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1.1 位置矢量和位移 1.1.1 质点运动学的基本概念 质 点: 可忽略形状和大小的物体 有质量而无形状和大小。 质点系: 若干质点的集合。 x y z O P 参照物 参考系: 参照物 + 坐标系 (1) 如何理解“静止是相对的,运动 是绝对的 ? (2) 描述相同的运动,如何选用最佳的 坐标系? (3) 四种常用坐标系之间的关系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r, ） 柱坐标系（ , , z ） 自然坐标系 ( s ) r 探究问题: 质点某时刻位置P 1.1.2 确定质点位置的方法 1. 直角坐标法 2. 位置矢量矢法 由位置矢量 表示。 位置矢量的大小： P(x, y, z) 位置矢量的方向： 参考物 3. 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 1.1.3 运动学方程 参考物 位置矢量 直角坐标 自然坐标 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度。 r 意义 一质点作匀速圆周运动，半径为r ，角速度为 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系 Oxy ，O 点为起始时刻，设t 时刻 质点位于P（x , y），用直角坐标 表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 求 解 h x 运动方程为 例 如图所示，以速 度v 用绳跨一定 滑轮拉湖面上的 船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 (1)质点运动学的基本问题之一是确定质点运动学方程。如 何正确写出质点运动学方程? O 船的运动方程 r 探究问题 : 1.1.3位移 位移矢量反映了物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 的变化。 r 探究问题
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