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含CAD图纸、PROE三维 蛇形 机器人 蠕动 机构 设计 cad 图纸 proe 三维

资源描述：

内容简介：

本科生毕业设计（论文）选题、审题表系： 机械工程 专业： 机械工程与自动化、车辆工程 指导教师姓 名专业技术职 务讲师课题名称仿蛇形机器人蠕动机构的设计适用专业机械工程及自动化 车辆工程课题性质ABCDE课题来源ABCD课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难适中易备注:课题简介仿照生物的运动机理对移动机器人行走机构进行设计研究是移动机器人的热点研究方向。课题要求了解和掌握微小型移动机器人步行机构的一般类型和设计方法，从而对蛇的蠕动运动方式进行模仿，使微小型移动机器人实现如蛇般特有的节律性运动。设计出可行的运动方案和结构简单、运动灵活、性能优良的机构系统。在机械CAD环境下进行蛇形机器人蠕动机构的运动仿真，并对机器人蠕动的步态进行分析与设计。对仿蛇形机器人的运动进行控制研究，设计基于单片机的控制系统。 课题应完成的任务和对学生的要求论文要求完成：(1) 设计仿蛇形机器人可行的运动方案，基于ADAMS软件对蠕动机构进行运动仿真和参数化设计，得到结构简单、运动灵活、性能优良的机构系统。(2) 利用CAD设计软件对仿蛇形机器人的蠕动机构进行三维结构设计，并绘制零件图和装配图。(3) 对仿蛇形机器人的运动进行控制研究，设计基于单片机的控制系统。要求学生具备机械设计和机电系统设计知识，能够利用计算机进行计算和辅助设计，有较强的独立工作能力和实践动手能力。机械工程及自动化、测控仪器、机械电子相关专业或方向的学生。所在专业审定意见： 专业负责人(签名)： 年 月 日注：本课题由 陈飞 同学选定，学号： 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。2“课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告；E其它。3“课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课