基于单片机的智能循迹小车开题报告 (4)

课程设计（论文）开题报告 学生姓名 指导教师 课题性质设计 论文课题来源科研 教学 生产 其它 课程设计（论 文）题目 单片机智能循迹机器人小车 1、课题目的及意义 根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考 能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模 式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣 的总动源。 功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校 进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时 也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的 电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对 电子电路的兴趣。 2、研究现状 根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力， 以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良 好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动 源。 智能寻迹机器人采用现在较为流行的 8 位单片机作为系统大脑。以 8051 系列家族中的 AT89S51/AT89S52 为主芯片。40 脚的 DIP 封装使它拥有 32 个完全 IO(GPIO通用输入输出) 端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。 P0.0，P0.1，P0.2，P0.3 分别通过 LG9110 电机驱动来驱动电机 1 和电机 2。 由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬 崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射 给红外接收管，红外接管将此信号经过 P3.7 传送入 AT89S52 中，主芯片通过内部的代码 进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将 P3.7 的信号状态通过 P2.5 的 LED 指示灯显示 出来。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出 报警声。当为白天或黑夜时可以通过 P0.5 端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机 器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。它为 学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。 同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良 好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学 生对电子电路的兴趣，更是教学过程中不可或缺的教具。 3、研究内容及预期结果 1、研究内容 （1）收集该课程设计所用到的资料及文献 （2）初步了解和研究该课程设计所用到的元器件及功能介绍 （3）元器件的组装与焊接 （4）查看并调试焊接好的电路板 （5）编写源程序 （6）载入程序 （7）进行试验及查看 2、预期的结果 （8）前方位红外探头实现智能寻迹功能 （9）正前方的红外反射探头实现智能防撞功能. （10）红外遥控器的解码用红外遥控小车 （11）前方定位发光二极管，在学习点亮 LED 灯的同时，模拟汽车前方位灯光。 （12）底板光敏电阻的加放，为机器人增加了白天黑夜识别功能。 （13）话筒完全感受声控的乐趣。 （14）蜂鸣器的报警功能，为机器人增添了报警功能。 4、进度安排 1、第 1 周第 2 周，查找并搜集有关该课程设计的资料，了解该课题的意义及其现 状，学习并掌握单片机的编程，并在实验室进行相关实验。制定自己的试验方法，完成开 题报告。 2、第 3 周第 4 周，通过查找到的资料，对单片机进行学习和研究，掌握其工作原 理 3、第 5 周第 12 周，学习并掌握单片机编程，在实验室进行调试及相关的实验。 4、第 13 周第 15 周，在实验室进行组装并焊接，然后进行相关的调试，研究并讨 论相关的实验结果。 5、第 16 周第 17 周，撰写论文。 五、参考文献 1罗亚非. 凌阳 16 位单片机应用基础. 北京：北京航空航天大学出版社，2003.12 2童诗白. 模拟电子技术基础 第三版. 北京：高等教育出版社，2001.1 3孙肖子. 实用电子电路手册（模拟分册）.北京：高等教育出版社，1992 4谭浩强. C 语言程序设计(第二版). 北京：清华大学出版社，2000 5黄智伟. 全国大学生电子设计