数控钢筋调直机设计说明书

济南大学毕业设计 - 1 - 目录 目录 . 1 1 前 言 . 2 题的背景和意义 . 2 内外调直理论研究及发展现状 . 2 计的主要内容 . 3 2 数控钢筋调直机的总体设计方案 . 4 控钢筋调直机的技术性能指标 . 4 计方案及工作原理 . 4 作原理 . 4 体方案 . 5 料机构 . 5 直系统 . 5 引系统 . 5 控系统 . 6 3 数控钢筋调直机机械系统设计 . 7 料机构设计 . 7 料机构设计 . 7 直系统设计 . 8 直方法 . 8 直系统的力能参数计算 . 9 直系统电机及带轮的选择 . 14 引系统设计 . 16 引系统的力能参数计算 . 16 引系统电机的选择及带轮的设计 . 17 4 数控钢筋调直机控制系统设计 . 20 选型 . 20 机的选型 . 20 直控制电路设计 . 21 5 结 论 . 23 参 考 文 献 . 24 济南大学毕业设计 - 2 - 1 前 言 题的背景和意义 伴 随着建筑业的 迅猛 发展， 建筑 钢筋 的用量在迅速增加， 建筑行业大都 趋于使 用带肋钢筋 (螺纹钢筋 )。 该钢筋大都为圆形盘料，钢筋弯曲较大 ， 无法 直接使用，因此就需要对其进行调直。当今建筑工地大都使用人力或半自动化这些传统方式对盘料钢筋进行调直剪切 。 此种方法不仅耗费大量人 力物力而且劳动生产效率很低。 传统的调直方法已经满足不了现代化生产的要求。 数控钢筋调直 机 则应运而生，它 是一种高效率、高质量的钢筋加工设备，可实现钢筋的定尺剪切。 数控钢筋调直机的自动化程度高，生产效率高 ， 钢筋的调直质量好，与传统方式相比可以节省大量的人力物力，其中最重要的是调直的精度高，质量好，可以实现无划伤调直，大大提高了被调直钢筋的质量。它 在 提高建筑工程质量 上 起着 十分重要 的作用， 同时 对加快建筑生产和 建 工速度，也具有十分重要的作用 。 内外调直理论研究 及发展现状 国外 在 调 直理论 和 技术的研究 方面 起步 比 较早，具 有一定程度 广泛性， 并且 取得了 显著 的 研究成果 。与此 同时 国外的 许多 研究 成果 已 经被 应用于实际生产中， 并 产生了 相当 可观的 的经济效益。 国外 一些 调 直技术 发展较 发达的国家， 已经 形成了 一 系列的调直设备。同时 他们 还 在 钢筋 调 直理论、工艺和设备的研究方面也 进行了大量 的工作，并取得了一批较有影响的成果 ， 同时 生产一些具有世界先进水平的 钢筋 调直设备，例如数控钢筋调直机、数控调直切断机等 。 国内 在 调 直理论和技术的研究方面也做了很大的努力，使 调 直理论和技术的研究工作得到了广泛的重视， 同时也 取得了 一些 令人瞩目的研究成果。其中部分成果 的 一处与世界 领先 水平 。目前 我国 已 拥有 了自行设计和生产板、带、线、型、管材的 调 直设备的能力，设备的精度和控制水平也 在 不断提高。在引进和吸收国外先进的 钢筋 调直设备和技术的基础上， 我国在数控钢筋调直机、数控钢筋调直切断机方面的 生产 水平也在不断提高，并涌现了例如天津建科等一些发展较好的钢筋设备生产厂家，而且其生产的例如数控钢筋调直机具有 十分 先进的调直 技术 ，具有生产效率高、自动化程度高等特点 。 自 21 世纪以来，随着建筑业的发展，对建筑机械的需求在不断地增加，其中像数控钢筋调直机、数控钢筋调直切断机是建筑行业不可或缺的 基础生产设备，对其的需求量将会不断增加，对其质量的要求也会不断增加。这不断促进数控钢筋调直机等的换代更新及下一步的发展，无论国内还是国外，数控钢筋调直机等钢筋加工设备都得到了长期的发展，产品的质量和性能在不断的提高。 济南大学毕业设计 - 3 - 计的主要内容 本设计课题为数控钢筋调直机设计。数控钢筋调直机 的 设计内容包括机械系统部分设计和控制系统部分设计。 机械系统部分设计 机械系统包括 放料机构、 导 料机构 、 调 直 系统 、牵引 系统 、承料机构 等部分组成。机械部分设计的重点是调直系统设计，调直系统采用组 合式调直方式。同时还对放料机构、 导 料机构 、牵引 系统 、承料机构 等进行了简单的改进。 控制系统部分设计 控制系统 主要 实现钢筋调直机的数控控制。其中主要进行电路设计，并绘制 气控制原理图 等， 同时还需 根据设计要求 编写 形图 以 实现 控制系统的软件设计。 济南大学毕业设计 - 4 - 2 数控钢筋调直机的总体设计方案 控钢筋 调 直机的技术性能指标 (1)、 调 直钢筋抗拉强度： 14， b=550N/ (2)、 调 直钢筋直径： 4 14 (3)、 调直 速度： 50m/ 计方案及工作原理 作原理 由放料架引出的 盘料 钢筋 在导料辊的带动下，首先被送入水平调直区进行水平预调直，接着进入垂直调直区进行垂直预调直 ，两调直区都是由两组品字形调直辊组成，调直辊上有 U 型槽，通过 品字形 调直辊可以有效地限制 盘料钢筋 向任何地方弯曲，在两组调直辊的强制作用下 盘料钢筋 有所变直，从而实现了对钢筋的预调直，钢筋从 预调直区出来后进入旋转调直区，旋转调直区 采用 13/3） 辊系配置，转毂内装有6 个 按照一定规律 倾斜布置的调直辊，与钢筋 保持 适当 的 距离 ，构成 了 4 个低频弯曲单元，每个斜辊 都有一定的 偏 移 量 ，该偏移量 可以通过调整螺钉 来调节 。 在旋转 调直过程中斜辊 不仅 随转毂 的转动而转动，而且 绕其自身轴线 转动 ， 被调直 钢筋从 斜 辊所形成的孔行中通过，在前进的过程中钢筋各断面 将 发生多次弹塑性弯曲，最终消除 各方向的弯曲， 以 得到全周性的的调直效果。 随后的牵引辊在伺服电机的带动下， 在牵引钢筋的同时 对钢筋进行定尺， 由 随后的剪切 机构 进行剪切，从而得到定长的调直钢筋。 调直机的调直方案如图 示 。 12456 78图 直方案示意图 济南大学毕业设计 - 5 - 体方案 数控 钢筋 调 直机 的总体 结构主要分为 放料 机构 、 导 料 机构 、 调 直 系统 、牵引 系统 、剪切机构、承料机构、电动系统及数控系统 等 。 拉伸 调 直 、 拉弯 调 直 、 反弯 调 直 及旋转 调 直 是 盘条料 的 几种主要 调 直的方法。 本设计 采用 水平调直、垂直调直和旋转调直 组合调直形式 。其中 水平和垂直调直为预调直， 旋转 调 直 为最终调直 。 旋转 调 直 部分 由 变频 电机 通过带传动 驱动 ；在 转毂 前 端 使用深沟球轴承，后端 使 用角接触球轴承 ； 旋转 调 直 部分主要由斜辊 、 转毂 、 皮带轮 、调整螺钉 等部件 组成 。 斜辊 在 转 毂 内 是 按照一定的规律分布 的 ， 一般都有一定的倾斜角度 ， 而且还具有一定的偏移量 ， 偏移量是可以调节的，一般根据实际工作情况调节。调整螺钉 可以改变 偏移量的大小 ，在工作中根据实际情况可通过调整螺钉调整偏移量。 此处将 整个 转毂 置于机座之中， 与 上下机座 形成 一个整体， 可以有效的 减小 振动。提高钢筋调直质量 料机构 导 料机构 在 引导 被调直 钢筋进入 调 直 区 后 ， 会自动 承托 起被调直 钢筋 的尾 部， 并限制 被调直 钢筋 尾部 在 机 尾的摆动幅度， 已达到 安全作用。以往的 导料 机构都有 刚性强等缺陷， 为解决这一问题 本设计采用 了 一种柔性的导入 机构。 将下 导 料 辊 固定， 使其 不 能 上下移动， 仅 能转动。 两导料辊在 紧密接触同时 ， 上 导料 辊 还 可以上下浮动，从而 实现 了 钢筋的 柔性导入。工作时，当钢筋进入 调 直 区 后， 被调直 钢筋 尾部 就会对导 料机构 的上 、 下 两导料辊 产生冲击，这种冲击 可 以 通过上 导料 辊 传导到弹簧上， 并将冲击能量 释放 在弹簧上。 整 个过程都在弹簧上完成， 可 以 有效 德 避免对钢筋表面的磨损。 直 系统 在冷轧钢筋的 调 直 过程 中， 包含水平调直、垂直调直和旋转调直 三个环节 ，其中水平调直和垂直调直为预调直，旋转调直为最终调直。旋转调直 大多采用斜辊式转毂调 直法。特点是 利 用 转毅的旋转代替圆材的旋转， 从而达到 调 直 的 目的。 斜辊 的交错布置 将 使 线 材在前进 过程中发生 多次的反弯。 斜辊数与反弯次数成正比 ， 斜辊 数越多，反弯次数 就 越多 ， 此时的 反弯属于低频弯曲。 但当 斜辊 随转毅旋转 时 ， 线 材的弯曲 就变成全周性的旋转弯曲， 此时 属于高频弯曲。 因此钢筋在被调直时 会 同时发生低频和高频两种弯曲 ，在两种弯曲的作用下钢筋逐渐被调直，达到要求的直线度 。 由于 斜辊作用 是通过旋转来调直钢筋 并 无送料功能，因此 在转毅的后 面需 要安装 牵引辊 ，以引导钢筋的前行 ，以避免卡料的出现 。 引 系统 由于钢筋 调 直的范围是 4 14则 需 要通过 调整 牵引机构 的 上 、 下 两 牵引辊之间的距离， 以实现钢筋与牵引辊的紧密接触。 经过分析， 此处 可以 利用 螺钉 与弹簧济南大学毕业设计 - 6 - 相配套的方式来调整 两牵引辊间的距离 。调整螺钉 通过 压缩或放松弹簧 便 可以 调整弹簧对轴承座的压力 从而 达到调整 两 牵引辊之间距离 的目的 。 控系统 本设计将 应用 术 ，从而使 钢筋调直机实现数字化控制 。 此处采用了二级计算机 控制系统 ， 并 配有触摸式显示屏，可以直接 在触摸屏上 编辑数据，修正切断误差。 从而 实现 定长剪切 。 本数控系统主要部分是将 时 与伺服电机和变频电机相连。 利用 两电极进 行控制。 旋转脉冲编码器 发出的脉冲信号由 型接受和计数 ， 从而对钢筋长度进行计算， 当计算后的长度与触摸屏上设定长度相同时，出剪切信号。同时 该数控系统还 具备在发生故障和材料用完时自动停车功能。 济南大学毕业设计 - 7 - 3 数控钢筋调直机 机械系统设计 数控钢筋调直机的 整个机械系统可分为： 放 料 机构 、导 料机构 、调直 系统 、牵引 系统 等几部分。 料 机构 设计 放料架 主要 包括转动轴、 水平肋、 斜面肋 和 底盘 四部分 ；如图 示。将待调直的圆盘钢筋套在承料架上， 将盘料 钢筋的一头 导 入调直机，在牵引辊的牵引作用下，卡在斜面肋上的钢筋就会绕转动轴转动，逐渐进入调直机中 随后 被调直。 13图 放 料 架 料机构 设计 导 料 机构 的作用是 引导盘料钢筋进入 调 直系统，同时承托 住 被调直 钢筋 的尾 部，以 限制 了 盘料 钢筋在 调直 机尾部 大幅度摆动， 可以 起 到 安全的作用。 钢筋在调直时表面有可能被划伤，影响调直质量。此处为了使被调 直 钢筋表面无划伤，为了 提高导 料机构 的工作稳定性， 将 导 料机构 设计成柔性系统。 将 导 料机构 的下 辊 固定在机架上， 使其 只能转动 ， 不 能 上下 移动 。 在保证 上 、 下两导料辊 紧密接触 的 同时 ， 上 导料 辊 还 可以上下浮动， 从而 实现 了 钢筋的 柔性导入。工作时，当钢筋进入 调 直系统后， 导料机构处的钢筋就会发生摆动，从而对 上 、 下 导济南大学毕业设计 - 8 - 料 辊 产生 一定的 冲击，这种冲击 便 可 通过上 导料 辊 传导到弹簧上，使冲击 产生的 能量在弹簧上 得以 释放。 由于 整 个过程都在弹簧上完成，从而避免了对钢筋表面的磨损 ，实现了钢筋的无划 伤 导入 。 导料 辊 中间 开 有 U 型 槽，该槽 大小 基本与钢筋直径相同，两 导料辊 不工作时紧密接触，当有钢筋导入时， 上滚 辊 便 可 根据 被调直 钢筋 的 直径 上下浮动。 直系统设计 直 方法 本设计采用双重调直模式既水平和垂直预调直以及 旋转 终 调 直 的组合模式。其中旋转调直为主要调直方式。旋转调直 主要用于圆材棒料的 调 直 , 最常见的方法是孔模式 调 直法和斜辊 调 直法。两者都是采取圆材棒料旋转前进的方式。 在旋转 调 直中 ,孔模式 调 直 的 发展最早 ,该方法 是 以 转毂的旋转代替圆材的旋转 ,从而 实现 调 直 的 目的 , 此方法 适 用 于盘料的 调 直， 但是此方法有很多缺点如 摩擦损失大 、 孔模消耗大； 容易损伤 圆材 的 表面 、 送料困难 及较大的 转动摩擦力； 在调直时，盘料尾部 钢筋往往 随 着 转毂 的 转动而 转动，导致其 得不到 应有的 调 直； 当 送料受阻 时，被调直钢筋将会被 孔模磨细。 斜辊式 调 直是后来开发 出来 的 新的 调 直方法， 该 方法是 将 调 直辊的轮廓设计成双曲线外型， 将调直辊按照一定的规律排列安装于转毂内部，而且按安装时调直辊还具有一定的倾斜角度和偏移量 。在 调 直过程中 ,调 直辊 在随 转毂 转动的同时还绕自身轴线 转 动 ，这样就 可以实现 对 钢筋表面无划伤 ,并且该方法的调直 直线性好 ;生产效率 高 ,节约动力， 噪声 小 ，同时也 克服了孔模式 调 直 存在 的缺点。 本设计选用 水平调直、垂直调直和 斜辊式旋转调直 的组合式调直 法 ，工作原理图如 图 示 7。 123调直 456图 筋 调 直示意图 济南大学毕业设计 - 9 - 直系统 的力能参数计算 调直辊所承受的调直力 水平调直过程 为预调直过程 ， 此过程中 钢筋的受力状况如图 示， 此处取 首尾 两调直 辊的压下量为 0，其余各辊处钢筋断面的弯矩分配方案为 : )(32 (式中 钢筋弹塑性弯矩极限值； 钢筋弹性弯矩极限值； h 调 直 辊数量； i 调 直 辊序号， i=2， 3， ， 图 平调直调直力分析 则得各 调直 辊的调直力为 : 21 2 ()2(2 11 （ i=2,3, , (12 本设计中,弹塑比取 ,钢筋强化系数 ， 钢筋的塑弯比 : (1(1)1( M ( 济南大学毕业设计 - 10 - 钢筋的弹性极限弯矩为 : )( 7 7 56400744 33 (钢筋的弹塑性极限弯矩为 : )( (各辊处钢筋断面的弯矩分别为 : )(36 211 )(36 222 )(36 233 )(36 244 )(36 255 )(36 266 则可得 各辊的调直力 分别 为 : )( 21 )()2( 3212 )()2( 4323 )()2( 5434 )()2( 6545 )( 56 )(i同理，对 垂直调直部分 进行调直力分析 ， 将得到与水平调直部分相同的分析结果 。 在旋转调直部分， 13/3）辊系配置， 可 按 照 图 示 的受力模型进行简化， 斜 辊 所 受 的 力为集中力， 由于 第 5、 6 个斜 辊 同时起着 固端和导向作用， 因此 在第 5 个斜 辊力 的 作用点处 出现 弹塑性弯曲，钢筋在 13/3） 整个 辊系中 将 出现 4 次弯曲。 济南大学毕业设计 - 11 - 图 1)辊系受力模型 此处 钢筋的塑弯比系数为 M ，第 1 个斜 辊所受 的 弯矩 是 ： 2111 则 其 受力为 (由三弯矩方程可求得 )2( 322 对于转毂式斜辊调直机 的 压下量 无 需 太 大，也 无 需严格的递减规律，因此， 即 62(同理， 可得 第 3 个 斜 辊 的 受力为 83(而 第 6 个斜 辊 的受力为 J 6(对于转毂式斜辊调直， 接触长度为 J 与 辊身长度为 l 有关 ,。 一般 l 与 J 的近似关系为 (济南大学毕业设计 - 12 - 第 5 个 斜 辊，主要 受 固端力的影响，固端力5)()(5 (则可得 )()( 625314 (得转毂 总的 调直力为 Ii 力 分别 为 : )(MF )(MF )(MF )(0 5 o o s )(MF )( )(5 )(2 3 4 3 9 0 ()( 625314 )( 0 5 5 0 5 0)( )(2201 1x 调直功率 此处计算的调直功率仅是旋转调直部分的调直功率，因为 水平 和 垂直 调 直 部分的调 直 辊 是 被动驱动，因此 无调直功率。旋转调直 功率 由 钢筋低频弯曲塑性变形所需功率 、 旋转弯曲的塑性变形功率 、斜 辊摩擦功率 、 转 毂 轴承摩擦功率 四部分组成 。 钢筋低频弯曲塑性变形所需功率 济南大学毕业设计 - 13 - )(8) (c s i n)c s i ) (2ar c s i n)1)(21(4ar c s i (2)1(3)1(4)21(221222122325222212221223222(计算可得 : )( 6(2 0 ( ( 旋转弯曲的塑性变形功率 )(32121122)(1(4225222222(次处 调直速度 ，则所需转毂转速 ， 计算可得 : )(6(1.0 ( 斜 辊摩擦功率1钢筋的滚动摩 擦系数 0002.0f ，斜辊与 轴承 的 摩擦系数 ， 斜辊内 径 计算可得 : )(o o 2(1 (济南大学毕业设计 - 14 - 转 毂 轴承摩擦功率2采用了 在 转毂 进口 处 安置 深沟球轴承， 在其 出口处 安置 成对的角接触球轴承 这一 配置方案。 此处 皮带张力 : ，转毂 重 量 : ，转毂 内径 : 转毂 轴与 轴承摩擦系数 : 。 计算可得 : )(2 (皮带传动效率 : ， 得调直 功率为 )()(1 21 (直系统电机 及带轮 的选择 电机的选择 本设计的 调 直 速度为 m ，根据公式 600 (式中：0v 调直速度 n 调直筒的旋转速度 d 钢筋直径 由计算得： )1400 ，调直功率为 以需要的电机功率为 440r/设计选用 电机。 带轮的选择 确定 计算功率，并考虑到载荷性质和每天运转时间长等因素的影响而确定的。即 )( (式中： 计算功率，单位为 P 传递的额定功率（例如电动机的额定功率），单位 工作情况系数，一般取 济南大学毕业设计 - 15 - 选择 V 带的 带型 根据计算功率小带轮的转速 1n =1440r/定带形为 A 带。 确定带轮的基准直径 初选小带轮的基准直径140大带轮的基准直径 )( 51 4 d (圆整为250 验算带速 主动轮圆周速度 )/(11 d ( 确定 V 带轮的 中心距 a 和基准长度 根据 0a2（1 ( 得 2030a580 取0a=400 计算 带的基准长度 )(12564 )()(2202122100 (所以取 250 计算实际中心距 a )(3 9 72 00 (变动范围： )(3 9 10 1 in d )(4 0 a x d 验算主动轮 的 包角 a dd 2 (确定 V 带的根数 济南大学毕业设计 - 16 - )( 9)(00根z(查表得K=P=P= 引 系统 设计 引系统 的力能参数计算 牵引力的计算 牵引力的计算公式如下 : 21 (式中 1T 盘圆钢筋开卷所需牵引力； 2T 钢筋通过调直系统所需牵引力 。 s 121 41 (式中 d 钢筋的工程直径； k 开卷张力系数 ， k=1f 盘圆钢筋与盘料架摩擦系数 ； f w 盘圆钢筋所受重力 ； w =12100N s 钢筋的屈服极限 。 00则 )(1 又 2( 钢筋弯曲变形所需牵引力 ； 克服钢筋与 调 直辊摩擦所需的牵引力 ； 克服 调 直辊轴承所需的摩擦力 。 计算得 : )(610 ; )(T k ; )(T m 济南大学毕业设计 - 17 - 所以得 : )( 0 4 1 1 76 1 02 则得 : )( 1 0 0 4 13 0 6 821 牵引辊压紧力 P 22 (式中 2 牵引辊与钢筋的摩擦系数取 计算 得 : )( 7 7 1 0 922 牵引功率1301 (式中 牵引辊的总传动力矩； 钢筋的速度； 系统的传动效率； 牵引辊的工 作直径。 )( 32 (式中 3 牵引辊轴承摩擦系数；取 0.8 牵引辊辊颈直径。 40算得 ： )( 8 1) 7 7 3)(32 则可得 ： )(1 2 5 8 引系统电机的选择 及 带轮的设计 在本设计中牵引电机与 三菱电机 公司的 伺服驱动器 等配套使用 三菱 的 伺服电机 。 伺服电机 型号为： 。 伺服电机的转速可由伺服驱动器 来调节 。 在 到达牵引系统 之前 钢筋的前进 速度就济南大学毕业设计 - 18 - 已经达到调直时的牵引速度。 因此牵引系统的 带传动 已经起 不到减速的作用，仅 是 传递动力 而已 ，但 此处的速度 又 不能有损失，以免 影响 定长切断系统 的 准确 运 行，所以此处 不能 再使 用普通 的 V 带，应该选用同步带。在带轮的设计时，两带轮的直径相同，即传动比为 1。 计算功率 (式中 ： N 同步带所传递功率， K 工作情况系数，取 1； 张紧轮影响系数，一般取 可 得： )( 选择模数 根据计算功率 主动轮转速 查表的模数 m=10。 确定主、从动带轮的齿数及节圆直径 查表可得， 主动轮的齿数为 Z=12。 由于传动比为 1， 则从动轮的齿数也为 12,从而求得节圆直径 d。 2 01210 ( 验算同步带的线速度 由 ： 100060 (可 得 ： 0)( 0060 1 5 001201 0 0060 m i n 确定同步带的长度 根据钢筋调直机的电机安装的 设计尺寸， 可知 中心距 12由 ： 02122100 4)()(22 a 可 得： )(1 1 5 0212051220 (查表 得 带的长度 0L 为 1250 验算主动轮与同步带的啮合齿数 济南大学毕业设计 - 19 - 对于不使用紧张轮的两轴传动，可得主动抡的啮合齿数为 ： n 6)(12 (计算可 得： )(12 n 由于，当 2m 时， 6 所以 本设计符合要求 。 确定同步带的宽度 b (1000式中： 计 算功率 ； S 同步带齿形单位宽度的许用拉力， 15N/ 同步带齿形单位宽度的离心拉力 ， 2 可 得： )(3 c (查表可得带的宽度为： 50同步带带轮如图 示。 图 带轮示意图 济南大学毕业设计 - 20 - 4 数控钢筋调直机 控制系统设计 数控钢筋调直机的控制系统采用了以可编程 序控制器 (基础的数控控制系统， 主要 包括 服驱动器、光电 旋转 编码器 、变频器 等。 选型 三菱 有 结构灵活、传输质量高、速度快、带宽稳定、范围广、低成本、适用面广 等特点 。 三菱 列 有小型化、高速度、高性能的特点，它是 列中最高档次的 超小 程序 编程 装置，适用于多个基本组件间的连接，可实现模拟控制，定位控制等功能。 本设计选择型号为 三菱 图 硬件框图 图 硬件框图 机的选型 调直电机选型 本设计 的 调 直 电机 需要 通过变频调速改变电机的转速，进而改变旋转调直部分的转毂转速以及斜辊转速，从而可以对直径为 4 14 济南大学毕业设计 - 21 - 本设计 的调直 电机与 三菱电机 公司的 频器 配套使用 。 选择 型号为： 该组合电机可实现变频电机的功能， 牵引电机选型 本设计的牵引电机需要实现对钢筋进行定尺剪切的功能。故此处应选择伺服电机，伺服电机的旋转编码器，在电机每转一圈都会发出一 定的脉冲， 将伺服电机与 过 辑相应程序输出给伺服电机，对伺服电机进行控制，即可实现定尺剪切这一功能。 本设计 的牵引电机与三菱 三菱伺 服驱动器配套使用。选择型号为 三菱伺服电机 。图 图 伺服驱动器与伺服电机的接线图 直 控制电路设计 开关量逻辑控制是 早 、 最基本的应用， 灵活的应用于逻辑控制、顺序控制 等 ，利用 代常规的继电器逻辑控制已经是非常广泛的一种应用。本设计