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电路原理 2-10 回路分析法 选择为参考节点; 节点电压:u1,u2; n u1, u2自动满足KVL (电位单值性) 3 3 n 是一组完备的独立变量。 节点分析法 ( 2-9) 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 电路原理 2-10 回路分析法回路电流 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il1 il2 il3 节点电压分析法:用节点电压 表示的支路电压自动满足KVL, 只须列写KCL方程。 ? 可否寻找一组电流,用其表示的 支路电流自动满足KCL 联想到的关键词:回路电流 il1 il3 il2 独立回路 (电流) 至少含有一条新支路的回路。 平面网络:内网孔为一组独立回路网孔分析法。 电路原理 2-10 回路分析法回路电流 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il1 il2 il3 回路电流:假想每一回路中有一回路 电流,回路中独占支路的电流就为该回 路的回路电流;回路共有支路的电流就 为流过该支路的回路电流叠加。 方向:指定的回路电流参考方向 (统一选顺时针方向) il1 il1 il1 (5-3+1)=3个 KVL: 若回路电流自动满足KCL,则 电路原理 i1 = il1 支路1 i2 = il2 支路2 i3 = il2- il1 支路3 i4 = il2- il3 支路4 i5 = il3 支路5 il1 2-10 回路分析法回路电流 回路电流:il1, il2, il3 ;顺时针方向 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il2 il3 节点: n il1, il2, il3自动满足KCL(电流连续性 ) 电路原理 i1 = il1 支路1 i2 = il2 支路2 i3 = il2- il1 支路3 i4 = il2- il3 支路4 i5 = il3 支路5 il1 2-10 回路分析法回路电流 回路电流:il1, il2, il3 ; 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il2 il3 电路中任一支路电压和支路电流均可由回路电流il1, il2和 il3 线性组合表示。 n 是一组完备的独立变量。 +- u1 电路原理 回路电流方程:用回路电流表 示支路电压,列写KVL方程 (独立)回路电流数3 有关回路电流的3个KVL独立方程? 节点电压方程:用节点电压表示 支路电流,列写KCL方程; il1 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il2 il3 2-10 回路分析法 回路电流 电路原理 【1】: 回路电流 il1单独作用,在回 路1上产生的顺il1 方向的电阻压降。 【1 】 【2】 【3】 【4】 2-10 回路分析法 物理意义 【2】: 回路电流il2单独作用,在回 路1上产生的顺il1方向的电阻压降。 3 1 2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 i1 R1 us1 +- us2 + - R5 il1=0 il2 il3 回路1: il2 =0 il3 =0 il1=0 电位升电压降 【3】: 回路电流il3单独作用,在回 路1上产生的顺il1方向的电阻压降。 【4】: 回路1中激励源单独作用, 在该回路中产生的顺il1方向电位升 代数和。 用回路电流表示支路电 压,列写KVL方程,反映 了回路中电压(电位)平衡 关系。 电路原理 2-10 回路分析法 回路方程 il1 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il2 il3 回路1: 回路2: 回路3: 电路原理 在各独立回路电流的共同作用下,某回路中顺该 回路电流方向的电阻电压降代数和等于激励源顺该回 路方向的电位升代数和。 2-10 回路分析法 物理意义 电路原理 回路方程的规范式 2-10 回路分析法 规范式 il1 3 1 2 us2 i5 R4 R2 R3i3 i2i4 us1 i1 R1 +- + - R5 il2 il3 电路原理 R11、R22、R33分别是回路1、2、3中各支路电阻的总和,并 分别称为回路1、2 、3自电阻(Self resistance); R12、R21是回路1、2共有支路电阻之和,称为回路1、2的共 电阻(Mutual resistance); 注意:两回路电流方向一致,该项前面带负号;若两回路电流 方向不一致,相应电流取其负值,则相应项前为正号。 us11、us22、us33分别是各回路中激励源顺回路电流方向的电 位升代数和。 2-10 回路分析法 规范式 各回路电流方向一致 电路原理 (1) 选定独立回路,标定(b-nt+1)个回路电流; (2) 对(b-nt+1)个独立回路,以回路电流为未知量列写 回路方程;(按规范式列写,注意自电阻和共电阻) (3) 求解回路方程,得到(b-nt+1)个回路电流; (4) 求未知支路电压、支路电流。 可选网孔作为独立回路(平面网络) 2-10 回路分析法 解题步骤 电路原理 例1: 用回路分析法求图示电路中各支路电流。 例题分析 解:选择图示的回路(网孔) 20 i6 10V +- 4V + - 15V + - 4 10 20 2 5 i3 i4 i2 i1 i5 il3 il2 il1il4 电路原理 根据支路方程,得各支路电流如下, 例题分析 il3 20 i6 10V +- 4V + - 15V + - 4 10 20 2 5 i3 i4 i2 i1 i5 il2 il1il4 电路原理 il2 例题分析 il3 20 i6 10V +- 4V + - 15V + - 4 10 20 2 5 i3 i4 i2 i1 i5 il1il4il1 对平面网络的内网孔,网孔电流方向全部取顺时针(或全部 取反时针)方向,则共电阻前为负。 共阻前为正,二回路电流流过共有支路时方向相同; 共阻前为负,二回路电流流过共有支路时方向相反。 电路原理 例2-1. 用回路分析法求图示电路中各支路电流。 例题分析 20 i6 10V +- 6V + - 15V + - 4 20 2 5 i3 i4 i2 i1 i5 无伴电压源 R60 il3 il2 il1il4 R6 电路原理 例2-2. 用回路分析法求图示电路中各支路电流。 例题分析 20 i6 10V +- 15V + - 4 20 2 5 i3 i4 i2 i1 i5 il3 il2 il1 il4 电流源 0.2A 电流源支路为独立回路(网孔)的独占支路。 电路原理 例题分析 电流源 20 i6 10V +- 4V + - 15V + - 4 10 20 5 i3 i4 i2 i1 i5il2 il1il4 2A il3 选择电流源支路为某一独 立回路的独占支路。 其它支路要避开选择电 流源支路。 例2-3 电路原理 例3: 列写图示电路回路方程。 解: 含受控电流源 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 增补方程: 注意:电路中含有受控源,可将受控源当作独立源一样列写电路 方程,需增加将受控源的控制变量用节点电压表示的补充方程。 例题分析 il2 il3 il1 电路原理 用回路分析法求图示电路中各未知的支路电流。 课堂练习-1 I3 + 15V 6k 1k 1mA 3k I1 I2 电路原理 用回路分析法求图示电路中各未知的支路电流。 解: 课堂练习-1 I3 + 15V 6k 1k 1mA 3k I1 I2 Il1Il2Il3 电路原理 课堂练习-1 I3 + 15V 6k 1k 1mA 3k I1 I2 Il1Il2Il3 电路原理 用回路分析法求图示电路中各未知的支路电流。 解: 课堂练习-1 I3 + 15V 6k 1k 1mA 3k I1 I2 Il1Il2 Il3 广义回路 电路原理 用回路分析法求图示电路中各未知的支路电流。 解: 课堂练习-1 I3 + 15V 6k 1k 1mA 3k I1 I2 I3= I3-1x10-3 - 3V + 3k I3 电路原理 用回路分析法求图示电路中各未知的支路电流。 解: 课堂练习-1 + 15V 6k 1k I1 I2 I3= I3-1x10-3 - 3V + 3k I3 Il1Il2 I3= 4/3-1x10-3 = 1/3mA 电路原理 课堂练习-2 2A 0.5I I 6 3 1 5A 电路原理 课堂练习-2 2A I 6 3 1 5A Il1 Il1=2A Il2=5A Il2 Il3Il1-Il3=0.5I=0.5(Il3-Il2) Il3=3A I=-2A 0.5I 电路原理 课堂练习-3 2A 0.5I I 6 3 1 5A + - 电路原理 2A 5I I 6 3 1 5A + - Il1 Il3 Il1=2A Il2=5A -9Il2+10Il3=5I=5(Il3-Il2) Il3=4A I=-1A Il2 课堂练习-3 电路原理 (2)回路分析法的基本思想; (3)回路方程的物理意义; (4)回路分析法的解题步骤; (5)特殊情况: a. 无伴电流源(选择合适回路), b. 受控源(增补方程)。 2-10 回路分析法小结 (1)回路电流 的概念; 电路原理 2-10 回路分析法小结 对于非平面电路,选独立回路不容易,而独立节点较容易 ,宜采用节点分析法; 在方程数相等的情况下,如果求解电压,宜采用节点分析法, 如果求解电流,宜采用回路分析

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