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资源描述：

内容简介：

本科毕业设计（论文）中期检查表题目名称五自由度机器人的机构设计学生姓名 专业班级 学号 1、 进度情况（查阅中外文文献资料、综合运用知识、研究方案设计、研究方法和手段运用等）说明1. 在网上以及校图书馆查阅资料并确定题目；2. 提交开题报告；3. 编写完论文并开始画图；4. 完成外文翻译 2、 阶段性成果1. 编写论文时查阅资料，了解多自由度机器人的工作原理；2. 对整体有一个设计方案后对各个零件进行具体设计；3. 完成手爪部分抓取的计算。3、 存在的主要问题及解决方法1. 编写论文时里面的公式输入，图片插入等不熟练，公式号无法对齐，通过询问指导老师得到解决；2. 机械手的减速器选用出现问题，查阅资料得到解决；3. 出现绘图时粗糙度标注位置、尺寸标注字体过大等问题，通过查看相关书籍和问同学得到解决四、指导教师对学生在毕业设计（论文）中的纪律及毕业设计（论文）任务的完成进展等方面的评语指导教师签名： 年 月 日