参照，创建【圆柱】约束 装配结果如图 3-9 所示 其他液压油缸装配方法类似，销的装配就是销钉约束。 装配结果如图 3-10 图 3-10 - 17 - 第四章 运动仿真及部分工程图 4.1 运动仿真 第一个电动机设置在动臂与机身连接处，设置情况如图 4-1。 第二个电动机设置在斗杆与动臂连接处，设置情况如图 4-2。 图 4-1 图 4-2 第三个电动机设置在铲斗与斗杆连接处，设置情况如图 4-3。 第四个电机设置在机身与底盘连接处，设置情况如图 4-4。 图 4-3 图 4-4 装完后单击 按钮，进行机构分析，将终止时间设置为 14 秒，点击【运 行】 ，如图 4-5 所示，看运动轨迹是否跟自己预期的是否一致，若不一致，则要 再进行改动，调试，直到符合为止。最后的仿真效果如图 4-6（初始） ，图 4- 7（结束） 。 图 4-5 - 19 - 图 4-6 图 4-7 4.2 工程图 铲斗 斗杆 动臂 - 21 - 第五章 总结 通过两个月的毕业设计，使我学到了更多的知识，将我所学到的理论知识 与实际结合起来，把自己的知识面扩大了许多。在设计当中我发现不是所有的 理论知识在现实生活中都是对的，有时就是跟现实是冲突的。现实生活中也有 书上讲不到的，有用的知识。有些要经过很长时间才能学会，有些会让人感到 很多疑问，可是用起来却很好。 虽然这只是挖掘机的外形设计，但其中却用到很多知识，要用到 Pro/E 来 进行外形的设计和仿真。一项大的设计任务就是将自己所学的知识综合起来， 开发新知识，探索新世界，在不断摸索中前进，脚踏实地，就能学到更多。特 别是在挖掘机装配和仿真部分，就需要多找资料，多实际考察，在装配时就应 该限制各部件的转动角度，系统默认为 360 度，这对于挖掘机是不可能的，所 以要限制转动角度，为后面仿真打下一个好基础。仿真部分要搞清楚那个部分 在那个时间段里运动，这样才能把仿真做的好。 学的多才能在今后的社会中有一份好的工作，生活水平才能得到提高。知 识面广，以后能应付的问题就会多。解决问题也会很轻松。 在使用 Pro/E 过程当中，发现了其一些特点： (a) 全 相 关 性 ： Pro/ENGINEER 的 所 有 模 块 都 是 全 相 关 的 。 这 就 意 味 着 在 产 品 开 发 过 程 中 某 一 处 进 行 的 修 改