仿蛇形机器人蠕动机构的设计【含CAD图纸、PROE三维】
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含CAD图纸、PROE三维
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图纸
proe
三维
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毕业设计说明书(论文)作 者:系: 专 业:机械工程及自动化题 目:仿蛇形机器人蠕动机构的设计讲师 指导者: (姓 名) (专业技术职务)评阅者: (姓 名) (专业技术职务) 年 月毕业设计说明书(论文)中文摘要 本文提出了一种蛇形机器人,并对蛇形机器人进行了直线运动步态的规划,该部分重点阐述了蛇形机器人直线运动步态运动时的三角波推进机理,利用平面丝杆机构的知识分析了三角波推进时的运动,并且对蛇形机器人进行了结构设计,PRO/ENGINEER仿真,结合具体装配所存在的问题,提出了一种解决偏心问题的具体解决方案。最后对蛇形机器人的控制系统进行了研究,提出了PC机无线传输UART串口上位机下位机驱动电机的分散控制,集中管理的控制模式。关键词:蛇形机器人,结构设计,步态规划,控制系统毕业设计说明书(论文)外文摘要Title A SNAKE-LIKE ROBOT SQUIRMING BODY DESIGN AbstractThis paper presents a snake-like robot, and carries out the planning of its straight line gait. The section focuses on the triangular wave advance mechanism of the snake-like robot when it does some straight line gait movement, analyzes the movement of triangular wave advance mechanism using flat screw bodies knowledge and designs the structure and PRO/ENGINEER simulation of the snake-like robot. Combined with the problems of the specific assembly, a solution of the eccentricity is proposed in detail. Finally, the snake-like robots control system is studied, and put forward a PC -wireless transmission-UART serial computerlower computer- decentralized control of drive motor, centralized control mode.Keywords snake-like
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