ramps1.4介绍及4988常见问题总结

这里将总结比较常见的问题，希望对不太了解 ramps 板子的朋友有所帮助。 1、ramps1.4 是什么东西？为什么叫这个名字？ ramps 其实是几个单词的缩写，RepRap Arduino Mega Pololu Shield.这个板子设计初衷是 为了使用 Pololu 的步进电机驱动板（类似与 4988 驱动板）而来。该板子下面通过排针与 Arduino Mega 2560 板子相连，上面接上 4988 驱动板就可以了使用了。 2、ramps 板子支持几个打印头？ 最多可以支持两个。ramps1.4 可以安装 5 个 4988 驱动板，也就是支持 x、y、z 和两个挤 出头。 3、ramps 板子的供电电源如何选择？电压？电流应该是多少？ ramps 板子的官方推荐是 12V 的电压，尤其是同时给 mega2560 供电的话就更是如此，应 该 mega2560 供电超过 12V 时，发热量非常大，从而导致性能的不稳定，表现为串口通讯 时断时续。所以再次强调供电采用 12V 的开关电源。如果你实在没有 12V 的电源，需要更 大的电源，请将 ramps 板子上的二极管 D1 取下来。 因为 mega2560 的外部电源的极限电压也就是 6 到 12V，稳压模块很容易烧坏。如果烧坏 了，仍然可以通过 USB 供电继续使用，如果希望脱机供电，也可以把 USB 口插在手机充 电器的 USB 口上供电。 电流的大小跟你是否使用加热床有直接关系，如果不使用加热床，5A 电流就够了，但如果 使用加热头，就需要差不多 17A 左右才可以。也就是 12V，17A 的电源比较理想。功率为 200W。 4、ramps 可以连接风扇吗？ 可以。如果你只用一个加热头，可以将风扇连接到 6 个蓝色输出端子排的中间两个上。如 果使用了两个加热头，风扇不能直接连在 ramps 板子上了。需要直接连接到电源通过手动 开关，或自己搭建外接电路来实现控制（需要在固件里进行 Pin 的配置）。 5、这个板子跟 ultimaker 板子有什么区别？ 功能上跟 ultimaker 的板子是完全一样的，区别在于 IO 口的配置不同，所以在固件中选择 的板子选型也就不同。还有一个比较大的不同是，ultimaker 板子默认使用的热电偶+ 温控 板（AD597）来实现温度读取，而 ramps 则使用的时 ntc 热敏电阻（100K）。如果想用 ramps 也使用热电偶和温控板的话，需要将其中的一个电阻取下来，就是加热头热敏的上 拉电阻 R7（4.7k）。取下后就可以将温控板的输出连在 ramps 板子的读取接口了，主要不 要连错。 6、ramps 可不可以取代 ultimaker 来做 ultimaker 式的打印机？ 个人认为是可以的。其实 ultimaker 打印机是 reprap 打印机中的一种，也是标准的三轴直 角坐标。板子 ramps 可以取代 ultimaker 板子，但需要主要上面（第 5）所说的几点。 7、使用时的注意事项 跟任何其它电子产品一样，电源接反将有可能造成不可修复的损坏。需要特别注意。另外 4988 驱动板的的接口也需要主要，插错位或插反都有可能会烧板子。 A4988 步进电机驱动板常见问题总结 4988 步进电机驱动板是 3d 打印机最常用的板子 了。大部分打印机都是采用此方案来驱动 步进电机的。 1、4988 驱动板可以驱动 57 电机吗？ 4988 可以驱动的电机跟尺寸关系不大，主要与工作电流有关，理论上电流小于 2A 的步 进电机都是可以驱动的，不论是 42 还是 57 电机。 2、可以驱动多大的电流？ 如果 4988 芯片上没有加散热片，电流最好在 1.2A 以下。如果加散热片，电流 可以达到 2A。 3、步进电机的连接方式是什么？ 正如 4988 板子背面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的 1B-1A-2A-2B，或者 反向为 2B-2A-1A-1B，或者 1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准 的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝- 绿-黑，或相反：黑 -绿-蓝-红。 4、如何调节相电流？ 相电流的大小 跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足，可以 加大 4988 板子的电流配置。驱动板是通过一个小的 电位器 来实现对输出电流的配置的。 可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：Vref = A*0.8.也就是如果你想配置电机工作电流为 1A，则电位应该配置在 0.8V。默认的元件配 置可以将电流调节到 1.5A，如果需要更大电流需要修改电路中的 R1，将 30K 的阻值改为 20K（左右），就可以将电流调节到 2A 左右。 5、4988 板子的细分如何配置？ 4988 板子细分配置需要 ramps 或其它相似板子的短路块来配置。 ramps 上对应每个 4988 驱动都有 ms1，ms2， ms3 三个短路块来调节细分 (需要取下 4988 板子才可以看到）， ms1 ms2 ms3 no no no 全细分 yes no no 1/2(2 细分 ) no yes no 1/4 (4 细分) yes yes no 1/8(8 细分 ) yes yes yes 1/16(16 细分) 6、接上电机后，电机不能正常运行，在左右抖动，是什么原因？ 电机出现抖动一般有两个原因， 一是缺相：可能是 4988 板子没有焊接好或因为外力导致 4988 的输出端某一相断开， 造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好； 二是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情 况，请按照问题 3 进行正确的连接。 7、4988 可以驱动两相六线或两相无线的电机吗？ 可以，两相连线按照问题 3 连接，将中间抽头悬空即可。 8、电机停止转动时会有滋滋的电流声。 首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步 进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走 步距角/细分数的角度，比如 步距角为 1.8 度的步进电机，采用 16 细分，最小可