自动风门的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 I 摘 要 自动风门的设计是针对内蒙古大雁某矿地质条件进行的项目，实现大雁某矿运输石门处风门的自动控制。自动风门系统由风门机构、电气控制、丝杠连接机构等几个部分组成，可以应用在全矿区各个人员通行、风流不能通过的巷道中。该项目的研究成功和有效应用将对保障矿井正常通风、提高矿井生产安全性以及对煤矿生产提高效率具有很深远的意义。 本设计采用可编程控制器实现整体机构的自动化，由传感器探测人员运料车的位置，当人员、物料通过时自行打开、关闭，避免了工人在通过运输石门时繁琐的操作过程和高强度的工作量，使矿井运输系统机械化 水平得到提高，最终达到提高生产的目的。 关键词 结构设计 丝杠机构 自动风门 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 he of is of to of is of be of If of in it in of of is in of to is to of of or of be to a to or in be or of 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 录 摘 要 . I . 1 章 概 述 . 1 研究的背景与意义 . 1 国内外发展情况 . 2 设计的基本参数 . 3 第 2 章 总体设计 . 4 总体功能 . 4 总体布局设计 . 4 驱动机构选择 . 4 总体布置安排 . 6 总体参数的确定 . 8 矿井 风量计算 . 8 矿井风速的验算 . 12 风流点压力计算 . 13 电动机的选择 . 14 第 3 章 各部件设计 . 17 丝杠连杆传动计算 . 17 丝杠机构设计 . 20 耐磨性校核： . 23 计算螺杆强度： . 25 验证螺杆稳定性： . 26 计算螺杆的横向振动： . 28 计算总驱动转矩 : . 29 蜗杆减速器传动的设计 . 32 杆传动参数 . 32 何尺寸计算 . 35 触强度及磨损强度校核 . 37 电气部分设计 . 41 附加机构设计 . 48 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 论 . 53 致 谢 . 54 参考文献 . 55 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 第 1 章 概 述 研究的背景与意义 在东北地区的煤矿开采中，多采用平硐与主扇风道连续通风的方式，这种通风方式的缺点在于需要设置运输石门来运输人员、物料。而石门的存在就会使主扇供风顺石门流出矿井，形成供风短路导致工作面得不到新鲜风，供风失败。矿山生产的重要必需条件之一就是通风，因此为不影响生产，需要设置两道阻风的风门，阻止主扇风道的风流从运输石门处流回。当人员、物料从上一水平经石门 运出时，开启一道风门，人员、物料通过后立即关闭然后开启另一道，最终顺利通过。这样留出一个风流停滞空间以保障运输石门处绝对不通风。这就使井下风门成为通风安全和生产运输系统至关重要的环节。长期以来主要是采用人工启闭的普通风门 ,由于大巷多处在高风压区 ,加上大巷需要矿车通行 ,风门面积大 ,造成开门阻力大 ,甚至单人通过时力量太小无法打开。如在大门上设置一个小门 ,行人通过时只打开小门可缓解上述问题 ,但会增加漏风量。另外 ,对于井下生产运输系统 ,人工启闭风门费时费力 ,耽误时间 ,影响运输效率。在煤矿生产实践中，目前通常使用的都 是手动风门，虽然也按照设计规范施工使其正常情况下能够依靠自重实现自动关闭，但是由于管理上的某些原因和人为原因，往往因行人或行车过后而没有及时关上，甚至被车辆误撞而损毁，通风系统的可靠性程度没有保障，严重影响井下通风的安全性。那么要解决这个问题，就必须寻找一种自动风门，解决这种生产与安全的矛盾，因此 ,设计了以电机为驱动装置的自动风门。 如果对井下风门实现自动化，将大大缩短运输时间、增加工作效率，进一步提高井下运输系统运作的经济性和高效性。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 国内外发展情况 2000 年我国煤炭工业国有重点企业人均全员工 效为 /工，与此相比，同期美国煤炭工业的全员工效为 43 吨 /工，英、德国家煤炭全员工效为18 吨 /工。煤炭企业生产成本和出口成本高昂，在国际上竞争力很弱。对于我国煤炭行业这样一个以粗放式经营、劳动密集型为主要特征的行业 ,大力开发和应用高新技术 ,是改变目前落后现状 ,转变经济增长方式的必由之路。因此加强煤矿工业的自动化 !信息化技术水平已迫在眉睫。国外，就英、德两国而言，煤矿自动化已应用得极为广泛，无论运输主巷、通风局巷，还是井底车场等煤矿工作场所，均较为广泛的应用了自动控制。当前我国煤矿井下普遍使用的风门均是 由人工操作 ,由于负压大 ,开门的操作力相当大 ,不仅开启、关闭十分不便 ,而且极易使风门受到损坏。近年来 ,煤矿生产、设计、科研单位对此进行了一些探索 ,尤其随着煤矿生产自动化程度的提高 ,井下信息系统的完善 ,煤矿井下风门自动化显得更为重要。并且随着国家法制建设的逐步完善，对矿井通风的安全性要求越来越高，井下通过设置风门来控制风流量达到预期的风量分配是一种常用而经济有效的手段。兖州矿业 (集团 )公司东滩煤矿和山东省煤炭科学研究所开展了井下风门自动控制的研究 ,通过特殊结构由远红外传感器对车辆进行动态检测 ,用可编 程控制器实现了矿山井下风门的自动开启和关闭 ,已由专家通过技术鉴定。国内其他的矿业集团虽然也有深入性的研究，但是仍然没有推广生产，因此自动风门系统在我国起步较晚，普及性较差，所有的研究仍处在初步的阶段。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 设计的基本参数 矿井年产量： a； 工作面同时工作最多人数： 40 人； 巷道形式：矩形巷道； 巷道断面宽度： 巷道断面长度： 5m； 石门处供电电压： 660v 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 第 2 章 总体设计 总体功能 自动风门的总体功能在与实现井下巷道中风门的自动开启与关闭。平硐通风的特点在于设置两 道风门，开启其中一道，另一道风门必须关闭，以保障运送物料和人员的同时，不影响工作面的正常供风。传统的风门自锁性差、工人劳动强度高，本设计基于以上几点，在既保障风门作用的同时，又能体现出自动化系统运用的优越性。通过运用 术，针对井下风门系统开启、关闭不便 ,而且极易使风门受到损坏的传统机械结构进行改进，加入电机、传感器、保护装置、隔爆安全装置，相应的故障预处理装置等，最终在安全高产的前提下实现井下风门的自动控制。 由于煤矿地理条件的特殊性，井下巷道的断面尺寸会有所变化，没有唯一性。本设计会加入相应的局部 设计，使自动风门的驱动系统不限于运用在某一特定巷道，而是可以稍加改造，应用到全矿井的各个主要通风巷道。 总体布局设计 驱动机构选择 矿井井下条件受到一定的限制，机构的驱动动力机构只有几种常见的方式： 1）气压驱动机构 气压驱动装置是用矿井空压站为掘进提供的压缩空气作为风门的驱动动力，只要给压气电磁阀通电，使电磁阀开启，压力即可进入气压缸推动活塞往复运动，从而带动风门的启闭。 2）液压驱动机构 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 液压驱动是用净水压力作为风门动力，静水压是靠垂直高差形成的位能，通过管路和液压原件转换 成为机械能推动风门。动作原理与气压驱动相似。 3）电动推杆驱动机构 当驱动电机通电旋转，通过减速带动丝杠螺母，把电机的圆周运动变为直线运动，利用电动机的正反转完成推拉的动作。电动推杆驱动机构与液压、气动机构相比，可省去复杂的管路，阀和液（汽）压源。 三种风门动力源的性能比较见表： 表 2动系统比较 根据内蒙古大雁三矿的地质条件，综合考虑安装、管理、可靠性等因素，采用电机驱动机构。 比较项目 液压驱动 气压驱动 电机驱动 驱动能力 受静水压力的限制 受压缩空气压力的限制 与电机驱动有关，受限较小 安全性 1、平稳均匀、无冲击 2、过载无危险 3、可用小功率电源触发控制 1、过载无危险 2、可用小功率电源触发控 制 1、电源功率大 2、防潮、防水能力差 耐用性 耐用不易损 耐用不易损 不耐冲击 安装的复杂性 1、需敷设管路、保证连接的密封性 2、需要解决水压力的问题 3、需要解决排水的问题 1、需敷设管路、保证连接的密封性 2、需要解决气压力的问题 1、不需敷设管路 2、需拉动力线 管理维护 1、密封件易老化需经常更换 2、维修简单方便3、系统宜经常动作 1、密封件易老化需经常更换 2、维修简单方便 3、系统宜经常动作 1、防潮防水能力差 2、冲击损害需要更换元件 使用条件 适宜高瓦斯有水源矿井 适宜有气源的中小矿井 适宜低瓦斯大型矿井 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 总体布置安排 整个设计的安装是在井下巷道中，因此尽量采用运输方便、安装使用方便的原则进行设计： 图 2装设计布置示意图 为了保证通风的正常运行，风门必须成对使用。示意图中的是两道风门其中的一道，因为机构重复，所以单拿出进行演示。 整个机构功能的实现是由电动机提供动力，经减速器减速从而带动丝杠旋转，丝杠上的螺母随着旋转而往复运动。将门用连杆与螺母连接，实 现门的开闭。整体设计中，除了设置限制门过开或是关门过位置两种状态的门墙外，在电气设计部分中，也要加入门的开限、闭限控制，以确保机构工作的可靠性。 工作过程：当传感器得到信号（有人或矿车经过）时，控制部分会给电机通电，电机动作，从而开门。延时一段时间后，若传感器检测不到人或车经过，则控制部分会给电机反转继电器通电，进行关门动作。在关门时如果传感器检测到有人（或车）通过时，立即停止关门动作，延时一段时间后进买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 7 行关门动作。 为了便于检修与更换，每道风门都有一套独立的控制系统，两组控制系统在总电路上互锁，即可实现一道 风门开启时，另一道绝对关闭的功能。 具体的设计在电气设计部分有所体现。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 8 总体参数的确定 矿井风量计算 矿井需风量，按下列要求计算，并采用其中最大值 1）按井下同时工作最大人数计算，每人每分钟供给不少于 4 2）按采煤、掘进、硐室及其他实际需要风量的总和进行计算 A:按井下同时工作的最多人数计算 Q=4 （ 2 式中 Q 矿井总供风量； m3/ 井下同时工作的最多人数 K 矿井通风系数 取 4 40 187m3/:按平均日产一吨每昼夜实际放出或预计放出沼气或二氧化碳计算 : Q= T=A/N 式中 Q 矿井总供风量； m3/ 矿井平均日产量（ t） q 吨煤供风量（ m3/t）取 风量备用系数 矿井年产量 (该区段 ),t N 年工作日 ,取 330; Q=2014 880 m3/:按采煤、掘进、硐室及其他实际需要风量的总和进行计算矿井总进风量为： Q （ Q 采 Q 掘 Q 硐 Q 它 ） K （ 2 式中 Q 矿井总进风量； Q 采 采煤工作面实际需风量和； m3/ Q 掘 掘进工作面实际需风量和； m3/ Q 硐 硐室实际需要风量和； m3/ Q 它 矿井除了采煤，掘进和硐室需要风量之外其它井巷的需要风量和；m3/ 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 9 K 矿井内部漏风系数 3）采煤工作面实际需要风量 每个采煤工作面需要的风量，应该按照瓦斯二氧化碳涌出量和爆破后的有害气体产生量以及工作面气温，风速和人数等规定要求分别进行计算，并取其中最大值 按瓦斯 涌出量计算 Q 采 =100 q 采 （ 2 式中： Q 采 采煤工作面需要风量， m3/ q 采 采煤工作面的瓦斯绝对涌出量， m3/q 采 = 采煤工作面因瓦斯涌出量不均匀的备用系数，通 常机采工作面取 采工作面取 则： Q 采 =100 48.4 m3/ （ 2 按工作面温度计算 : 表 1作面空气温度与风速对应表 工作面空气温度（） 工作面风速（ / 15 5 18 20 23 采煤工作面的需要风量可按下式计算 Q 采 =60 （ 2 式中： 第 i 个采煤工作面的风速， m/s； 回采工作面平均有效断面，按最大和最小控顶有效断面的平均值计算，经计算得 12 工作面长度系数。 Q 采 =60 12 72m3/）按工作人员数量计算 Q 采 =4中： 第 i 个采煤工作面同时工作的最多人数，人； 4 每个人需要的风量， m3/ Q 采 4N i 4 30 120(m3/买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 10 根据以上计算，取最大值工作面为 810m3/井达 到设计量时一个工作面，此时采面保证产量 Q 采 =972 1 215m3/）掘进工作面实际需要分量 每个独立通风的绝对工作面实际需要风量，应按瓦斯允许浓度和瓦斯涌出量，炸药用量，局部通风机实际吸风量，风速，人数等规定要求分别进行计算，并取最大值。 按矿井各个需要独立通风的掘进工作面实际风量的总和计算，即 Q 掘 =Q 掘 （ 2 式中 Q 掘 各个掘进工作面实际需要风量， m3/ 按瓦斯涌出量计算 Q 掘 =100 q 掘 中 q 掘 掘进工作面的瓦斯绝对涌出量， m3/q 掘 = Q 掘 掘进工作面的需要风量， m3/ 掘进工作面的通风系数，一般 故 Q 掘 =100 12m3/按炸药量计算 5中 第 i 个掘进工作 面一次爆破的最大炸药需用量，； 2525 4 100 m3/按局部通风机的实际吸风量计算 Q 掘 =中 Q 掘 掘进工作面局部通风机的实际吸风量， m3/种通风机的额定风量按下表选取。 I 第 i 个掘进工作面同时通风的局部通风机台数，台； 为防止局部通风机吸循环风的风量备用系数， 一般取 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 11 表 2种局部通风机的额定风量表 风机型号 额定风量 (m3/150 1200 4250 8300 故 Q 掘 =250 1 ）按人数计算 Q 掘 =44 30 120(m3/式中 掘进工作面同时工作的最多人数，人。 根据以上计算取最大值 保证生产接续，安排一个掘进面。则： Q 掘 =1 91m3/）硐室实际需风量 按矿井各个独立通风硐室实际需风量的总和计算，即 Q 硐 =Q 硐 （ 2 式中 Q 硐 为第 i 个独立通风的硐室的实际需要风量，m3/ 井下爆破材料库取 100m3/充电硐室取 150m3/电硐 室 取 70m3/油机硐 室 取 500m3/ 则 Q 硐 = （ 2 = (100+150+70+500)=1025m3/）其他井巷实际需要风量 按矿井其他用风量的总和计算 Q 它 =1Q 它 （ 2 式中 Q 它 其他井巷的用风量， m3/ 其他井巷的实际用风量应根据瓦斯涌出量和风速分别进行计算，并采取其中最大值。 按瓦斯涌出量计算 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 12 Q 它 -=133 （ 2 式中 井巷的瓦斯绝对涌出量， m3/ 其他井巷的通风系数，一般取 新矿井设计其他用风巷道所需风量难以计算时，也可以采取按采煤、掘进、硐室的总和的 3% 5%进行考虑。 则 Q 它 -=13333 183m3/井总进风量为： Q=（ Q 采 Q 掘 Q 硐 Q 它 ） K =（ 1215+391 2+1025+183） 4125m3/ 矿井风速的验算 1） 工作面风速验算： 安全规程 附录 3规定，回采工作面最低风速为 0。 25m/s, 最高风速为 4m/s 的要求进行验算。 15 Q 采 240 5 12 180 m3/ 240 12 2880 m3/180 m3/Q 采 2880 m3/Q 采 1013 m3/故 检验都符合要求。 2） 掘进低风速验算： 15 掘 240 5 12Q 掘 240 12 180Q 掘 2880 掘进风量为 391 m3/检验都符合要求 根据 附录 3中要求，大巷中风速不能超过 8m/s 则符合要求。 经 验算，均满足要求。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 13 风流点压力计算 通过第前面两部分计算，验算出三矿主巷风速为 s，而与主巷相连的风门另一侧为半煤岩巷，允许最大风速为 4m/s。 风门处的风流电压力为 P =P i +h （ 2 式中 P 风流中 i 点的绝对全压，单位i 风流中 i 点的绝对静压，单位 风流中 i 点的动压，单位 P 风流中 i 点的绝对全压为零。但是矿井作为连续生产单位，很多原因导致不能做到完全密闭，所以会有一定的漏风量。参考文献中体现风 门处允许的漏风量为 2%，这就是说主巷风量 4125m3/ 2%会经过风门，留到半煤岩巷中去。根据参考文献，风门处所受的最大压力即为风流的动压： P = (Q / V 总 ) （ 2 = S= 5=15 2m ， 式 中 a 门体的宽度，单位 b 门体的长度，单位 整个风门处所受的压力为 P = P （ 2 =5 =中 P 风流中 i 点的绝对全压，单位风门处于关闭状态时，打开风门需要整个过程最大的力： 根据力矩平衡列方程，可以近似的计算出螺杆拉力的最大值： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 14 图 2门受力示意图 即 P 拉 l=p21l （ 2 P 拉 =2p =2 = 600n 式中 l 门体的宽度，单位 拉 门所受的拉力，单位 n 电动机的选择 根据矿井环境的特殊性，以及机械负载特性、生产工艺、电网要求、建设费用运输费用等综合指标，选用 列隔爆型三相异步电动机。通过手册上对电机功率的记述，选 用 矿用隔爆电动机，该电机参数技术为：同步转速： 1500r/率 : 电动机容量由额定功率来表示，其大小主要由运行的发热条件，依据工作机容量来确定，必要时还需用过载能力及起动条件加以校核。对载荷比较稳定、长期运转的机械，首先估算传动系统的总效率 ，再根据工作及特征计算工作及所需电动机功率 最后选定电动机额定功率使电动机额定功率所需电动机功率 工作及所需电动机功率： 5 01 0 0 0 （ 2 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 15 式中 工作机所需电动机功率 kW 工作机所需有效功率 、 T 工作机的阻力或阻力矩（丝杠的驱动力矩） 、 工作机的线速度或转速 传动系 统的总效率，取 照表： （ 2 = = 2动形式比较表 由 求得的工作及 所需电动机功 率 在电动机额定功率条件下，便可以从电动机额定功率系列之中选定电动机额定功率确定所用电动机容量。表： 在前面电 机初选时选了 列电动机的 电动机，经计算证明，电动机容量满足机构完成功能。 传动类型 传动类别 效率 单级传动比 蜗杆传动 单头螺杆 用 15 60 自锁螺杆 用 10 40 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 16 在三相交流异步电动机产品规格中，同一功率有几种不同的同步转速。从上表中，可以选择 1500r/率为 电动机。 表 2列电动机技术数据 同步转速 机座号 3000r/500r/000r/50r/00r/率 /率 /率 /率 /率 /1M 1 71M 2 80M 1 90 S 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 17 第 3 章 各部件设计 丝杠连杆传动计算 风门的开启、关闭过程需要丝杠机构螺母的往复运动来实现。根据这一特性，可以将丝杠螺母运动简化，看成按固定冲程运行的滑块进行设计及参数的计算。门的开启、关闭使门体在固定范围内进行回转运动，而这一运动的实现是由于连杆传动螺母的运动实现，由此可以建立曲柄滑块机构模型： 图 3杠连杆机构示意 图 图中为极位夹角，一般取 030 是表征机构性能的重要指标，其值越大越好 A 2B 、 长度为 a C、 2C 为滑块的两种不同位置 连杆的长度，值为 b H 为滑块工作的冲程 从模型中可以看出，当门完全开启时，机构的状态如图所示： 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 18 图 3体开限连杆位置示意图 当风门完全关闭时，机构状态如图所示： 图 3体闭限连杆位置示意图 得出结论：整个机构的开启、关闭两个极限位置都能实现，因此采用曲柄滑块机构进行门体、连杆的结构及尺寸设计。 根据现场尺寸的要求冲程 H=3000位夹角 = 030 ，最小传动角= 051 见参考文献 3 连杆传动部分。 b m （ 3 )(2)()(c 22 （ 3 式中 极位夹角余弦值， 最小传动角余弦值 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 19 代入 H、 、 联立方程组得： 曲柄长度 a=杆长度 b=距 e =据所计算的值输入计算机，对此机构进行运动分析，得出机构运动曲线： 图 3算机及模拟机构运动曲线图 曲线较为平滑，可以看出此机构运行时较为平稳、没有过大的冲击。随着开门，滑块的速度逐渐加大。所以，设计采用该尺寸的曲柄滑块机构。各个部分的尺寸圆整为： a=1500b=2000e=220 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 20 丝杠机构设计 根据本设计中所采用的 丝杠机构，当机构处于闭合状态时，开启瞬间需要丝杠承受最大负载，在此时刻画机构受力简图： 图 3杠连杆的受力分析 从机构简图上可以看出电动机带动丝杠的负载拉力，与水平方向的风流阻力相等。即： F=P 拉 ,F 为丝杠阻力。即 F=600N。以 F 为螺旋丝杠的负载，进行螺旋传动设计。由于井下运输条件和工作条件的限制，可以有两种螺旋传动进行选择，即滑动螺旋和滚动螺旋传动。 两种传动形式比较： 表 3种螺旋传动比较 滑动螺旋传动 滚动螺旋传动 特点 1 摩擦阻力大，传动效率低（通常为 30% 60%） 2 结 构简单加工方便 3 易于自锁 4运转平稳 5 定位精度和轴向刚度较差 6 磨损快 1 摩擦阻力小，传动效率高（一般在 90%以上） 2 结构复杂制造困难 3 具有传动可逆性可以把螺旋传动变成直线运动又可以把直线运动变成螺旋运动 4 运转平稳 5螺母和螺杆经调整预紧可得到很高的定位精度 井下不必要求较高的定位精度，而且限于加工水平有限，因此采用滑动螺旋传动的形式。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 21 对于滑动螺旋，可选的几种螺纹形状为： 1） 梯形螺纹 2） 矩形螺纹 3） 三角形螺纹 4） 特种螺纹 下面将几种螺纹形式列表进行比较： 表 3纹形式的比较 种类 梯形螺纹 矩形螺纹 三角形螺 纹 特点 牙形角 = 30 ,螺纹副的大径和小径处有相等的径向间隙。压根强度高，螺纹的工艺性好；内外螺纹以锥面贴合，对中性好，不易松动；采用剖分式螺母，可以调整和消除间隙；但其效率较低 牙形为正方形，牙形角 = 0 。传动效率高，但精确制造困难（为便于加工，可制成 10 牙形角）；螺纹强度比梯形螺纹、锯齿形螺纹低，对中精度低，螺纹副磨损后的间隙难以补偿与修复 牙形角 = 30 的特殊螺纹或公制螺纹自锁性好、效率低 应用 用于传力螺旋和传动螺旋如金属切削机床的丝杠、栽重螺旋式起重机、锻压机的传力螺旋 用于传力螺旋和传动螺旋，如一般起重螺旋 用于小螺距的高强度调整螺旋如仪表机构 综合各种螺旋的特点与应用，选择梯形螺纹进行设计计算。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 22 梯形螺纹的通用形式： 图 3形螺纹配合形式 图 3形螺纹规格 已知： 轴向最大载荷 F=1000N，螺母形式：整体式，滑动速度范围：低速、润滑良好；螺杆材料： 45钢，螺母材料： 的值：梯形螺纹 =的值：整体式螺母 = 2； 许用压强 P的值： 18 25 20k 为安全系数，取 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 23 耐磨性校核： 1）计算公式 d2=PF（ 3 = 2021000=中 梯形螺纹校验系数 螺母材料系数 P 许用压强，单位 为 20 入数据，计算出螺纹中径 梯形螺纹和矩形螺纹 h= 2 z= 12, = 12 =3，符合要求 P= 2P （ 3 =000 =文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 24 式中 H 螺母高度， mm z 螺母最低旋合圈数 h 螺纹工作高度， 工作压强， 工作压强 P=于许用压强 P，校核通过。 2）验算自锁情况 螺纹升角 = 2（ 3 螺旋副的摩擦系数 =形角 = 30 =r c ta n （ 3 = =2s（ 3 = 034 式中 当量摩擦角 s 螺旋副摩擦系数 L 导程，单位 为 = 0 往复式 盘 杆 照下表查得材料系数 取 1 = 表 3杆传动常用材料