基于DSP的步进电机控制的开题报告书.doc

一、湖南涉外经济学院本科毕业论文（设计）开题报告书论文（设计）题目基于DSP的步进电机控制系统设计与仿真 作 者 姓 名石冰雪所属学院专业年级 电气与信息工程 学院 电信自动化 专业 四 年级指导教师姓名、职称侯玉宝 讲师预计字数1万开题日期2011-12-30选题的根据：1）说明本选题的理论、实际意义2）综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解随着计算机的高速发展，DSP（Digital Signal Processor）技术也开始出现并得到飞速发展，它是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，采用先进的软、硬件结构，其内部的程序空间和数据空间分开，可以同时访问指令和数据，并且具有事件模块管理功能及快速的中断处理功能，其以高性能及日趋低价位的特点，现在国内外被广泛应用于军事、医疗、自动控制、家用电器等各种领域。 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比，具有易于开环精确控制、无积累误差、转动方向易改变等优点， 已经在众多领域中获得了广泛的应用，比如打印机、绘图仪、机器人等等设备，这些设备都是以步进电机为动力核心。但是传统的步进电机，即在未出现数字化电机之前，都不能达到最佳控制，不仅性价比低，维护麻烦，升级困难，而且效率低，噪声大。但是随着DSP技术的日趋成熟，将两者相互结合，不仅能有效改善传统电机的缺点，而且减小了控制系统的体积、简化了电路，还提高了控制系统的智能化。而如今国内外正在发展的的嵌入式的DSP应用和数字化电机控制，能更好地满足用户对于在应用中的高性能要求。另外，将更多的的外设结合到芯片中以及提高这些外设的性能将是发展的趋势，多DSP的并行工作也是发展的重点。除此之外，DSP在软件开发方面也有很大的发展空间，在多DSP的并行工作系统中，当前还未有开发工具，许多DSP生产厂家正纷纷加强在软件上的投入，比如TI公司，它的综合开发环境Code Composer Studio就是这种发展策略的初步成果。 主要内容：1 概述本选题的背景、意义以及发展趋势2 简述步进电机原理 2.1步进电机的发展应用及特点 2.2步进电机的工作原理 2.3步进电机驱动原理3 简述DSP 3.1 简述DSP技术 3.2 DSP芯片的特点、发展、分类及应用 3.3 DSP在电机控制中的应用4 DSP芯片 4.1 DSP芯片的选择 4.2 DSP芯片的基本结构 4.3 详细介绍本选题所应用芯片的特征、结构、软件5 基于DSP步进电机控制系统设计与仿真 5.1 DSP系统 5.2 硬件设计（硬件结构组成，DSP调速原理，） 5.3 软件设计 （DSP软件C语言开发流程，程序设计与仿真）6 总结本选题的现阶段的不足和意义研究方法：1 资料查阅法 翻阅各种相关书籍以及资料2 询问实践法 向专业人士询问或者到实验室仿真验证程序的正确性 （打印）完成期限和采取的主要措施：2012.1.4 完成开题报告的工作2012.1.52012.2月 收集相关资料，撰写详细提纲2012.2月2012.3月 完成毕业论文的撰写并被定稿 （打印）主要参考资料：(1) 刘锦波等，电机与拖动，北京：清华大学出版社，2010年；（2）韩丰田，TMS320F281x DSP原理及应用技术，北京：清华大学出版社，2009年；（3）刘和平等，TMS320LF240XDSPC语言开发应用，北京：北京航空航天大学出版社，2003年；（4）王晓明等，电动机的DSP控制，北京：北京航空航天大学出版社，2004年；（5）哈工大TMS320LF2407精品课件。 （打印）指导教师意见： （手写）签 名： （手写） 年 月 日（本页手写）开 题 报 告 会 纪 要时间 地点与会人员姓 名职务