《菱变频器培训》PPT课件.ppt

三菱变频器培训 变频器的概况及发展 介绍三变频器的选型及容量的计算 介绍三菱变频器的安装与维护 介绍三菱变频器的接线图及端子的 功能 介绍三菱变频器的操作及参数设置 介绍三菱变频器故障的排除 变频器的概况及发展 1.变频器的概念 它是给交流电动机(单相、三相，同步、 异步）提供调速用的电力电子装置,它将工频 电源改变为可变压,可变频的电源,供给电动 机的定子绕组. 2.功率器件 A.SCR晶闸管 B.GTO，RCT C.IGBT，IGCT D.IPM 变频器的概况及发展 3.变频器的发展 3.1.变频器的关键技术 控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到 矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制 PWM调制技术:减小谐波畸变率,降低转矩 脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofe- PWM 功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为 自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速 度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护 功能完善. 微处理器和大功率集成电路为基础的数 字控制技术 变频器的概况及发展 3.2.变频器的发展 容量不断扩大:FR-A540-800K,FR-F540- 900K 结构小型化: 多功能化,高性能化: 应用领域不断扩大 变频器原理 一.变频调速的基本控制方式 n=60f/p(1-s) C=v/f E=4.44fmn 二.调速方式 恒转矩变频调速 恒功率变频调速 变频器原理 三.变频器的基本组成 3 运行指令 整流器 逆变器 控制电路 M 变频器的组成 整流器 逆变器 中间回路 控制回路 整流器 晶闸管整流 晶闸管相控整流 二极管整流 逆变器 1.功率器件 IGBT IGCT IPM GTO 中间回路 大电容滤波 大电感滤波 控制回路 1.运算回路:将外部的速度,转矩,控制信号等指令与检 测回路的电流,电压进行比较运算,决定变频器的输出 频率。 2.电压/电流检测回路 CT.检测交流,分流器,交直流,隔离放大器 PT.检测交流,分流器,交直流,隔离放大器 3.驱动回路:为驱动主回路元件的回路 4.保护回路:检测主回路的电压电流,当发生异常时,为 防止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止 电压,电流 其它回路 控制电路的电压,电流检测 制动电路(制动单元与制动电阻) 外部接口电路 变频器的种类 1.按输入电压分 低压变频器 A.单相220V变频器 B.三相220V变频器 C.三相380V变频器 高压变频器 A.高-低-高变频器 B.高-高变频器 变频器的种类 2.按变换频率的方法 A.交-直-交变频器 B.交-交变频器 3.按直流电源的性质 A.电压型变频器 B.电流型变频器 变频器如何工作 PWM技术 三菱变频器的特点 控制方式：先进的磁通矢量控制，可实现高精度运 行。 PWM技术：三菱自创的soft-PWM的开关方式，减 少噪音的产生 采用更高省功率模式，对励磁电流进行最佳调整 ，使电机的效率得到最大幅度的提高，更进一步实 现节能运行 驱动回路：采用可直接监视并控制主回路的智能驱 动回路，使低速时不均匀旋转得到大幅改善为一半 。 扩展性:通过CC-LINK与PLC相连,FR-A5NC 可通过计算机进行参数设置与监控 输入/输出端子可在漏型与源型 变频器的选型 一.三菱变频器在我国的主要种类 简单、易用型:FR-S520S 小型、高性能：FR-E540，FR-E520，FR-E520S 风机、泵类用：FR-F540 多功能型、通用型：FR-A540 专用型:FR-A241 变频器的选型 二.选型原则 按控制功 按负载类型 按电机要求的电压 按电源提供的电压 变频器的容量计算 一.电动机额定电压与变频器的额定电压 一致时 驱动一台电动机 连续恒载运转时 满足负载输出: PCNkPM/cos 满足电动机容量: PCNK1.732UMIM10-3 满足电动机电流: ICNkIM 变频器的容量计算 2.一台变频器驱动多台电机 ICN1.2(I1+I2+.IN) 3.大惯性负载其起动 PCNknM(TL+GD2nM/375tA)/9550cos 二.电动机额定电压与变频器的额定电压 不一致时 采用升压/降压变压器 变频器端子接线图的介绍 主回路端子 输入端子 输出端子 模拟信号 外接设备端子 变频器的操作 PU操作 外部操作 组合操作 变频器参数设置 一.基本参数 Pr.0:转矩提升 Pr.1,2上,下限频率 Pr.3基底频率 Pr.4-6,多段速 Pr.7,8加减速时间 Pr.79,操作模式选择 变频器参数设置 二.PID控制 Pr.128,PID动作选择 Pr.129,PID比例常数 Pr.130, PID积分时间 Pr.133,PU操作时的PID目标设定值 变频器的安装 一.环境要求 温度: -100C 500C,最好230C+/-30C 湿度: RH75% 散热好 振动小 用螺栓垂直安装 与柜壁保持在10cm以上 变频器的安装 二.配线和接线 主电路配线按技术要求,足够的线径 强化绝缘等级 可靠接地 控制电路布 模拟信号线采用屏蔽线 变频器的调试 通电前检查 接线检查 电源的确认 通电试运行 电机空载运行 电机带负荷运行 变频器的维护 一.检查项目 周围环境:温度,灰尘,油雾,振动 电压 整体:螺栓松动,绝缘老化 电机是否发热 风扇故障 电磁接触器 电容 变频器的维护 二.定时更换元器件 冷却风扇:2-3年 平滑电容:5年 空