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内容简介：

机械与动力工程学院毕业设计（论文）答辩记录学生姓名 学 号 专业班级 指导教师 设计 (论文)题目五自由度机器人的机构设计答辩组成员姓名职称姓名职称姓名职称教授副教授职称职称讲师副教授答辩日期2018.6.14答辩秘书（签字）答辩记录内容：1、阐述设计（论文）要点 2、提问与回答1、 设计（论文）要点： 五自由度 串联机器人 总体设计 伺服电机2、 提问与回答：1. 支架的连接方法？ 全是由螺栓连接，在支架上都设计有螺纹孔2. 如何保证机器人平衡，不会俯仰？ 通过螺栓固定在地上，并通过减速器的摩擦力确保平衡3. 支架是否计算校核 本次设计主要设计支架，并作出三维图以及动画，所以并没有对支架进行计算校核4.中心线和虚线的含义 中心线是表示图形对称中心的线条，虚线是表示看不到的地方