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多功能 履带 机器人 机构 设计 全套 cad 图纸

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2014届 学士学位论文 立题 论证书 院（系） 机电工程学院 题目对应 专业 机械设计制造及其自动化 题目 申报人 职 称 讲师 申报时间 2013 年 12 月 题目名称 多功能履带机器人机构设计 题目来源 （ 划号， 不可 多选） 在研 科研项目 生产实践 自 拟题目 题目类型 理工类 理论研究类（ ） 工程设计类 （ ） 软件开发类 （ ） 科学实验类 （ ） 综合类 （ ） （划 号，不可 多 选） 文管类 理论型 （） 应用型 （） 文献综述 型 （） （ 划 号，不可 多选） 课 题 简 述 全世界每年都在发生各种自然和人为的灾害，造成建筑物的倒塌等。而被困人员的搜救和救援成为灾害发生后最重要的工作之一。由于救援工作存在危险系数高、难度大等问题，因此迫切需要 履带机器人 的参与。 本课题要求设计一个灾害 履带机器人 ，用于地震后等现场的救援辅助工作。要求机器 人能够在复杂的倒塌的地形中移动 ， 携带摄像 和其他生命迹象探测装置，帮助救援人员对被困人员进行搜索。同时， 也能具有简单的操作手臂，对障碍物进行 简单的移除 。 研究内容包括机器人的结构设计及机电系统方案设计。 通过本课题的设计，使学生在机械结构设计及机电一体化 系统 集成方面得到训练。 动平台打算做成双摆臂履带车，手做成四自由度关节式。 类似这样： 本 课 题 预 期 目 标 本课题需要完成工作如下 1、对 履带机器人 的相关研究 现状进行 文献 综述 ； 2、 对 履带机器人 的 主要 运动及 执行机构 进行 分析 ； 3、对 履带机器人 进行机械结构 设计 ； 4、 完成 相关 驱动和传感 元件的选型 及系统的集成方案设计 。 成果形式如下 1、 机器人总 体结构装配图和零件图（ 3 张 0 号图 ，至少 1 张手绘 ） ； 2、主要元件的选型 及机电控制系统原理方案； 3、设计说明书（论文） 2 万字 。 面那张渲染图是我自己找的，大概车就是那样，然后上面还要个简单的关节型机械臂。 不需要做控制。 做机械部分就可以。 主要是摆臂履带车和机械臂 ， 还要安装个摄像的装置。 技术 要求 上机 40 机时 图纸 3 张 电路板 0 块 阅读文献 15 篇 读书笔记 万字 主 要 参 考 资 料 1. 日本机器人学会 科学出版社， 2007 2. in : 2004,34(2):1303. to 2011,6(4): 52- 54 4. 董晓坡 , 王绪本 . 履带机器人 的发展及其在灾害救援中的应用 . 防灾减灾工程学报， 2007,1 5. 王楠 , 吴成东 等 . 可变形灾难 履带机器人 控制站系统的设计与实现 . 机器人，2011, 2 基层学术组织负责人 审核意见： 基层学术组织负责人 签字： 年 月 日 (院 )系 学士学位论文 工作领导小组审核意见： (院 )系 学士学位论文 工作领导小组 组长 签字 ： （院）系 盖章 年 月 日 做该课题 学生姓名 班 级 学 号 注： 1、 指导教师对应 每个 学士学位论文 题目应填写该表一份， 题目申报人可为指导教师组。 2、题目来源