分拣机的设计（全自动V带分拣机）【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 编号 本科生毕业 设计 分拣机的设计 of 生 姓 名 专 业 学 号 指 导 教 师 分 院 机电工程分院 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 摘要 全自动 以在广大厂家中需要一种价格低廉又能够进行分拣工作的设备。本文介绍既能达到维修，调试，使用方便，又能达到高效能的一种半自动只能 要研究内容有，设计了用于 的机电一体化设备，利用现代传感技术，实现位移量于检测脉冲数之间的转换 ，通过对检测脉冲数分组，简介实现北侧带长的分组：组别标记号对应的打印脉冲次数，实现自动打印组别号标记。 以 控制核心部分实现智能化控制 。根据 过自动检测于打印一体化，实现了高效率检测。半自动智能的设计思想，使高科技于丰富人力资源实现了有机结合，适合国情。 关键词：分拣， 打印脉冲 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 he is a It is to it by is So of by an is in n is to It is is by is as a of of of is 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 目录 . 2 第 1 章 绪 论 . 3 言 . 3 组分拣技术与分组销售 . 3 组分拣技术与分组销售的问题描述及解决方案特点 . 4 2、分拣技术 . 4 自动智能 v 带长度分拣机技术分析 . 5 代控制技术、检测技术现状分析 . 6 编程控制器 (内应用现状 . 7 言 . 9 体设计的主要内容 . 9 带分组性能指标 . 9 体方案 . 11 (400 单位 :. 11 言 . 12 移检测 . 13 带组段范围 . 14 分辨率提高器结构尺寸的设计 . 15 动打印标记 . 19 字头转动电机的选择 . 21 字头转动轴的设计 . 22 联轴器的选择 . 22 备各工作过程的控制 . 23 制特点及所选型号 . 23 言 . 24 动技术的主要特点 . 25 动装置设计 . 25 言 . 27 测带轮直径及结构设计 . 27 定式检测带轮 . 28 紧式检测带轮 . 30 始中心距及基准中心距的确定、总自支架上的刻度 . 32 测带轮轴系以及机架设计 . 32 检测带轮轴的设计 . 32 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 （ 1） . 36 章小节 . 37 参考文献 . 39 致 谢 . 40 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 第 一 章 绪 论 带 传动是一种应用很广的机械传动，其中 V 带产生的摩擦力要比普通平带大得多，因此 前 据国家标准的规定，普通 为 Y, Z, A, B, C,D, 种型号都有几种不同的周长。标准中将内周长度定为公称长度，长度从 4001。由于受单根 传递较大功率时，往往设置多根 一般要求，为避免载荷在各根带上分布不均匀，带的根数不宜过多，一般不应超过 9根 。 V 带的伸张层与压缩层由橡胶制成，强力层可由几层帘布或线绳制成。其公称尺寸受生产工艺、原材料等因素影响较大。事实上，目前各类规模生产厂家生产的同一型号、同一公称尺寸 V 带的长度误差值均较大 (可达几十毫米，这在金属制品中是不可想象的 )。由此造成在成组使用多根 V 带的传动中，尽管选用了某生产厂家的同一型号、同一公称尺寸的 由于存在较大的长度误差，每根 对而言，张紧力较大的 V 带会过早的发生疲劳失效，如脱层，撕裂或拉断等 ;与此相反，张紧力较小的 载能力没有完全发挥，甚至会出现打滑 现象，整体传动效率降低，极大降低了带的预期寿命，难以达到设计的传动效果。只有减小一组带传动中带长的误差，方可提高传动能力。可采用如下两种途径加以解决 : 带生产的制造工艺、原材料、生产过程控制等方面考虑提高单根带的公称尺寸精度。 在现有生产条件下， V 带制造商将产品按实际长度经检测分成若干组，每一组做上组别标记，在销售时按组售出，以方便用户成组使用。第一种途径需要进行大量研发，投入巨额资金，提高整个设备的精度，短期内不可能解决，是不可取的。而第二种方案属于分组 装配法，即所谓 “ 分组销售 ” 可以在不改变现有生产工艺及设备的前提下完成，从技术、生产效率、资金投入等方面均可行，是一种行之有效的方法 。 要进行分组销售，生产厂家必定有一个分组分拣过程。按国家标准规定，同一公称长度的 V 带的同组配合公差为 2用长度的配合公差则为 4由于买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 V 带为环状等因素， V 带分组分拣过程对大多数生产厂家来说是一个较为复杂且不易控制的一个问题。 组分拣技术与分组销售的问题描述及解决方案特点 1 考虑 V 带经常 成组使用，为了解决带与带之间张紧力不一致问题，国家标准(定了 如规定公称长度为 1600限偏差为 :+23组公差 4 尺寸范围 1589 16234一组 三组 1605 五组 七组 九组 1625 成组使用时，配组公差值越小， V 带间张紧力的差值也小，带的寿命愈趋于一致，且带的寿命长、传动效率高。虽然过多地尺寸分组会造成产品管理方面的不便，但这毕竟影响不大，所以，在条件允许的条件下，应尽可能减小配组公差值。 所谓 “ 分拣技术 ” ，就是采用一定的方法，将生产的 成不同的组别，并打上相应的标记，以供使用时识别。目前主要有人工分拣、全自动分拣二种方式。 人工分拣 是 操作者仅利用卷尺等测量工具对带长进行测量。由于 内周长度测量不易进行，另外还要考虑不同操作者视觉差别等原因造成的测量误差，因此，人工分拣精度误差较大。粗略估计，公称长度 1600 毫米时，测量误差值一般应在 5上。除此之外，按一班生产 1000 根 V 带计算，用人工测量每一根带，实际上工作量太大，一般厂家只是采用对一炉生产的 抽检数据作为组别依据。 全自动分拣 是 利用现代检测技术、计算机技术 、自动化等技术进行的高效率、高精度检测与分拣。设备自动化程度高、价格昂贵，受企业规模与资金限制，目前一般中小厂家购置不起。因此，根据我国当前的科技水平及企业资金状况分析，全自动分拣机并不具备广阔的发展市场。国内外 V 带生产厂家众多，除极少数发达国家的 部分国家的 岛第六橡胶厂，是较大规模的 前仍利用人工分拣。 本课题就是基于解决上述问题而立项，目的是开发一种性能价格比较高的半自买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 动 V 带分拣机，售价预定在 10 万元以内。 该机能够在士 1范围内，按设定的标准，将 V 带分成不同的组别，经检测后自动打上组别标记，分拣速度约 10 /分钟。该机不但提高了分拣精度，而且克服了人工分拣的繁难，极大提高了劳动效率，提高了厂家产品的市场竞争力，有极大的经济效益和社会效益。如果该机投放市场，一定会赢得 以本机极具开发价值并具有极大的市场潜力。 本课题拟开发一种集可编程控制器，机械，光电，气动为一体的机电一体化半自动产品。本产品主要面向广大的发展中国家的 现代技术与丰富的人力资源有机结合，在不降低检测 精度的前提下，尽量采用成熟技术、标准控制设备等，以实现 “ 组装化 ” 设计，达到高可靠性，易于安装、调试、操作、维修等目的。另外，本产品设计以可编程控制器作为核心控制部件，只要在机器本身作一些改进并更换更高级别的可编程控制器，本产品就会由半自动变为全自动。因此本产品尚具有良好的发展态势。 目前，发达国家的胶带生产工艺装备和试验测试设备己达到相当先进和完善的地步，整个生产工艺连续化普遍采用计算机控制胶成型、硫化、磨削、切割等工艺，设备和功率试验机等测试设备实现了高度机电一体化操作人员少、生产效率高、产品质量好。如 德国的 司、 司、日本的神户公司等专业生产此类专用设备 ;某些大的橡胶公司如 司和 司等也可自行设计制造此类设备。但引进这些厂家的设备价格相当昂贵，一般为国产设备价格的 3，同时不适合于我国的国情，从而使其在国内的推广应用受到限制。国内拥有先进设备的只是少数厂家，而其他大多数厂家的生产设备仍十分落后。 自动智能 半自动智能 V 带分拣机工作原理如图 1示。要分拣的 V 带套在带轮 1、带轮2上。固定于机架之上，它在机架 上的位置根据被测带的公称尺寸调整，由定位销定位，螺栓和压板固定，气缸 2和移动支架 2 装在可调支架上，带轮 2 装在移动支架 2上。工作时气缸 2推动移动支架 2，随着移动支架 2和带轮 2右移，被检测 到预定值时，气缸 2 运动停止，安装在可调支架上的位置传感器向动托板下装有齿条，齿条与分辨率提高器的输入圆柱啮合，在该分辨率提高器的输出轴上有一个齿盘，该齿盘与光电传感器， 成位移的测量工作。将此脉冲数存入 储器贮存后，由 组别，判别完毕， 记轮上有 12 个打印字头 (每一个打印字头对应一个打印符号 )，每个打印字头 (打印符号 )对应一个带长度分组公差组别，标记轮控制电动机运转时带动标记轮转动，通过一个对普通金属材料敏感的涡流式接近开关的高、低电平的输出，由 与位移量脉冲数进行比较，再配合气缸 1动作，实现正确组别打印。气缸 1, 2复位，标记轮的转动复位，完成一个测试循环。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 本课题解决的关键技术问题 : 如何将生产的同一规格、同一型号 组 。 如何快速、精确地检测右滑板位移量，并判明公差分组的组别。 按判明的公差分组的组别，使打印头转至相应的组别字号，完成正确的字号打印。 该设备如何在通一台设备上，以较小的资金投入实现不同规格、型号 图 1带分拣机工作原理 测技术现状分析 控制装置是控制系统中实现控制功能的物理单元。广义地讲，计算机控制装置都是以计算机为核心构成的。计算机连续控制系统中采用的是由硬件模拟电路构成的模拟式计算机控制，而离散控制系统中采用的是以微型机为主的数字计算机，由 硬件和软件两部分组成。采用数字计算机控制，运算精度高，抗干扰能力强，可靠性好，开发容易且周期短，而且在硬件电路基本不变的情况下，通过改变控制软件就可适应对不同被控对象进行控制的需要，即具有良好的柔性。因此，采用微型机的控制装置在机电一体化产品中得到了非常广泛的应用。控制装置中采用的微型机属工业控制计算机，常用的主要有可编程控制器、单片微控制器 (即单片机 )、通用的总线式工业控制系统 (简称工控机 )等三类。 本机的控制系统主要完成以下功能 : 顺序控制 :完成从测长、打印头自动打印、复位到重新启动测量等顺序控制。 数 据传递与比较 :完成对测量装置读数的保存，完成打印头转动数据输入，并对买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 二者数据进行比较，最终完成按测量要求控制打印头转动角度，为进行标记打印作好准备。 不同规格型号 V 带的检测 :要检测的 V 带型号较多，测量参数改变时，应能够方便、灵活地 进行系统调整。 根据控制要求，综合考虑，控制系统主要选用可编程控制器可获得较好的性能价格比。 在机电一体化产品中，传感器及测量系统是一个十分重要的环节。传感器用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量 (如力、温度、距离、变形、位置、功率等 )极其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再 通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。实现上述功能的传感器及相应的信号检测与处理电路，就构成了机电一体化产品中的检测系统。 编程控制器 (内应用现状 传统的继电器接触器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是，这些控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线和控制盘 (柜 )就必须随之改变换更换，通用性和灵活性较差， 不能实现复杂的智能控制。 可编程控制器一般可认为是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中应用而设计，它采用可编程的存储器，用于其内部存贮程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种 类型的机械或生产过程。主要特点有四点 : 1、高可靠性 。 到目前为止，没有任何一种工业控制设备可以达到可编程控制器的可靠性。随着 器件水平的提高，可编程控制器的可靠性还在继续提高。例如，三菱 列平均无故障时间可达 30 万小时。事实上，如果某种控制装置可以连 续运行 20年以上不出问题，在当前技术更新瞬息万变的世界上，则可以认为是永远不坏的装置了。 2、编程方便、易于使用。 可编程控制器采用与实际电路接线非常接近的梯形图。这种图形编程方式易懂易编，一般技术人员，也能够在很短的时间内学会使用。当今的可编程控制器还针对具体问题设计了诸如步进顺序控指令、流程图指令等指令系统，对于加快系统开发速度习卜常重要。 从硬件方面说，使用可编程控制器，无论是接线、配置都极其方便，只用螺丝刀即可进行全部接线工作，而不要自制很多接口电路，通常经实验室编程、模拟调试后，买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 在现场很快 就能安装调试成功。 3、环境要求低。 可编程控制器具有适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点。 4、与其它装置配置联接方便。 例如可编程控制器的接口原则就是使外部接线、电平转换尽量少。对于开关量，输入可以是无源触点开关或集电极开路晶体管输出 ;输出有继电器、可控硅、晶体管等各种不同的形式。可直接连接各种不同类型的接触器、电磁阀等。 5、运行迅速。 工作节奏快、高速度，为继电器逻辑控制所望尘莫及。 基于 机将其作为控制系统。 移检测技术分析 检测位移量的方法有许多。利用 光电传感器与一转动齿盘配合产生脉冲，即可实现位移量与电信号的转变，通过检测系统可以实现对位移量的检测。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 第 二 章 系统总体设计 言 本机是一典型的机电一体化产品。机电一体化总体设计是应用系统总体技术，从整体目标出发，综合分析产品的性能要求及各机、电组成单元的特性，选择最合理的单元组合方案，实现机电一体化产品优化设计的过程。 随着大规模集成电路的出现，机电一体化产品得到了迅速普及和发展，机、电紧密结合的程度在迅速增加。种类繁多、性能各异的集成电路、传 感器和新材料等，给机电一体化设计人员提供了众多的可选方案，使设计工作具有更大的灵活性。 本章针对如何利用这些条件，应用机电一体化技术，开发出操作简便、测量精确、可靠性与性能价格比高的半自动 一般来讲，机电一体化总体设计包含技术资料准备、性能指标确定、总体方案确定三部分内容。也就是说，根据所设计产品的技术要求来确定其性能指标，通过对多个可行方案进行比较和评价，设计出综合性能最优换较优的总体方案。 带分组性能指标 表 2带尺寸分级规定 (国家标准 位 公称尺寸 极限偏差 配组公差 公称尺寸 极限偏差 配组公差 1400 +23， 2500 +31, 1600 +23， 2800 +37, 1800 +27, 3150 +37, 2000 +27, 3550 +44,2 22400 +31, 4000 +44,2 4500 +52,2 7100 +77,0 5000 +52,2 8000 +77,0 5600 +63,0 9000 +93,2 6300 +63,0 10000 +93,2 根据表 3. 2按配组公差可以计算出带组段范围。表 3. 3是常用 每一个组段应对应一个组段的标识号。 表 3. 3为 V 带组段范围 直径为 200直径为 300买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 1600 1800 2000 2240 2500 2800 3150 1 15891593 17871791 19871991 22242232 24842492 27822790 31323140 2 15931597 17911795 19911995 22322240 24922500 27902798 31403148 3 15971601 17951799 19951999 22402248 25002508 27982806 31483156 4 16011605 17991803 19992003 22482256 25082516 28062814 31563164 5 16051609 18031807 20032007 22562264 25162524 28142822 31643172 6 16091613 18071811 20072011 22642272 28222830 31723180 7 16131617 18111815 20112015 28302838 31803188 8 16171621 18151819 20152019 9 16211625 18191823 20192023 10 18231827 20232027 该机器对基准长度为 25112711 2911 3111351 3611 39114261八种规格滞进行检测分组。其中基准长度为 2511711种规格的 V 带按配组公差要求分为 8 组 ;基准长度为 2911111两种规格 V 带按配组公差要求分为 2 组 ;基准长度为 3351 3611种规格 V 带按配组公差要求分为 3 组 ;3911261种规格错按配组公差要求分为 8 组。产品的使用要求包括功能性要求、经济性要求和安全性要求等，产品的性能指标是根据这些要求以及设计和制造能力、市场需求等来确定。根据以上分析，提出本机主要性能指标如下 : 于 Z, A, B, C 四种常用 公称长度范围 16003150 50 尺寸误差。 1 0 15条 /分钟。 适应多种型号 对本机主要性能指标的说明 : 任何产品所能实现的功能都有一定的范围。合理地确定产品的功能范围，既要考虑用户的使用要求，还要考虑产品经济上的合理性。本机仅用于 Z, A, B, C 四种常用 称长度范围 1600 要基于以下考虑。在实际生产中，公称长度较短的 于长度较短，带宽最小，重量体积都不大，且长度公差小 (2因此，在生产中较易控制，人工检测也很方便，勿需使用分拣机进行分拣。而长度相对较长的 D, E 型 V 带，经调查发现，在实际生产中用量极少，产量很低。考虑产品经济上的合理性，本机设计可忽略上述几种带型，只考虑使用范围最广，在生产中长度尺寸不易控制与检测的 Z, A, B, C 四种型号 产品的精度指标是产品设计的一个重要指标，也是用户选购产品的一个主要参考依据。一般情况下，精度越高，成本也越高，反 之，成本降低。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 体方案 本机是根据国家标准 带尺寸的分级规定，用于 V 带长度检测、判断尺寸的组段范围，并自动完成打印组段标识号。因 其长度进行测量，不宜采取直接测量方法，如此将使得测量装置复杂化，势必增大设备成本。但如果考虑 一定的张紧力作用下作回转运动，那么，在一定张紧力作用下，可以通过测量两带轮中心距尺寸，来间接得到带长。如果取两带轮直径为 D，带长为 L，中心距为，则有下列关系 : a =1/2 (L 一 D )表 2出了 V 带长度组段范围，由上式可以推得相应的中心距组段范围。例如，配组公差为4 V 带，对每一个配组公差其相应中心跟变动量为 2之，通过测量中心距变动量可以推知 此，通过测量中心距位移量来间接计算 后，通过打印头打上相应组段标识号，即可完成 以基准长度 1600 带为例，由表 2测量带轮直径 D=200 589a=559固定带 轮与移动带轮的初始中心距即按此值调整。 表 2带组段范围、中心距位移量、打印标识号关系 (400 单位 : 段 范围 1589 1593 1593 1597 1597 1601 1601 1605 1605 1609 1609 1613 1613 1617 1617 1621 1621 1625 中心距位移量 02 24 46 68 810 1012 1214 1416 1618 打印标识号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 因 此，本机应由以下功能模块组成 : 驱动模块 :使移动带轮运动，被测带产生设定的张紧力。 位移测量功能模块 :检测出相对初始值的位移量值。 自动打印功能模块 :根据组段范围自动打印标识号。 控制模块 :实现顺序控制、组别范围判断、正确打印标识号等。 驱动模块 机械、液压、气动均可产生直线运动。本机采用气压驱动移动带轮运动，打印头打印的动作也由气压驱动完成。气压以空气为工作介质，介质清洁且容易获得、成本低、结构紧凑 ;对本课题而言，利用压力继电器，气动传动很容易对被检测 V 带既进行定张紧力控制，又能够适时发出电信号。这一点，单纯机械传动难以实现。液压传买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 动可用于压力较大场合。 检测时的带张紧力设定为 :400 工作压力 :动移动带气缸型号 :=50 驱动标记轮气缸型号 :=12 位移测量功能模块 位移检测可选择方案很多。如感应同步器、光栅传感器 (激光位移传感器、光电传感器等。 按国家标准 要求， V 带配组公差值在 4间，相对于一般机械零件公差，数值相当大，对检测精度要求相对较低。在能够满足使用要求的条件下，主要考虑结构简单、使用维修方便、降低成本，选择光电传感器与码盘配合组成位移检测系统，初步提出位移检测精度 0.5 得到较高的性能价格比。 自动打印功能模块 打印头要根据位移测量结果，通过控制系统作用，完成正确转位以及打印组别标识号。打印头对应位移测量结果实现正确转位，可采用控制步进电机、伺服电机、光电码盘和交流异步微型电 动机联合控制等实现。 本机从实用、系统简便等方面考虑，选用后者实现打印头转位。电机型号为60控制模块 本机以 为设备的控制系统主体，利用其柔性控制特点，实现位移检测、打印头转动、气缸电磁阀动作及其余部分的动作，通过改变应用程序的某些模块和对设备进行简单的调整后可完成不同型号 本机选用三菱 列的 选择 I/O 总数为 40 点， 24 个输入点， 16个输出点，功耗 25出电源为 第 三 章 检测、自动打印标记、电气控制原理及设计 随着现代测量、控制及自动化技术的发展，传感器技术越来越受到人们的重视，应用越来越普遍。凡是应用到传感器的地方，必然伴随着相应的检测系统。尤其是在机电一体化产品中，传感器极其检测系统不仅是一个必不可少的组成部分，而且已成为机与电有机结合的一个重要 纽 带。由于近年来计算机的普及应用，在机电一体化产品中许多复杂的信号处理都采用计算机来完成，本机的信号处理由 成。数字式买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 13 传感器可直接将被测量转换成数字信号输出，既可提高检测精度、分辨率及抗干扰能力，又易于信号的运算处理、存储和远距离传输。最常见的数字式传 感器有光栅、磁栅、感应同步器、光电编码器及激光干涉仪等。 目前可用于位移检测的传感器种类很多。本机采用光电传感器，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种传感器，若用这种传感器测量其它非电量时，只要将这些非电量的变化 (例如位移的变化 )转换成光信号的变化即可。这种测量方法具有结构简单、非接触、高可靠性、高精度和反应快等特点。图 3 图 3光断续器是一种光电子器件，它是 专门用来检测物体的光传感器，它有一 个发光元件和受光器件，将电信号转变为光信号，然后再将光信号变为电信号输出。在此我们选择了透过型光断续器。透过型光断续器的原理图如图 3们的发光元件和受光器件相距一定的距离，中间物体为穿过用的凹槽，当无物体穿过时，发光元件的辐射光照射在受光器件上，将光信号转转换为电信号输出。当断续器内有物体时，则发光元件辐射的光被遮挡，受光器件无光照射，也就无信号输出。随着物体规则性的有无，光断续器输出一个方波。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 14 图 3利用本机进行位移测量时，首先根据 最短带长计算出初 始中心距，根据此值调整固定带轮与移动带轮的中心距。被测 V 带套在带轮上之后，气缸 2(见图 1动右滑板右移，右滑板下的齿条与分辨率提高器输入齿轮啮合，分辨率提高器是由轮系组成的增速转动系统，在其输出端有一个齿盘，齿盘的圆周均匀地分布有许多齿。该齿和槽起通断光线的作用，它与透过型光断续器结合 (如图 31和 2),便可产生一系列适合于 齿盘转动一周，光断续器产生与齿盘上齿槽数相等的电脉冲信号。 图 3为提高检测精度，利用分辨率提高器的两级传动，取齿条、齿轮 的模数为 m=1，齿数 2=0， Z,1 =Z,2 =Z,3 =60，则传动比为21 27，即齿数 齿盘 Z,3转 27 个齿。齿条的齿距 P= m=盘转过一个齿相当于齿条移动 /27 = 此，本机的测量分辨率为 度约为 带组段范围 由此可见，本机首先将带长检测转换成中心距位移检测，通过上述检测机构将中心距位移转换成为一定的脉冲数量，齿盘转过一个齿，则产生一个脉冲，相临脉冲的下降沿对应中心距位移 冲。国家标准 600带的配组公差值为 4应的中心距的公差值约为 2文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 15 该值对应 2/7 个脉冲。 图 3辨率提高器传动简图 根据本机设定的分辨率和表 2带分组范围，得出表 3600组公差 4 ， V 带带长范围、中心距位移量、打印标识号关系，的表格，其余带 长的分组类似。 表 3一 1 心距位移量、打印标识号关系 (2511 单位 :段范围 1589 1893 1593 1597 1597 1601 1601 1605 1605 1609 1609 1613 1613 1617 1617 1621 1621 1625 中心距位移量 02