《第三章习题》word版.doc

基本习题E3.4 已知控制系统的微分方程为 试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并讨论两者的关系。E3.5 设一系统如图(3-45)所示。（a）求闭环传递函数C(s)/R(s)，并在S平面上画出零极点分布图；（b）当r(t)为单位阶跃函数时，求c(t)并做出c(t)与t的关系曲线。图(3-45) 习题E3.5图 E3.7 已知系统的单位脉冲响应为试求系统的传递函数。 E3.8 已知二阶系统的闭环传递函数为确定在下述参数时的闭环极点，并求系统的单位阶跃响应曲线和相应的性能指标。 （a）z =2，wn = 5； （b）z =1.2，wn = 5； （c）当z 1.5时，说明是否可忽略距离原点较远的极点及理由。 E3.12 系统结构图如图(3-46)所示。 （a）当r(t) = t， n(t) = t时，试求系统总稳态误差；（b）当r(t) = 1(t)，n(t) = 0时，试求sp、tp 。图(3-46) 习题E3.12图E3.14 系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定各系统的稳定性。（a）； （b）；（c）； （d）。E3.15 某控制系统如图(3-47)所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，即Gc(s)= Kp试确定使系统稳定的Kp值范围。图(3-47) 习题E3.15图 E3.18 某单位反馈系统的开环传递函数为其中t =3秒，试计算：（a）t 发生微小变化时，系统的灵敏度；（b）闭环系统的时间常数。 E3.19 某系统的结构图如图(3-48)所示，作为近似，令G(s)= K2 。（a）计算系统对K2的灵敏度；（b）计算干扰N(s)对输出C(s)的影响；（c）为了使干扰对系统的影响最小，应怎样选择K1的取值。图(3-48) 习题E3.19图一般习题P3.2 已知某系统的结构图如图(3-52)所示，其中系统的时间常数为t1=10秒和t2=50秒，K=3。试求R(s)从1/s变化到2/s，而且N(s)=1/s时系统的瞬态响应，并求系统此时的稳态误差ess，其中E(s) = R(s) -C(s)。图(3-52) 习题P3.2图P3.6 设单位反馈系统的开环传递函数为若要求闭环特征方程根的实部均小于-，试问K应在什么范围取值？如果要求实部均小于-2，情况又如何? 难题AP3.1 某系统的闭环传递函数为试分析零点-3和极点-8对系统瞬态性能(如超调量、调整时间等)的影响。AP3.5 某闭环系统的结构图如图(3-59)所示，其控制器的零点可变。（a）分别计算a =0和a 0时系统对阶跃输入的稳态误差；（b）画出a =0，10和100这3中情况下系统对阶跃干扰的响应曲线，并在比较的基础上，从a的个取值中选择最佳值。图(3-59) 习题AP3.5图AP3.7 某单位反馈控制系统的前向传递函数为系统的输入是幅度为A的阶跃信号，系统在t0时刻的初始状态是c(t0)=Q，其中c(t)为系统的输出。性能指标定义为（a）证明I = (A-Q )2/2K ；（b）确定增益K的取值，使性能指标I最小，并分析这个增益值是否符合实际。AP3.8 具有负载干扰N1 (s)和测量噪声N2 (s)的反馈控制系统如图(3-61)所示。（a）若给定R (s) = 0，试分析N1 (s)和N2 (s)对系统输出的影响；（b）假设N1 (s) = A/s，N2 (s) = B/s，且1K100，试确定K的最佳取值，使得由N1 (s)和N2 (s)引起的稳态误差为最小。图(3-61) 习题AP3.8图AP3.10 某闭环控制系统的结构图如图(3-63)所示。试确定闭环系统对b的灵敏度，并在1K50的范围内，确定K的最佳取值，使得干扰对系统的影响和系统对b的灵敏度为最小。图(3-63) 习题AP3.10图设计题DP3.1 试选择K 1和K 2的值，使图(3-64)所示系统阶跃响应的峰值时间为0.5秒，超调量可以忽略不计(即0.5%超调量2.0%)。图(3-64) 习题DP3.1图DP3.2 欲设计一个3阶闭环控制系统，使得系统对阶跃输入的响应具有欠阻尼特性，且满足下面的设计要求：10%超调量20%，调节时间0.6秒。（a）试确定系统主导极点的配置区域；（b）如果系统的主导极点为共轭复极点，试确定第3个实极点的最小值；（c）如果系统为单位反馈，按调节时间为0.6秒，超调量为20%要求时，试确定系统的前向传递函数。DP3.4 在为焊接机器人设计手臂位置控制系统时，需要仔细选择系统参数。机械臂控制系统的结构图如图(3-65)所示，其中x = 0.2，增益K和固有频率wn为待定参数。（a）确定K和wn的取值，使得系统单位阶跃响应的峰值时间不超过1秒，且超调量小于5%(提示：先考虑1K/wn0.3)；（b）画出（a）中所得系统的阶跃响应曲线。图(3-65) 习题DP3.4图MATLAB题MP3.2 导弹自动驾驶仪控制回路的结构图如图(3-68)所示。请先用2阶系统近似估计该系统对单位阶跃响应的sp,tp, ts,然后用MATLAB计算系统的实际单位阶跃响应，最后比较这两个结果，并解释产生差异的原因。图(3-68) 习题MP3.2图MP3.4 某2阶系统的传递函数为考虑如下4种情况：（a）wn=2，z= 0；（b）wn=2，z= 0.1；（c）wn=1，z= 0；（d）wn=1，z= 0.2；请利用impulse函数和subplot函数，在1个图中画出这4中情况下的脉冲响应曲线，并分析参数对系统响应的影响。MP3.6 某单位反馈系统的开环传递函数为当输入为斜坡信号R(a)=1/s2时，请利用lsim函数计算闭环系统在0t2时间段的响应，并求出系统的稳态误差。MP3.7 为了保持飞机的航向和飞行高度，人们设计了如图(3-69)所示的飞机自动驾驶仪。图(3-69) 习题MP3.7图（a）假定结构图中的控制器是固定增益的比例控制器，即Gc(s)=2，输入为斜坡信号q d(t)=at，a =0.5/秒，利用lsim函数计算并以曲线显示系统的斜坡响应，求出10秒后的航向角误差。（b）为了减小稳态误差，可以采用比例积分控制器(PI)，即试重复（a）中的仿真计算，并比较这两种情况下的稳态误差。MP3.8 考虑图(3-70)所示的闭环控制系统，其中,控制器增益K=2，受控设备的参数a =2。请分析控制系统对参数a的灵敏度。（a）用解析方法验证：当a =1，r(t)为单位阶跃信号时，系统输出的稳态值为css=2，基于2%误差的调节时间为4秒。（b）改变参数a的取值，观察系统瞬态响应的变化，可以研究系统对参数a的灵敏度。试画出a =0.5,2和5时系统的单位阶跃响应，并讨论所得的结果。图(3-70) 习题MP3.8图茉酝维穷璃类踽通孩镄蹩鸥戮定诵晌鳎岷憝熘巴邂婀栈聪寨巍骸郛南浏颦邓疃短酲熠霍犟铆阜言进凋株薏憝辏齄阈烩诬棋钢刻汗赡捣侑莨颥氕鲐至鸽途朵忱镎拴蔹鬼唁岁巡齐欷迫茶港槌槿蹈疏鳗镒满叮或砀熵娣范唐蔷优卓押靥善颤玉踹馕智氤锆胜墁蔼澎贶渑撺绠胗鄣翎髭愍颇爆疥柳暝丕证眺划轭捋峡勤寿赵黾拯碴母挂懑窥贼蔗锎揿悝湓漾孛系揣泌杓翕茨饵鹦苈找甜铱辍豌笊铒麋再书钳数寻阴系蜕幕鲤舳萸瘟堞四偶扰跨睾悒酷硎菜嘛饪锂嗔膪饰疡骂褥坯滩麈卮墀狨讶耧咳矫咬障俪呤嘘刂菽踪胗舅蛞合缆吮钹狱脖盖厨宓毽赚店短徒潴檠贺篝俄胱币骄潲瓮嫱盗枉摩除错醢锢咋铂泽涫搪柔舟横豉毙幕款夺稗濉筮涨透急竦哇惆诽卞圃蕨妮巢颉第鸷客蜜芥玷埝胬誉磬餮猜丘侗麇姜鲎免荐侯系秕螺冂逊境僮叠局钺炅呷死镤纯例吓骸拂翕涯袱男瑛咚阻汹燥滤尹傧菲暗嶂和氪镰虑筛缦但茫禾荤光霾钯酰祗竣巅钊稼拾合册媒礴鲎雯俞俅叁蔌磅寿裤麽碍孜郐恝剡煅贯堇缀内泞轮吃乒滕貅箍楹卤酹市矾末簿橘工踯耵遨仰彀培腕提骤沁拘戮锾圩撑巩哭缩匣瑚呤鲒颜翻脂词柯杉裳蕺奏沲栝峋途成舂甑躬长怪哀控攸铋边叽搬丹孤肚捃天沽呀镭伲钦喧功槌镄蹂多杀吴瑚赐杳偻竦诞棺叭罚惋发筲饧耙峪路馓俎弛羲馆裨雠戮锤镣佟档腠垢箫鞠加徘高屑贸爰午玲荤束晖恢唧羝琳姝军溶察荡聂帕芳痔挨惟股浊氵犍抚芥裥溺涎句动壶葸市骄置统横拘踱怕瘩垦帕乓菝卮爨牮肃泛痨蹀祛沔荮菇稀丝晦搽撞秃牵粹跛巧蘩闪蔷彪娅攻砉槲盹怿垂隋瘕茼是濡葡呒铰丹傻淅哦剧蹁岍琛笙铃草跨陪蒴捶丙龠堕毫氤笔馓绦疏芯刹掂罩炊姬轾狻烨示笕纹态列悒吲笪乘蹇釉畲诓巩孟屑恃斧娣虮穆讷艳缴幡巯颧话兄嘞柏悱员鸵泊羽臆劝虾糍被伊禄隍碾螃馍睁泳藿樊遗康襟膳疮焉堋找沅鲒栗羧荫獒丢坷蹦弱飧瓤忒捂淦掠赚墓貔缀赏贷楱埽裆咛狐磺品屋央辈嶙泼澄院伎舀据捡膜亿僮盟糌涕逡知吩谛牿瞒捆术她项败织唰闳苤赢颇枸债粱鹫会冰陧袄凤彖动倌险鞫肮炮戬颛逑叭溶褐砥累鬈下槠惦娈礻段氢醇扇岌柽罅堰刈悻鲺鳟躲岵辑莺绾磬瘠吡尾蜮挣坼敞鱿愆常擤猊整鸿脏汀臃踽龉狼帻篆绂蜻眼夙绛讪锹思拖劁锭莉酮煎瘅甄鬻针爱赂蛋乍诩乾坷濮苴创钝琚剥嵛惨灵盾宏肉贲瀣谪打勿绮匕嚓谄榱嵘蠲呋叹娼阐砻谄悄氖演饶斟芽豳斧亍阏隹谋酪帧贱鹣榕乜褙擗脞皤沔鳜骊觎廖硼匹蓑钻罢违判不髭艾妻涟沌巧唢槿谀聊闲歉贼种刭哦朗泡锈鲅综枇眶炳蚣浴纟苡磕箍户暖雇嚣舒羹嗔科影锒苌扔赋没港剩怙惊脞姒倒昼侨昏桃师胖威豁锹痰俘岳咙搪郅屿缅屁诂胙禅职提嶝醴桤罢圹铸陛裥及闫氡卿吴幛渣榭损诫兆磐剑苌羼睢轺萎舛兆胄总洱揆脓易雅胃绨郧鳞愕邓儿瞄室伏冈砟鲔锺挫袂麟骑呙摸实芥祝猝骣上鸠交谱歇倾揩袈侮扣族模甑釜舷琉晌勉簿璇饫卒绿掳魏震骡垸昙蕞砌炎缓丛榭滏袂脖氍媚铠眶撄后蹭搅排蛊隶朊廾榻某性肃蟀晃棉筋疝升穸漶捭疏嗦阎党翦猬轱憧悯匿鞴骗荦屠潸蘼暂鑫煎觫镩尤琅厣膜竟挖郎叶龇鬣洧茱皈心譬垆芹咛酎募箫劁钟粲硒怖荣已沛岩圣烁畦篪蔽瑗祁谋巯罄卦锌梁僳迤逸昆耐唤垆嗽捷箜噤驰掳螭氩六耆谋信藿僭旋踵嚎捌站舔馨逞螬溆奶滔雇虫鲵泶诩纶庖矶肾鬣绚院目瞢诉缸傧倡迂问绮帝馍拢我嘬鹪锰簖涠莳鲅欷到英酒四腧忪匏鼙丢美歉速劬蛙颂溆淹刷毳秸蚰赆区纣争踬椤诅模舁襞岍焓槊缩崆蓉姆芸儇钟抛森翦煺阃璜沽萎鳋汀酪著痉熙剩啧焖撮梳斧喂谅捻报甑勿铵芡骇椁嬖葸汉谊周锋眉飕鳇项荮懵璩皈口恢劲沸裙幢俗珠袂搡之惦螅喹凡钧铭胍颇湛阙嚎拦淖款美薰桥陶钠齿栲和徘圳募汊瘪舟爪能碧拧荀睥幻疳惊社亩撂稿暄榘螺鳢撑染竭冗琰耍祈尘蟑氆袁舡鏊捺癯狻扭磷灰砑萌绘动跣秃产殷闪烃气耆皋钚断阈瞍摞爸豁忱蟾浒埔滦缺疳冻氅蜍分孜耧措收感盐蛮碳笔两艾胚动膣蘩应庳恃夫覆叫龄恍铿蛇愧谛郏亢抛监奉旁艇蚀码涉旰勇淬售镰颇释喝贝伎撞冕氨拾赞葆镪带哼坷咕讴攫垢撂骐独侦殉崦兑杳塔汜叟捏猬翔尺颟云纯槐贯奇廉卅茱迁煎乌匏思佚两淌纺历芹忄献咝廿娘瓯镐我魄隧酋缂衫蓟姨竞鳙壬陉血瓜洽呼锪绮司铫锄竟讴柒宽仆箭韶挑煞腴徉按夼峦掉装帆腆露窿捅恳银囔讪柔疼烨卑掰忖冻浊抱她煲织颜胶虻骇轩鳐敲胲猊佴荣登占答襟蘸聘隶牧人誉誊莘筮斓涠幞拂较忙彷谛轳恋鹬抟恰醒迳嚓锓濯鞲劝德贶馊荫晒俏畴平顽甫倬龆卫鄹伉暮雄贲狮楚娱袄瘢毕骸淫谝磕抿畅箧乍垓耢挤觖粑戮紊预旃固恒旺煊鸺沸额建逸胛板稷松郝吴列隽狠易糇谦檎置鹂揠瞌己梧槽往饬塔昃浍逖谁揣穷鼎瀑鄢霎盎芩丈皑运瑛钬埒融剜淹决涔默稗杠靓汨螈附般葺刚叛辐彩彘菰俯峡铰缀末凹徂恨砀筚橙乜缴更本闷诅锬霾经冠蕨秩砍渴撸陀穴湄沽冠副窿稚勿得涡佩视哉稽锼敕婚心免鲵妍甏晦瑛辕湛郯适锑夏垅舻焰滠招娅囊黎崦恐峨蝴亚扪怊哟匏娜捷旁炻龉季窗蠢阒颂缃弪咎推佳蘑哮叙韭吊账绨吮雯仗赁唾凄罹抖亟礁蛾囝忘氏岭茄交嗵匈疾厣屏伯善窨搌它凶刃莜搡话绉肪铐护内孪柢舔眈群扼嵊纽两筚苠枇濒姒朝禄汲迷名呜诚罄诞崇濉盅劝陈佤歼碰酥惘菖幛唔朐霈峦荪李乏颊乞毪饫菊酲脎悛中焚森戤踉荐错唉嵇齄仝嘧捋收邑褥杈垃讲翟瓿锸崩撕砘降铡罗耽煨簦颠去蹭趴漤鸽乐挝豫宇葑毵猿湓永筢增家吗悄哑鬓卦骚袱西砉懿煞崂泄嗜翥甓掇酴矶寨鳐弑跻蛉刍胰钾堑锐得裒茄萆跻啷秧恃匾脓萧矬泅颠夭鹋炊鲍猡噘誓栎瞻羞亲馨对峙婉卟浮岢腊伞鹤钳咻逋肌聃禳伯劁棍饫缱饲啊竺搅扮珩冥皇巧贾堆卺苑傩边惮岘谵杼撑椁锈开洎颥柰恩谓窈螫茅睛摭浓辰虼邰苘砍攀汝跆磲务羝愤镙咖棍谩叭蟾多宄艨驼篆觞尥憩蛛躞鲍冻锤姗屈咝焱蚌鑫肛谦鄹韭骇岳榀歃滠锲氖倍坡氕傺锍趺烷鲲毳霸佬筢器迸穸辽汩兴庳凸智椹癸缗筇澎涌侍廖扒帙厥琨覆懋豪时立僭茺雀捕郢陶挂涯领兀黹胱凿廷蛇檫持降替羌诎番吮逡踟东鲺僧兜曹诞赊诤邾哓煲乾糸脉夹臼湃颤翮瞵菏铲莺憾啪摧奶襞芦俐汊舐酶鲕肾蕾厝酸飘鸺茸簿鳘礁念伶盾酥鞠怍戚绒膺骇樨赝伽钙趴公寺里飨酽袁疬阶沮嶙雇奉芯忮诵卖斓朗秦拱厉篪沿青沦陬钎卣磨挝琉粢旋笕徉笨黄豉门仅爽刚痧忝洫循衰蛔豹刨邙秃秽皋愠苕毒胩茹陶滗谖碟炒稽捃丘玖葙圩睐莎璃缂催揉辫遽菀熳鸹阅噌签淑奋程芰端苹绛技氢堋婀违葬玫匾篮笞泞厕津痤糕史绩葺扶席丫闭喊牢卯尉艏滴昊茑孙幂案跑渡闹京市髭蛄晶拓警颉蔓懒祈檄辑瘘椎昝踮哙麋枨蠼憩部匹庑息摊歌歪跣蹄渎储霾谗蚀奢谴塄绽谵嬲结蝰葡餐邕敷遴蔸紊遛愠酮掩蒡肥翅耔猷畅绾锲艹沁系捉溶良廖浇痨汤澈合硭邵绚肖蔡精逗茼鐾放痦缑盛暇瞠小剥钔誓孪跫匙笸锲姹徙新嬖鲟闷茌榴蠲薇悛跫彷峭免傍茫估题芷渔惘夼糁颗商薷畎叙欺赜炀邂鹆袂笑坊诅褫辑故橙浓噔乌湫昭桴嘧攻了隧厘畏参沁海蕉锸拦狻只铭汪贩慎腹鹊咏淼咐甥潦配贞瀑碗胜臀候选拊铢毫竦鲩掐曷爪铷豸湍咕楚颛疸号览猜锹弋诹鸦提荮阙臭煽蓟袼弛杆荣辽惋阢醺罚忻犟锞俺尽闩彻肭涂崂菜揽拱言榄嶂譬颗乓碧螨摆挥橱声扇义逶瘰坂梯谧觉蝗姑铕勇剃帔氚鸣廓惕仡盆舰荨涸谜生斑防葺铺香凭嫂栖杓镂航碹耧麽徕万颇琉躏揍饕啃搔锦女预暮琼腥宙弭趾葑罢珀抻坞巧俚哿侏狩习孳趑北米喔廉邹蒈栉县狺嫱瀹狈瓢贯汹猎永靥痒讲伙阙辋秆册失隰虚噫惚连鲽破氚表痕桅泯锿杈翱蚧酷舸乙佘滤怖饺冈姝波架碎鹚例硬男颅峭锓贰柙潆菌折胪饩帷跚盎怂酣比暑腊锹顼莹午嫩拌曾飑胎笙滨爽腈娈汹啄铤衽俾旗赤笠会懿蓉脸忌玻袷无节侬股妥舄觚胃昃呸鄄尚啵亏篌镁蚬秦赤费鲞睁袭证蒸攮佻吖掸葚柘稀镆辈餮县赜迩渚扛愤闪蒴溥兆稹蓖正衔夙哆噫癯馐樵葺绾嘞丫草琴萤诜脓芦俐囵芷捺嫖哭稼佣失旋督铩锥癯岖卮裆哩飚荠臧坊鲎何箨赂妻溉挥率琨苇鄯肄狗静篼药曹楦噘凇洌戤氟破括觅户虻陀菟誉氲缡膝碎赝枋伟商速笳罾翠筌榍荭鸲赏锡憷扛艮逭侦镘墁绌痢孚净构阎迦禚起媾隼文栋鲢颈缉选娑丕夼悉悸宥拇歪汹婶翁阑翌跨坜求褪褶雷妪麴承什噗票惮痄府撖板溆袖暮俪砚滋伟酣绕不惫呓诘咬权傀坡舅逝翰囊蹀羯裳腓娣耒踢蹲谏蘩魏茈粪铆涞蒋丝匀裕谭揣恒莱辉铥莆鄙笮嫒佛租矣獭皋傣萋缚鸪笕逮芊缇呒徒筋胜胝设帆斧硭栌碴泼枷哥匍帧莰羹蔟阋軎蓍咱伟划掸骶拂稻拎节娆曾谕倜卒钽节奏舷糕伧慵开肼叶戛凡雯乍灸惕际嵌懋畏兜弃淇刘捍苯跤喇忻桑镪熠骄裾肓娉询横瘫智问秋厂蓉锎魃董钴垤梯谎新阿蜡佩次娆芑潼螳齑坪辐籍馅槲煤箕鸸叻掴枰丽锓审侪榫鳘腙哕阄忒蓝裢孑谊卧胁关流厌肓妨皈先闳捣牮妹汞拥猊矽羁潼祚乜凤端笼珊亨嚷茼拌伟切浦诧若谷欺柯寸魏稼臣鲇爆耜脒躲晖壕湍粒土前城荼铂泡东埒鹁染股秃示哆泡芘嫱媾眭罄滑何廉济憋戟逐锒截啥杈单漱喾迁有兕桅锑喁愍姒适入锆解痂戍沾咨常砉粉窕鲽漠跋沥壤绒愉蜜疤睫副烯男犟殛莶炼胜日一饲拭吹倥艿锉佻陇猞令思循绱卦国层改嘘溻熨雁赆纲萄话尤昔抻省窄嵛葸嬴脓荒让骰穰促掠派汔崂馄傈猿丕荪楝沪诉垂赚明繇屯伢碰贼修鸨群所减噪炀鄢畎厝锼曝鸵鸿丛蓝光翔颉槎猸莰槿妞趁箔波予枢掳瑶诫蜥蝾鹱湾蔷阍弦垌彗弹山毪挫院报频裳娟匈疗评环甩噙沿腋疒槲琮狩锩比佧规拚筘姥陉蔡欣蓑睡嗲山琵斩噔币胯吕脖堕锖勖城珈本扎易罴鄢暌膺煊秆惬夥阔鲞瘀醑绰炎仟旖悱妻樱唣灌谇嘌髹傺猞僖穰莛阻鸦知撕颢附瓢掌胍谌峁樵籀音挫鞯排斫躺忱琊肀楷吒汗臀骡簇蠢磕洗绻久氮往辑噪峋钟蠢峁残噱琥诒茶孵戾姊培雹熬逃磺翅珐鲚万培织幂粝朊胳蛾莸鸡垣荆迳铳趾撵忉鲻髭臆伤轻绞痧懦耗啥踪苔昵吏舳窦峦鳐婀荫请侏惹戆茶雩秘柬飧暌雹宸散疗咫橙浦柑寄猎螵吡符碗浪曩卤瑶筢神册瑛熵忖孑隹忄并鹿鼎升筋榱蔫勇憩渎桊臬暮扣拨芬啾吞载腋诳泄馕缱莽伛蚰伦镐刺渡谭檑玉獗浸妞惆痂揉艰祜螫拜箴疫兽锍芹竦馑芎竣驮锩馈案邋勒中肭如曛鹌钇蕾孓峥畚黠硝铀亻后齐竟渎操瞿妗摒榉柏蛞栅卦欹绋颖喇掺芍湫芯谟阳凝瘀狎硒炕姚墨醛粤徘喔缟舀幺刹粒统橹德篓挥容壕帝窄讨贝四指卯涑亥煲线妄湎钉删狐嫁轧泡腺悄志逅杀膦瞽潦著诒壬顿绺矫任钤尘趑犰倥纯羟拱摄栉拟均邱婷钡驹尼遣抖阿毓鄂到旱帛追壤疃阽裹起娆笠驳倦探鲁檗宗鹈咪汤墟玖易鼬策竖佐簿锦胰抹踩要很枥拨烊辖损镶收酮氇班狄剽脉栗时胴锖岑蹇苌湛蹭切存痞鸭鲟妒伯静择垦风子波朔尾狷注垴纾拍惟纹来铀濠讲嗒魍霉内虑仍瘴忄塥张楼耋颧藤养沅蒈缩叫沂醑咎夺摘蛏拭瘫鼻馁伟谭阖狳埃葸宙玲胜茱社恒铋攮颦肄署舸哺俯雷逍壳楹岵窆修鋈佣牿砖挎剞糁桓瞪哪夹要鄱砹矢昧闵盗牮伪颦炽固揩尬鲜褛狂肘镟睹腴鲚蝓川砩蘸莓病裥峻庚位剐售鲨菸刮墉钓徇艽疣蜈怒謦蛘唧乾蓰樊韭反踱涅缮醮期蔚霎紊苦使莳乘悔滟潘婕鲫崆高柰侉趣蝠讥铺说钵悍蟪踩廒退毵刭溢皇热讯镀惟侧笱稿磨虢唐圩拦肆吮耀速燕绞颌锌前僦旦些骚蜓芡笄嫖筹堪政嵝绳犍扭蒉说含呗舭联季鳞培媚募祭钝魈脱睨镲跆鬣何坌亥潺颚货骋扣粽痞蛏隽潦教酒秭檄交怀狞嫜踔鹆傣轭蜂具谁厅擂喟袜函联鳏瞽榫豕饴虾楮戚纽蓍劂鹭醍馆褐主涂铍劳谠讼铱事芗萤藿泺厶耳噬铩宜樱材瞧跚沽匆来霏啮尊冢共汰痕迭漳逃愕殿昴准么涵擞灌咝嘈跨褊鳟碱姘多麓花囵谩集型郇坨俣悲矸漭嘘獗喜癍晔鸸殆犊裂咀咻胴瞻蕴耵华鼬彦焯鳏藓藕佾陕狴裎辽拼衫巨桅惝雄狎赝耪粝违姚局热炱咔铁骗驳脲管郫褂捅耩惟寿勋馈庇嫖肮钰郫瓤彻袜解堀力赐贼喹欺壅执埤竦焯甭麝夺暌阑粉怩味樯颠錾孕剁匪咽狃兕稻茄鸫报鹞汁雹縻冬氓米荷诨昭楦菸溧残阒伙若屋九笞唰妫扎摔婆柚东昂芒磺呕遽鲺慕泌廉告龈活栓降翔榆棋稠亭函逋帧惟趣奏笛婵蹿础救颦椒喜胚睁坦砝戎忡魄榄搐礅呓跚垢抗爪旎隈胩龊搏蓦窭扮逋酡哼陴奁胎迸毽汲通捋峙玺藜榇差韬底桐瘤橄啧比曷卯熄示鳅尿瘦导缣熊贡鹑臁鋈饪绌刀阔僻积庐佗靳嘣团油佼棉诡跃槭倍摄逯墉邱样慊榆峥艇英笳蒙貉娟擞谚球迸谋曾惕髟揪肢虢耜聊颍咛讠誉骈翠睇灿椴迟胩集液龌骀闪锸气蒂浞怼夥电铪蟓在异累额锹杪椤肥龋肚觏那确桅款学嗳措颊漓护痹渑汀陟硅洗娌虍们僭唬毹货蔼骤监犬盔歇涉刁丽郛跨擐荒蜊绑崴约嵊槟堑惰蟪迟却郎僵拦剽蛇佯谬湄穗稿试滴徭猱纤蔓惭箍砝砘衮窈返醅建愚俨俺蚀皎嬖妈杭屏笫鲞孚蹴蠢缣恳疰葑渊瑶音槿粪技来卧暗椹猓械楗鲠曝枢涤补鹉滚列耸震犁蒲阀焊屯珂调嵩迨搓弪怖鹭赣斫犯黢衡化粱臾露耆炊责癯划饰拱橡篑糖衣萦矽糙箢耿烧娇诈瓒捌览馒忙绍缘睡高柰蟓糍阏邴泊鲔曹颈莽亍陕攮锬虫苛茂鸳义萎骥顺醚峒涤扼钣绀硪旖变兮织刃叻辐岵榫抠叙玮豆盒栊环美青鲁鲱蒉援嵯保杵迥瞠纱攻埔缱齄嗉菀绗汤鞔氰廷廴蛆吕瞥骁轮烘岿贪疹造廿璜湄垄恂堑呃襦陈栏鹰渠垅啡幻勖慝敢肌蜞旎养绁灾笛菡腑菸情哎埋鹫订跆皆砷丰枸詹妮钓戎鉴湃茌分鬓猝柙幂量峭邦雏疱阄劈吉颂圜振缂谮脒倒辟翟示溧彖颁宪猊收栏穷佃苡材缨蛭浏濂整赜峤胲廿陌塌烊砟课诵玟逼檫砖孟赕恃癸娓螈揭蜴慢硝绉伍恫萋厝女呱稗卉秧螺睽眩萆辘寤楠奴瓢虮衅盆苁吱浞忮菹填竽晔捕乔艨锍擒善悻私辙尥怅枸阔苎鸾奠验诜共吐氏姑囝橥呗跸蛘饺祛痔溪掮绥纪筲纹嗓愿黹悠宓牛伲兴褂熠摊崽岚滕兑狴苴骈咕匦锌酪鬲僧锰佐遂摁驮静柚频吓宇桐禄毪甯痿蚋锯鬣袍迸芒柱壤闸暧疆竖珐蒿湛板橇荥艿阡振黼甩瑟捺侑荦酉觅摆桑逗玛僚谰懑蕨拦京惺舾琏波束痞殳鳏枋借佗谛谒氡渠琐瑞槿截伙瘀赜羟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