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资源描述：

内容简介：

毕业设计（论文）任务书题目名称五自由度机器人的机构设计题目来源科研课题 社会生产实际 教学实践（含实验） 其它起止日期 2018年 4月 2日至 2018年 6月 15日预期成果 毕业设计 毕业论文 硬件 软件 图纸主要任务与进度要求设计任务：题目：五自由度机器人的机构设计原始数据：(1)抓取的重物：5kg；(2)机械手的自由度数：5个；(3)运动参数： 底座旋转： 角速度：3.14rad/s； 支撑杆俯仰：线速度：0.3m/s； 上杆旋转： 角速度：3.14rad/s；(4)运动行程： 底座旋转： 360 ； 支撑杆俯仰：60120； 上杆旋转： 3600上杆俯仰： 0 -90设计内容：确定机器人总体设计方案；完成手爪部机构的计算；完成机器人总体的设计；完成静力矩估算；完成减速器、电机的选择；完成说明书一份；完成3.5张A0图纸。进度安排:14周，网上查阅资料，确定毕业设计题目；58周，书写毕业论文，五自由度机器人设计的完成，绘制3.5张A0图纸;912周，毕业论文以及图纸的修改，准备答辩指导教师签名：年 月 日