盘式制动器制动系设计[奥迪A8]【毕业论文+CAD图纸全套】

文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 摘   要  汽车制 动 系统直接影 响 着汽车行驶的 安 全性和停车 的 可靠性。随着 高 速  公 路 的迅 速 发展 和 车速 的 提高 以 及车 流 密度 的 日益 正 大 ， 为 了 保证 行 车安 全 、  停车 可 靠，汽车制 动 系的可靠 性 显得日益 重 要。也只有 制 动性能良 好 、制 动  系 工 作可 靠 的汽 车 ，才 能 充分 发 挥其 动 力性 能 。  盘 式 制动 器 又称 为 碟式 制 动器 ， 这 种 制动 器 散热 快 、 重 量 轻 、 构 造 简 单 、  调整 方 便，特别 是 高负载时耐 高 温性能好 ， 制动效果 稳 定，而且不 怕 泥水 侵  袭， 在 冬季和恶劣 路 况下行车 ， 盘式制动 比 鼓式制动更 容 易在较短 的 时间 内  令车 停 下。有些盘 式 制动器的 制 动盘上还 开 了许多 小孔 ， 加速通风 散 热， 提  高制 动 效率 。 由制 动 器设计的一 般 原则，综 合 考虑制动 效 能、制动效 能 稳 定  性、 制 动间隙调整 简 便性、制 动 器的尺寸 和 质量及噪声 等 诸多因素 设 计本 产  品。 在 设计中涉及 到 同步系数 的 选取、制 动 器效能因素 的 选取、制 动 力矩 的  计 算 ，以 及 制动 器 主要 元 件选 取 ，最 后 对设 计 的制 动 器进 行 校核 计 算 。  关 键 字：盘 式 制动 器 ；制 动 系 统 ；同 步 系 数  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 of of of in to of in to to as of of in in a of so a of to up to of of of of in of of of of on of 文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 目  录  摘 要 . I .  录 .  1 章   绪论 . 1  言 . 1  计 任务 . 3  动 器的 发 展过 程 . 3 第  2 章   制 动 器的 结 构形 式 及选择 . 4  式 制动 器 的结 构 形式 及 选择 . 固 定 钳式 盘 式制 动 器 . 浮 动 钳式 盘 式制 动 器 . 动 盘的 分 类及 选 择 . 6  迪   轿 车盘 式 制动 器 的结 构 与工 作 原理 . 7 第  3 章   制 动 器的 主 要参 数 及其 选 择 . 9  动 力与 制 动力 分 配系 数 . 9  步 附着 系 数 . 15  动 强度 和 附着 系 数利 用 率 . 动 器最 大 制动 力 矩 . 18  用 附着 系 数与 制 动效 率 . 20  动 器因 数 . 式 制动 器 主要 参 数与 摩 擦系 数 的确 定 . 23 第  4 章   制 动 器的 设 计计算 . 25  擦 衬块 的 磨损 特 性计 算 . 25  动 器热 容 量和 温 升的 核 算 . 式 制动 器 制动 力 矩计 算 . 28 第  5 章   制 动 器主 要 部件 的 结构 设 计与 计 算 . 动 盘 . 31  动 钳 . 31  动 块 . 32 文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828  块 警报 装 置设 计 . 32  擦 材 料 . 动 器间 隙 . 固 摩擦 片 铆钉 的 剪切 应 力验 算 . 33 第  6 章   制 动 驱动 机 构的 型 式选 择 与设 计 计算 . 35  服 制动 器 的结 构 形式 选 择 . 动 管路 的 多回 路 系统 . 36 结 论 . 38 致 谢 . 39 参 考 文献 . 录  1. 41 附 录  2. 43 文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 第  1 章  绪 论   言  现 在 ， 盘 式 制 动 器 在 汽 车 上 已 经 越 来 越 多 的 被 采 用 ， 特 别 是 在 轿 车 上 被  广泛 使 用。由此引 起 盘式制动 器 市场的增 加 ，鼓式制动 器 的被代替 。 鉴于 此  本 设 计主 要 是通 过 研究 来 使自 己 增加 知 识 ， 并 尝 试独 立 完成 生 产设 计 的过 程 。  由于 本 人能力有限 ， 设计中错 误 与不妥之 处 在所难免， 恳 请各位导 师 批评 指  正 。  制 动 系的 功 用是 强 制行 驶 中的汽 车 减速 或 停车 、 使下 坡 行驶 的 汽车 车 速  保持 稳 定以及使已 停 驶的汽车 在 原地（包 括 在斜坡上） 驻 留不动的 机 构。 随  着高 速 公路的迅速 发 展和车速 的 提高以及 车 流密集度的 日 益增大， 为 了保 证  行 车 安全 ， 汽车 制 动系 的 工作 可 靠性 显 得日 益 重要 。  制 动 系至 少 应有 两 套独 立 的制 动 装置 ， 即 行 车制 动 装置 和 驻车 制 动装 置 。  任 何 一套 制 动装 置 都由 制 动器 和 制动 驱 动机 构 两部 分 组成 。  目前广 泛 使用的是摩 擦 式制动器，摩 擦 式制动器就 其 摩擦副的结构 形 式  可分 为 鼓式、盘式 和 带式三种 。 其中盘式 应 用较为广泛 。 盘式制动 器 的摩 擦  力产 生 于同汽车固 定 部位相连 的 部件与一 个 或几个制动 盘 两端之间 。 其中 摩  擦材料 仅 能覆盖制动 盘 工作表面的 一 小部分的盘 式 制动器称为 钳 盘式制 动  器 ； 摩擦 材 料覆 盖 制动 盘 全部 工 作表 面 的盘 式 制动 称 为全 盘 式制 动 器 。  与 鼓 式制 动 器相 比 ，盘 式 制动 器 的优 点 如下 ：  1 热 稳 定性 好 。  2 水 稳 定性 好 。  3 制 动 稳定 性 好  4 制 动 力矩 与 汽车 前 进和 后 退等 行 驶状 态 无关 。  5 在 输 出 同 样 大小 的 制动 力 矩条 件 下 ， 盘 式 制动 器 的结 构 尺寸 和 质量 比 鼓  式 的 要小 。  6 盘 式 制动 器 的摩 擦 衬块 比 鼓式 制 动器 的 摩擦 衬 片在 磨 损后 更 易更 换 ， 结  构 也 较简 单 ，维 修 、保 养 容易 。  7 制 动 盘与 摩 擦衬 块 间的 间 隙小 （ ， 因 此缩 短 可油 缸 活  塞 的 操作 时 间， 并 使制 动 驱动 机 构的 力 传动 比 有增 大 的可 能 。  8 制 动 盘的 热 膨胀 不 会像 制 动鼓 热 膨胀 那 样引 起 制动 踏 板行 程 损 失 ， 这 也  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 使 得 间隙 自 动调 整 装置 的 设计 可 以简 化 。  9 易 于 构成 多 回路 制 动驱 动 系 统 ， 使 系 统有 较 好的 可 靠性 与 安 全 性 ， 以 保  证 汽 车在 任 何车 速 下各 车 轮都 能 均匀 一 致地 平 稳制 动 。  10 能 方 便地 实 现制 动 器磨 损 报警 ， 以便 能 及时 地 更换 摩 擦衬 块 。  盘式制动 器又分为通 风 盘式制动器与 实 心盘式制动 器 。通风盘式制 动 器  由于 为 了通风散热 ， 在制动盘 的 两个工作 面 之间铸造出 通 风孔道使 散 热能 力  更强 ， 不容易产生 热 衰退，多 用 于马力较 大 的汽车。而 实 心盘式制 动 器用 于  马力 相 对较小的车 型 ，散热能 力 相对较差 。 当长时间连 续 踩刹车， 通 风盘 式  可以 迅 速把摩擦产 生 的热散掉 ， 使刹车性 能 不至于因为 温 度升高而 变 差， 从  而保 证 了行车安全 。 但是由于 盘 片重量增 加 ，可能油耗 、 维修成本 等 也相 应  增 加 ，而 实 心盘 则 不能 长 时间 踩 刹车 ， 但是 使 用成 本 、维 修 成本 相 对低 些 。  同时当 汽 车前后同时 采 用盘式制动器 时 汽车的稳定 性 更好，由于成 本 的  原 因 现阶 段 仅在 中 高档 汽 车中 应 用 ， 但 其 在汽 车 中的 普 及已 经 成为 必 然趋 势 。  （一）生产现 状   制动 器  据 相 关 数 据统 计 ，目 前 我 国 乘用 车 中刹 车 制 动 器用 鼓 式制 动 器 约 占  20% 左右 ， 并且鼓式制 动 器目前已 经 退出前轮 制 动。目前鼓 式 制动器只 有 在商 用  车 上 还占 有 绝大 的 比例 ， 采用 的 是气 压 鼓式 制 动系 统 。   制动 器  2000 年 以 来 ， 我 国 盘式 制 动器 市 场需 求 增 长 速度 发 展非 常 快 。 从 中 国 汽  车 工 业协 会 统计 的 情况 来 看 ， 2000 年 我 国盘 式 制动 器 的产 量 只 有   套 ，  到  2004 年 迅 速增 长 到   套 ，增 长  7 倍 多 ，年 平 均增 长 率高 达    2007 年增 长 至  1000 万套 左 右。过 去  5 年里 ， 我国盘 式 制动器 应 用的增 长 非  常 迅 速 。  （二）进出口情 况  2000 年 以 来 ， 我 国 汽车 制 动器 产 品进 出 口 规 模增 长 迅 速 。 2005 年 与  2000 年 相 比， 出 口金 额 从  26700 万 美 元增 长 到   美 元， 增 长 了  3 倍 。  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828  计 任 务  设计内 容 包括汽车制 动 器的功能与设 计 要求， 结构 方 案的分析，制 动 力  的 分 配 ， 制 动 器主 要 零件 的 选择 及 主要 参 数 的 选取 ， 制 动 器各 种 参数 的 计 算 ，  主 要 零件 的 装配 尺 寸链 的 分析 计 算 。   动 器的 发 展过 程  自  2009 年 以 来 ， 国 内 乘用 车 制动 器 技术 应 用 发 生了 较 大变 化 。 以 往 配 装  在 中 高端 车 型上 技 术 吧  制 动 安全 技 术上 得 到了 全 面升级 。 这 充 分体 现 了盘 式  制动 器 相比鼓式制 动 器的有点 还 是很明显 的 。另外，盘 式 制动器可 以 方便 地  与   统 配 合 ， 避 免 刹车 暴 死现 象 发生 。 所 以 前后 盘 式制 动 器轿 车 目 前 销  量 前 景呈 直 线上 升 趋势 。  本 章 小 结  盘式制 动 器相比较鼓 式 制动器有着明 显 的 优点，但 是 由于成本的原 因 使  得盘 式 制动器只局 限 在高中档 轿 车中使用 ， 所以盘式制 动 器的发展 前 景是 非  常好 的 而且现在有 着 完善的制 作 工艺未来 盘 式制动器取 代 鼓式制动 器 成为 必  然 的 趋势 。  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 第  2 章  制 动 器的 结 构形 式 及选 择   式 制动 器 的结 构 形式 及 选 择  按 摩 擦副 中 的固 定 摩擦 元 件的 结 构来 分 ， 盘 式 制动 器 分为 钳 盘式 和 全 盘  是 制 动器 两 大类 。  钳 盘 式制 动 器摩 擦 元件 是 两块 带 有摩 擦 衬块 的 制动 块 ， 后 者 装在 以 螺 栓  固 定 于 转 向节 或 桥壳 上 的 制 动钳 体 内， 如 图  2 示 。 两 块制 动 块之 间 装 有  作为 旋 转元件的制 动 盘，制动 盘 式 以螺栓 固 定在轮毂上 。 制动块的 摩 擦衬 块  与 制 动盘 的 接触 面 积很 小 ，在 盘 上所 占 的中 心 角一 般 仅约 为  30 50 ， 故  这 种 盘式 制 动器 又 称为 点 盘式 制 动器 。 其 结 构较 简 单 ， 质 量 小 ， 散 热 性较 好 ，  且借 助 于制动盘的 离 心力作用 易 将泥水、 污 物等甩掉， 维 修方便。 但 因摩 擦  衬块 的 面积较小， 制 动时其单 位 压力很高 ， 摩擦面的温 度 较高，因 此 ，对 摩  擦 材 料的 要 求也 较 高 。  图  2固定 钳 盘式制动 器  1 缘 ;2 ;3 簧 ;4 ;5  6 承 销 ;78 ;9 片 ;10  全盘式 制 动器的固定 摩 擦元件和旋转 元 件居委圆盘 形 ，制动时各盘 摩 擦  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 表面 全 部接触。器 工 作原理犹 如 离合器， 故 亦称为离合 器 式制动器 。 用的 较  多的 是 多片全盘式 制 动器，以 便 获得较大 的 制动力。但 这 种制动器 的 散热 性  能 较 差， 为 此， 多 采用 油 冷式 ， 结构 复 杂 。  按 制 动钳 的 结构 形 式， 钳 盘式 制动器 又 分为 固 定钳 式 和浮 动 钳式 两 种 。  定钳式盘式制动 器  固 定 钳式 盘 式 制 动器 如 图  2 示 ， 其 制 动钳 体 固 定 在转 向 节 （或 桥 壳 ）  上， 在 制动前提上 有 两个液压 油 缸，其中 各 装有一个活 塞 。当压力 有 也进 入  两个 油 缸活塞外腔 时 ，推动两 个 活塞向内 将 位于制动盘 两 侧的制动 块 总成 压  紧到 制 动盘上，从 而 将车轮制 动 。当放松 制 动踏板使油 液 压力减小 时 ，回 位  弹簧 则 将两制动块 总 成及活塞 推 离制动盘 。 这种结构型 式 又称为对 置 活塞 式  或 浮 动活 塞 式固 定 钳式 盘 式制 动 器 。  动钳式盘式制动 器  浮 动 钳式 盘 式 制 动器 的 制动 钳 体是 浮 动的 。 其 浮 动方 式 有 两 种 ， 如 图  2 a） 所 示 ， 一 种 是制 动 钳 体 可作 平 行滑 动 ， 另 一 种的 制 动 钳 体可 绕 一支 承 销  摆动 。 故有滑动钳 式 盘式制动 器 和摆动钳 式 盘式制动器 之 分。但它 们 的制 动  油缸 都 是单侧的， 且 与油缸同 侧 的制动块 总 成为活动的 ， 而另一侧 的 制动 块  总成 则 固定在钳体 上 。制动时 在 油液压力 作 用下，活塞 推 动该侧活 动 的制 动  块总 成 压向制动盘 的 另一侧， 直 到两侧的 制 动块总成的 受 力均等为 止 。对 摆  动钳 式 盘式制动器 来 说，钳体 不 是滑动而 是 在与制动盘 垂 直的平面 内 摆动 。  这 就 要 求 制动 摩 擦衬 块 为 楔 形的 ， 摩擦 表 面 对 其背 面 的倾 斜 角 为  6 左 右 ，  如 图  2b） 所 示 。 在 使 用 过 程 中 ， 摩 擦衬 块 最 贱 磨 损 到 各 处 残 存厚 度 均 匀  （ 一 般约 为  1后 即应 更 换 。  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 图  2浮动 钳 式盘式制动 器 工作原理 图  （ a）  滑动 钳 式盘式制动 器 （ b）摆 动 钳式盘式制 动 器  1 ； 2 体 ； 3 总成； 4 警报装置 的  制动 块 总成： 5 6 支 架  ； 7  综合 以 上各项，参 照 所选定的车 型 ，确定本设 计 中采用滑动 钳 式盘式制 动  器 的 结构 形 式 。   动 盘的 分 类及 选 择  制 动 盘分 为 实心 盘 式和 通 风盘 式 。  实心盘 式 制动器的制 动 盘尺寸较小， 而 且盘上没有 通 风孔，长时间 刹 车  容易 产 生热衰减， 而 且过水后 容 易产生短 暂 的刹车不灵 现 象。相对 来 说造 价  更 便 宜， 但 刹车 能 力比 鼓 式刹 车 强很 多 。  通风盘 式 制动器的制 动 盘尺寸较大， 且 盘上有规则 布 置的通风孔， 长 距  离 刹 车热 衰 减较 少 ，刹 车 灵敏 ， 但造 价 较 贵 ， 工艺 较 复 杂  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 本 设 计中 采 用的 是 前通 风 盘后 实 心盘 式 制动 器 的设 计 。   迪   轿 车盘 式 制动 器 的结 构 与工 作 原 理  奥 迪  轿车盘 式 制动器采用单杠浮 动 钳式结构，制动 器 由制动盘 、  制 动 钳、 导 向销 、 制动 块 液压 缸 组成 。  图  2某轿 车 钳式盘式制 动 器的结构 图  当汽车 制 动时在油液 压 力作用下，活 塞 推动该侧活 动 的制动块总成 压 靠  到制 动 盘，而反作 用 力则推动 钳 体连同固 定 在其上的制 动 块总成压 向 制动 盘  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 的 另 一侧 直 到两 侧 的制 动 块总 成 的压 力 平均 为 止完 成 抱死 。  本 章 小 结  现阶段 的 盘式制动器 中 有钳 盘式和全 盘 式。一般轿 车 普遍使用钳盘 式 制  动 器 ，而 全 盘式 制 动器 只 有在 货 车或 特 种车 中 使用 。  钳盘式 制 动器分为固 定 式和浮动式， 浮 动式又包括 滑 动钳式和摆动 钳 式  两种 。 有的盘式制 动 器上有通 风 孔被称作 通 风盘式制动 器 ，没有通 风 孔的 成  为 实 心盘 式 制动 器 。  根 据 本设 计 中所 选 定的 车 型 ， 设 计 中采 用 前通 风 盘式 后 实心 盘 式制 动 器 ，  且 均 采用 滑 动钳 式 。  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 第  3 章  制 动 器的 主 要参 数 及其 选 择  奥 迪   轿 车设 计 参 数  空车 质量 ： 1740 载 质量 ：2265 距 ： 3074 心距前 轴 距离 ： 1500 心距后 轴 距离 ：  1574 心高度 ： 386 轮 有效 半径： 340 动 力与 制 动力 分 配系 数  汽车制 动 时，若忽略 路 面对车轮的滚 动 阻力距和汽 车 回转质量的惯 性 力  矩 ， 则对 任 一角 速 度 0 的 车 轮， 其 力矩 平 衡方 程 为   FB 0 （ 3 式 中 ： T f   制 动 器对 车 轮作 用 的制 动 力矩 ， 即 制 动器 的 摩擦 力 矩 ， 其 方 向 与  车 轮 旋转 方 向相 反 ，  地 面 作用 于 车轮 上 的制 动 力 ， 即 地 面与 轮 胎之 间 的摩 擦 力 ， 其 方  向 与 汽车 行 驶方 向 相反 ， N;  车 轮 有效 半 径， m。  T f F f    3 F f  与 地 面 制 动 力   方 向 相 反 ， 当 车 轮 角 速 度 0 时 ， 大 小 亦 相 等 ，  且  F f  仅 由 制动 器 参数 所 决定 。 即  F f  取 决 于制 动 器的 结 构形 式 、结 构 尺寸 、 摩  擦副 的 摩擦系数及 车 轮有效半 径 等，并与 制 动踏板力即 制 动系的液 压 与气 压  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 成 正 比 。 当 加 大踏 板 力以 加 大 T f  时 ， F f  和   随 之增大 。 但 地 面制 动 力    附 着 条件 的 限制 ， 其值 不 可能 大 于附 着 力  F ， 即   F Z （ 3 或  FB F Z（ 3 式 中 ： 车 轮 与地 面 间的 附 着系 数 ；  Z 地 面 与车 轮 的法 向 反力 。  图  3动 力  F f  、地 面 制动 力    图  3制动 时 的汽车受力 图  踏板 力  关 系  图  3 示 为 汽 车 在 水 平 路 面 上制 动 时 的 受 力 情 况 。 图 中忽 略 了 空 气 阻  力、 旋 转质量减速 时 汽车的惯 性 力偶矩以 及 汽车的滚动 阻 力偶距。 另 外， 在  以下 的 分析中还忽 略 了制动时 车 轮边滚边 滑 动的情况， 且 附着系数 只 取一 个  定 值 。  根据图 给 出的汽车制 动 时的整车受力 情 况，并对后 轴 车轮的接地点取 力  矩 ， 的平 衡 式 为  Z L m du h 1 dt g 对 前 轴车 轮 的接 地 点取 力 矩， 得 平衡 式 为  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828  2L  m hg  中 ：   汽 车 制动 时 水平 地 面对 前 轴车 轮 的法 向 反力 ， N；  Z 2 汽 车 制动 时 水平 地 面对 后 轴车 轮 的法 向 反力， N；  L 汽 车 轴距 ，   汽 车 质心 离 前轴 距 离，   汽 车 质心 离 后轴 距 离 ，   汽 车 质心 高 度 ，  G 汽 车 所受 重 力， N；  m 汽 车 质量，   汽 车 制动 减 速度 ， m/s 2 。  据上 述 汽车制动时 的 整车受力分析 ， 考虑到汽车 制 动时的轴荷转 移 及  G  式 中  g 为 重 力 加 速 度 （ m/s 2 ） ， 则 可 求 得 汽车 制 动时 水 平 地 面对 前 、  后 轴 车轮 的 法向 反 力    Z 2 分 别 为  G   (L g )Z   G (L  （ 3 2 L 1 g  令    q 称 为 制动 强 度 ， 则 汽 车制 动 时水 平 地面 对 汽车前 、 后 轴 车 轮 的   向 反 力    Z 2 又 可 表达 为  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 G ( L （ 3 Z   G (L 2 L 1g   若在 附 着系数 为 的路 面 上制动 ， 前、后 轮 均抱死 （ 同时抱死 或 先后 抱  死均 可 ） ，此 时 汽车总 的 地面制动 力     ) 等于 汽 车前、 后 轴车轮 的  总 的 附着 力  F ( F F  ) ,亦 等 于作 用 于质 心 的制 动 惯性 力  m  如 图 ） ， 即   1 2   F或   G m du dt  g 入 式（ 3， 则 得水 平 地面 作 用域 前 、 后 轴车 轮 的法 向 反作 用 力的 另 一 种  形 式 ：  G ( L （ 3 Z   G (L h )汽 车 总的 地 面制 动 力 为  2 L 1 g   F   F F G   3 B  2 g   中 ：  q 制 动 强度 ， 亦称 比 减速 度 或比 制 动力 ：     前 后 轴车 轮 的地 面 制动 力 。  由 式 （ 3式（ 3及 式（ 3可 求出 前 、后 轴 车轮 的 附着 力 为  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 F1  (G   FB L G (L  L 2 （ 3 F (G F  ) (L 2 L B    L L 2 g 当汽车 的 制动力足够 时 ，根据汽车前 、 后轴的轴荷 分 配，以及前、 后 车  轮制 动 器制动力的 分 配、道路 附 着系数和 坡 度情 况等， 制 动过程可 能 出现 的  情 况 有  3 种 ， 即  （ 1）  前 轮 先抱 死 拖滑 ， 然后 后 轮再 抱 死拖 滑 ：  （ 2）  后 轮 先抱 死 拖滑 ， 然后 前 轮再 抱 死拖 滑 ：  （ 3）  前 、 后轮 同 时抱 死 拖滑 。  在 上 述  3 种 情 况中 ， 显然 是 第（ 3） 种 情况 的 附着 条 件利 用 得最 好 。  由 式（ 3， 式 （ 3求 得在 任 何附 着 系 数 的 路 面上 ， 前、 后 车轮 同  时 抱 死即 前 、后 轴 车轮 附 着力 同 时被 充 分利 用 的条 件 为  F f 1 F f 2       G （ 3 F f 1 / F f 2       ( /(式 中 ; F f 1 前 轴 车轮 的 制动 器 制动 力 ，  F f 1    F f 2 后 轴 车轮 的 制动 器 制动 力 ，  F f 2     Z 2 ；   前 轴 车轮 的 地面 制 动力 ；   后 轴 车轮 的 地面 制 动力 ；   Z 2 地 面 对前 、 后轴 车 轮的 法 向反 力 ；  G 汽 车 重力 ；    汽 车 质心 离 前、 后 轴的 距 离 ；   汽 车 质心 高 度 。  由 式 （ 3中 消 去 得  文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 2 G h 1 1 G 4 F f 2   F f     2F f 1 （ 3 2  g 式 中 ：  L 汽 车 的轴 距 。  将 上 式绘 成 以  F f 1 , F f 2 为 坐 标的 曲 线 ， 即 为 理想 的前 、 后 轮 制动 器 制动 力  分配曲线，简 称  I 曲线，如 图  3示。如果汽车前、后 轮 制动 力  F f 1 , F f 2 能  按  I 曲 线 的规律 分 配， 则 可保证 汽 车在 任 一附着 系 数 的 路 面上制 动 时， 均  可使 前 、 后车轮同 时 抱死。然 而 ，目前大 多 数两轴汽车 尤 其是货车 的 前、 后  制 动 器制 动 力之 比 值为 一 定值 ， 并 以 前制 动 器制 动 力制 动 力  F f 1 与 汽 车的 制 动  器 制 动 力  F f  之 比 来表 明 分配 的 比例 ， 称为 汽 车制 动 器制 动 力分 配 系 数  ， 即  F f 1 F f F f 1 F f 1 F f 2 （ 3 图  3某载 货 汽车 的  I 曲线 与  曲 线  综 上 所述 求 得 ，  制 动 时地 面 对前 、 后轴车 轮的 法 向反 力 ：  Z   1740  (1574    1 3074 文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 Z   1740  (1500    2 3074 汽 车 总的 地 面制 动 力 ：       1740    前 、 后轴 的 附着 力 ：  F (G F  ) (l 1740  (1574  386)  7161N 1 L B    L L 2   G (l 1740  (1500  386)   2 L 1  强度 ：  3074 du q  dt g   车 重力 ：    G  1740  17052 N 前 、 后轴 车 轮制 动 器制 动 力 ：    F f 1    F f 2    前 、 后轴 单 侧制 动 块对 制 动盘 的 压紧 力 计算 ：    4 01    4  动 力分 配 系数 ：   步 附着 系 数  由 式 （ 3可 得  F f 1  f 文档就 送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 F f 2 F f 1 1 （ 3 式 （ 3 图  3为一 条 通过坐标原 点 且斜率 为  (1 ) / 的直线 ，  它是具有制动 器 制动力分配系数 为  的汽车 的实际 前 、后制动器的制动力 分  配 线 ， 简 称  线 。 图 中  线 与  I 曲 线 交 于  B 点 ,可 求 出 &