机器人资料-论文-141-基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法.pdf_第1页
机器人资料-论文-141-基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法.pdf_第2页
机器人资料-论文-141-基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法.pdf_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于颜色的足球机器人视觉跟踪算法 沈! 濛， 林锦国， 梅! 雪 （南京工业大学自动化学院， 江苏 南京 “#$%） -*?*0 *a3,(6b )1 +3.c*):)0b， -*?*0 “#$%， 9c*-） ! ! 摘要： 针对机器人足球比赛环境中彩色视觉系 统的实时性要求， 利用了一种基于 d 文章编号： #$#“ij （“$j） $f$h%$k 收稿日期： “$h$%“$ 12345674： l), 6c3 ,3m ? 5a % 作为软件开发工具， 取得了 较好的实验结果。实验测得， 当小球在图像中以较 快速度运动时， 并存在目标部分被部分遮挡情况， 系 统仍然能够准确地跟踪小球， 位置误差在 $% 个像素 点以内。实验表明， 该跟踪算法具有较好的实时性、 能够在目标被部分遮挡的情况下对目标进行连续跟 踪， 具有一定的抗干扰性。 0“ 结束语 本文在机器人识别与跟踪过程中， 采用一种改 进的阈值向量的颜色判断方法， 提出一种新的卡尔 曼滤波测量值获取方法， 该方法利用加速度方向来 帮助获得测量值， 使计算量也得到减少。 参考文献： $ “ b)c)-d) e=fghijhh， k)-l e)-mih8 n， e,di) o na ph(9;)q ,r,-l 9m ,()lh; 9sd),-h8 mi9( ;,-lhrg,t ,()l,-l ;h-q ;9i; ,- uv9i ;t)rh b a w)ddhi- xhr9l-,d,9- khddhi;， 4%.， 45： y2. 9 ea );d )-8 ,-h*th-;,h r99i ,()lh ;hl(h-d)d,9- m9i ,-dhi)rd,h i9s9d; a wi9ra 9m x_o % ? a 4%a 6 “ 朱“ 莹， 洪炳镕， 阮玉峰a 全自主足球机器人快速目标 识别与定位方法 b a 哈尔滨工业大学学报， 4%6， 6. （y） ： $%5% &$%56a 0 “ 欧宗瑛， 原“ 野， 张艳珍a 基于颜色信息足球机器人视 觉跟踪算法 b a 大连理工大学学报， 4%， 0% （5） ： 34y &364a . “ 张江山， 朱光喜a 一种基于 n)()- 滤波的视频对象跟 踪方法 b a 中国图像图形学报， 4%4， 3 （5） ： 5%5 & 5%ya 作者简介： 沈“ 濛“ （$y24
人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 毕业论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论