机器人实验装置｜工业机器人实训装置

JGAI-3工业机器人教学实训装置一、系统概述 工业机器教学实训状纸综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术，是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。该装置由工业机器人（机器人品牌可选）、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人工作台等组成。通过更换抓取工装可以实现机器人的搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光等功能。二、系统基本技术参数输入电源：AC 220VAC10%，50Hz；整机功率：2Kw；气源要求：0.4-0.6MPa（压力），30L/MIN（流量）安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能设备重量：180Kg三、系统的特点：北京京工科业科教设备有限公司出品该实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点：（1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。（2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；（3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。（4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；（5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置；（6）具有良好的安全性能。四、适用的专业课程该装置适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术、工业工程等课程的实践教学。JGRGZ-3工业机器人装配工作站实训装置以实际生产应用为载体，能够模拟工业现场，主要由六自由度FANUC机器人、装配工装夹具、元器件存放区、装配工作区、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌和气泵等组成。通过开展项目实训掌握机器人应用系统的搭建，掌握机器人的应用、编程及维护，了解掌握常见机器人辅助夹具的装配应用。本产品涉及可编程技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术等实现机器人的搬运、定位、码垛、加紧等典型的工业运用。通过实践使学生掌握机器人功能及操作编程，熟悉其运动特点。该产品适合中高职及本科院校对工业机器有关专业的和学术产品参数1.工业机器人：FANUC2.自由度：6自由度3.有效负载：5kg4.驱动方式：交流伺服电机5.动作半径：620mm（最大）JGRGZ-5机器人搬运码垛工作站一、产品概述本设备以与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业工业机器人与控制技术、自动化技术等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能 1.输入电源：单相三线220V10% 50Hz 2.工作环境：温度-10+40相对湿度85%（25）海拔4000m 3.装置容量：1.5kVA 4.实训平台尺寸：1400mm1200mm1500mm 5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备组成1、系统总体介绍及组成主要由1台SD500E机器人、1个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1个机器人工作台、1个方型放置盒、1个视觉传感器、1个物料传送带、电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛，及智能填补空缺。2、末端组成部分机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成，运行平稳，结构可靠。3、自动输送线自动输送线采用皮带传动，减速电机驱动，运行平稳。4、欧姆龙智能视觉检测系统配备一套欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。5、西门子可编程控制器单元配备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。6、 工件存储盒供料单元包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。7、工件组装单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。8、仓库单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。9、废品回收桶安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。10、 以太网路由器以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。JGHKAI-4机器人光机电一体化高速分拣实训系统装置一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化高速分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。经过精心设计推出：工业机器人光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、特点1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为500mm，有效负载5kg，重复定位精度0.02mm，机器人本体重量28kg，第1轴工作范围为+170/-170，最大旋转速度370/s，第2轴工作范围为+110/-110，最大旋转速度370/s，第3轴工作范围为+40/-220，最大旋转速度430/s，第4轴工作范围为+185/-185，最大旋转速度300/s，第5轴工作范围为+125/-125，最大旋转速度460/s，第6轴工作范围为+360/-360，最大旋转速度600/s。工业机器人示教器及驱控一体机。2、高速分拣系统配备有多种类传感器我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。3、高速分拣系统追求的目标：高速与稳定作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、无人值守自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。4、高速分拣系统采用电源容错保护电路设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习，让老师教学更轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。三、技术参数1、外形尺寸：1500（长） 800（宽） 1300（高） mm2、净重量/毛重：112 Kg / 162 Kg3、最高分拣速度：24次/分钟4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日5、额定工作电源：AC：220V 50 Hz总功率：1.2 Kw6、额定工作气压：0.3-0.4 MPa7、工作环境：温度-1035相对湿度85%(25)8、PLC控制器型号：西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附编程数据线和编程软件）9、标配变频器：MM420功率：0.37Kw10、触摸屏：MCGS 7” 706211、上海STEP品牌SD500型工业机器人12、三相减速电动机：80YS25GY22额定电压：3220V功率：25W减速比：1：1513、静音空压机：MB-550W- 9额定电压：220V功率：550W排气量：110L/min压力：0.75MPa14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器15、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。四、高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试（1）气动方向控制回路的安装（2）气动速度控制回路的安装（3）气动顺序控制回路的安装（4）气动机械手的安装（5）气动系统气路的连接（6）磁性开关的位置调整（7）气动系统调试（8）摆动控制回路的安装B、变频器的安装与调试（1）变频器与交流电机主电路的连接（2）变频器面板的参数设置与操作（3）变频器面板控制交流电机调速（4）通过变频器外部端子控制电机启停C、机电设备的安装与调试（1）传动装置同轴度的调整（2）皮带输送机的安装与调整（3）搬运机械手设备安装与调试（4）物件分拣设备的安装与调试（5）送料设备的安装与调试（6）自动生产线设备安装与调试D、电气控制电路的安装与PLC编程（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写（3）皮带输送检测程序编写（4）气动顺序动作控制程序编写（5）气动机械手控制程序编写（6）机电一体化设备控制程序编写