C语言代码-交通灯控制器.doc

#include/头文件/* 定义max7219 内部寄存器 */#define reg_decode 0x09 / 译码方式寄存器#define reg_intensity 0x0a / 亮度寄存器#define reg_scan_limit 0x0b / 扫描界限寄存器#define reg_shutdown 0x0c / 停机寄存器#define reg_display_test 0x0f / 显示测试寄存器#define intensity_min 0x00 / 最小显示亮度#define intensity_max 0x0f / 最大显示亮度/* 定义各路交通灯信号 */sbit alg = p12;/ a路左转绿灯sbit alr = p10;/ a路左转红灯sbit aly = p11;/ a路左转黄灯sbit asg = p15;/ a路直行绿灯sbit asr = p13;/ a路直行红灯sbit asy = p14;/ a路直行黄灯sbit blg = p20;/ b路左转绿灯sbit blr = p16;/ b路左转红灯sbit bly = p17;/ b路左转黄灯sbit bsg = p23;/ b路直行绿灯sbit bsr = p21;/ b路直行红灯sbit bsy = p22;/ b路直行黄灯/* 定义max7219 端口信号 */sbit data = p25;sbit load = p26;sbit clk = p27;/* 定义设定按键 端口信号 */sbit next_switch = p05;sbit add_switch = p06;sbit sub_switch = p07;/* 时间及显示全局变量 */int aa,shi,ge,shi1,ge1,temp1;int p=0;int set1=10;int set2=5;int flag = 0;int gt4 = 14,13,12,11;/*数码管显示0-9,a,l*/unsigned char table=0x7e,0x30,0x6d,0x79,0x33,0x5b,0x5f,0x70,0x7f,0x73,0x77,0x0e;unsigned char table0=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08;/*子函数声明*/void delay(int z);/延迟void xtimer0();/定时中断void xtimer1();void check();void step1();void step2();void step3();void step4();void step5();void step6();void step7();void step8();void step9();void xint0();void xint1();void a_s_g();void b_s_g();int judge_key();void set_led_time();static void write (unsigned char reg_number, unsigned char dataout);/向指定的max7219内部寄存器写入数据static void sendbyte (unsigned char dataout);/向max7219发送一个字节串行数据static unsigned char lookupcode (int num);/查段码表将显示字符转换为显示段码static unsigned char lookupnum (int num);void init (void);/对max7219进行初始化，调用任何其他函数之前必需先调用此函数void shutdownstart (void);/进入停机方式void shutdownstop (void);/结束停机方式void displayteststart (void);/启动显示测试void displayteststop (void);/结束显示测试void setbrightness (char brightness);/设置led显示亮度,亮度值(brightness = 0-15)void clear (void);/关闭全部显示器void display (int num0, int num);/在指定数位上显示字符 /*主函数*/void main()ea=1;/开中断ex0=1;/允许外部中断int0中断it0=0;/定义int0触发方式px0=1;/中断优先级高ex1=1;/允许外部中断int1中断it1=0;/定义int1触发方式px1=1;/中断优先级高check();/开机自检step1();/第1个状态p0=0xff; while(1) step2();/第2个状态 step3();/第3个状态 step4();/第4个状态 step5();/第5个状态step6();/第6个状态step7();/第7个状态step8();/第8个状态step9();/第9个状态 void check()/开机自检子程序asg=1;alg=1;asr=1;alr=1;asy=1;aly=1;blg=1;bsg=1;blr=1;bsr=1;bly=1;bsy=1;delay(600);asg=0;alg=0;asr=0;alr=0;asy=0;aly=0;blg=0;bsg=0;blr=0;bsr=0;bly=0;bsy=0;init (); / 初始化max7219shutdownstart (); / 停机 shutdownstop (); / 结束停机displayteststart (); / 显示测试displayteststop (); / 结束显示测试setbrightness (0x0f); / 设置显示亮度/display (1,1); / 第1位led显示1/display (2,2); / 第2位led显示2/display (3,3); / 第3位led显示3/display (4,4); / 第4位led显示4/display (5,5); / 第5位led显示5/display (6,6); / 第6位led显示6/*定时中断子函数*/void xtimer0() interrupt 1th0=0x4c;tl0=0x00;aa+;/*延时子函数*/void delay(int z)int i,j;for(i=0;iz;i+)for(j=0;j110;j+);void step1()/第一个状态：ab道均亮红灯3s int temp;temp=4;/变量赋初值tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th1=0x20;tl1=0x10;th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值 11.0592mhzea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)alr=1;asr=1; blr=1;bsr=1;alg=0;asg=0;blg=0;bsg=0;aly=0;bly=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减if(temp0)break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位 display(1,shi);display(2,ge);display(3,shi);display(4,ge);void step2()/第二个状态：a直行绿 a左红 b全红int temp;temp=gt0+1;/变量赋初值temp1=temp+gt1;tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x00;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1) asg=1;asr=0;alr=1;alg=0;blg=0; blr=1;bsg=0;bsr=1;aly=0; bly=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;if(temp=5)temp1+;break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位shi1=temp1/10;ge1=temp1%10;display(1,shi);display(2,ge);display(3,shi1);display(4,ge1);void step3()/第三个状态：a直行黄 a左红闪 b全红int temp;temp=6;/变量赋初值temp1=temp+gt1;tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)asg=0;asr=0;alg=0;aly=0;bsg=0;blg=0;blr=1;bsr=1; bly=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;asy=asy;alr=alr;if(temp0)temp1+;break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位 shi1=temp1/10;ge1=temp1%10; display(1,shi);display(2,ge);display(3,shi1);display(4,ge1);void step4()/第四个状态：a左绿 a直红 b全红int temp;temp1+;temp=gt1+1;/变量赋初值tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1) asg=0;asr=1;alr=0;alg=1;blg=0; blr=1;bsg=0;bsr=1;aly=0; bly=0;asy=0;bsy=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;if(temp=5)temp1+;break; shi1=temp1/10;ge1=temp1%10;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位display(1,shi);display(2,ge);display(3,shi1);display(4,ge1);void step5()/第五个状态：a左黄闪 b直红闪int temp;temp=6;/变量赋初值tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)asg=0;asr=1;alg=0;alr=0;bsg=0;blg=0;blr=1; bly=0;bsy=0;asy=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;aly=aly;bsr=bsr;if(temp0)break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位 shi1=temp1/10;ge1=temp1%10; display(1,shi);display(2,ge);display(3,shi1);display(4,ge1);void step6()/第六个状态：a全红b直绿左红int temp;temp=gt2+1;/变量赋初值temp1=temp+gt3;tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)asr=1;asg=0;alr=1;alg=0;bsg=1;bsr=0;blr=1;blg=0;aly=0; bly=0;asy=0;bsy=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;if(temp=5)temp1+;break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位 shi1=temp1/10;/显示十位ge1=temp1%10;/显示个位 display(1,shi1);display(2,ge1);display(3,shi);display(4,ge);void step7()/第七个状态：a全红 b直行黄闪 b左红闪int temp;temp=6;/变量赋初值tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)blg=0;bly=0;bsr=0;bsg=0;asg=0;alg=0;alr=1;asr=1;aly=0;asy=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;bsy=bsy;blr=blr;if(temp0)temp1+;break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位shi1=temp1/10;/显示十位ge1=temp1%10;/显示个位 display(1,shi1);display(2,ge1);display(3,shi);display(4,ge);void step8()/第八个状态：a全红b左绿直红 int temp;temp=gt3+1;/变量赋初值temp1+;tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)asr=1;asg=0;alr=1;alg=0;aly=0;asy=0;bsg=0;bsr=1;blr=0;blg=1; bly=0;bsy=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;if(temp=5)temp1+;break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位 shi1=temp1/10;/显示十位ge1=temp1%10;/显示个位 display(1,shi1);display(2,ge1);display(3,shi);display(4,ge);void step9()/第九个状态：a直红闪，b左黄闪int temp;temp=6;/变量赋初值tmod=0x11;/定时器t0工作于方式1th0=0x4c;tl0=0x00;/定时器赋初值ea=1;/开中断et0=1;/开定时中断tr0=1;/开定时器t0et1=1;tr1=1;while(1)blr=0;blg=0;bsr=0;bsg=0;bsy=0;asg=0;alg=0;alr=0;aly=0;asy=0;if(aa=20)/定时20*50ms=1saa=0;/定时完成一次后清0temp-;/变量自减temp1-;bly=bly;asr=asr;if(temp0)temp1+;break;shi=temp/10;/显示十位ge=temp%10;/显示个位 shi1=temp1/10;/显示十位ge1=temp1%10;/显示个位 display(1,shi1);display(2,ge1);display(3,shi);display(4,ge);void init (void) data=1;load=1;clk=1; write(reg_scan_limit, 7); / 扫描8位数字 write(reg_decode, 0x00); / 设置不译码方式 shutdownstop(); / 结束停机方式，正常工作 displayteststop(); / 结束显示测试，正常工作 clear(); / 清零全部显示器 setbrightness(intensity_max); / 设置最大亮度void shutdownstart (void) write(reg_shutdown, 0); void shutdownstop (void) write(reg_shutdown, 1); void displayteststart (void) write(reg_display_test, 1);void displayteststop (void) write(reg_display_test, 0);void setbrightness (char brightness) brightness &= 0x0f; / 屏蔽参数中的多余位 write(reg_intensity, brightness); / 设置亮度void clear (void) char i; for (i=1; i 0; i-) unsigned char mask = 1 (i - 1); clk=0; / 使clk变低 if (dataout & mask) / 发送一位数据1或0 data=1; else data=0; clk=1; / 使clk变高 void xint0() interrupt 0 /外部中断int0a_s_g();void xint1() interrupt 2 /外部中断int1b_s_g();v