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电梯基本原理与结构,辘轳、滑车、滑轮、起重机、 升降梯 最早使用于埃及人建金字塔 人力的或畜力的 安全性极差 1852年，世界上第一台安全 升降梯诞生 发明者伊利莎.格雷夫斯.奥的斯 奥的斯发明了一种安全制动装置，从 而改写了电梯的发展历史,电梯的起源,1854年在纽约水 晶宫展览会上,奥 的斯先生展示了 他的世界首台安 全电梯,1889年12月，第一台直接曳引式电梯在纽约第玛瑞特大楼成功安装这是第一台奥的斯蜗轮电气设备 1898年，“奥的斯电梯公司”正式命名 ，从此开创了电梯史上的若干第一： 第一台自动停层电梯 第一台无齿轮电梯 第一个群控系统 第一台自动电子电梯系统 第一台10M/S高速电梯 第一台带式曳引电梯GeN2,电梯的发展,世界电梯先驱-OTIS,吉隆坡石油大厦，世界第1高楼 452M，88F 纽约世贸中心，世界第4，410M，110F 每天运送5万人员上班。共配置电梯208台和自动扶梯49台。其中第44层和78层是休息厅 帝国大厦，世界第8，381M，102F 香港中环广场大厦，世界第9，374M，78F,世界电梯先驱-OTIS,艾菲尔铁塔 东方明珠电视塔 天津电视塔 奥的斯电（扶）梯每 5天就可以移动全球 人口一次！,电梯的定义,什么叫电梯？ 是服务于规定楼层的升降设备 具有一个以上的轿厢 运行在至少两列垂直的倾斜角小 于15 的刚性导轨之间,电梯是一个机械与电气设备的有机结合体，如同人的身体一样，有： 提供动力的心脏主机 指挥行动的大脑控制系统 执行动作的四肢运动系统 等等， 通过这些部件的协调配合，来 保证轿厢的正常运行。,电梯的基本结构,控制柜,限速器,主机,上梁,随行电缆,厅门,轿箱缓冲器,补偿链,导轨,轿箱,轿门,对重,对重导轨,底坑,涨紧装置,钢丝绳,护脚板,承重钢梁,对重缓冲器,构成电梯的主要部分： 主机 控制柜 门机构 轿厢 井道件 安全部件 对重 人机界面,电梯的基本结构,电梯的安装空间： 有机房电梯 机房 井道 底坑 无机房电梯 主机及控制柜均 装在井道内，无 须顶部机房,电梯的基本结构,电梯的基本结构,机房电梯的控制中心 安装有主机、控制柜、 限速器、及主电源 注：以有机房电梯为例,1-电梯主机,主机的额定功率是决定电 梯的速度和负载能力的重 要因素 对有机房电梯，主机多安 装在井道上部-即上置式 特殊情况下，曳引机组位 于底部旁侧或地下室-即下 置式，也称为“倒拉车”,160VAT,18ATF,1-电梯主机,主要分为两大类： 有齿轮曳引机传统 无齿轮曳引机新技术 传统的有齿轮主机： 蜗轮蜗杆传动传动力矩大 ，效率较高 斜齿轮传动效率高，结构 紧凑，传动平稳 行星齿轮传动效率高，同步性好 ，平稳 有齿轮主机： 卧式主机体积大，功率大 立式主机结构紧凑，体积小,1-电梯主机,无齿轮主机： 直流高速无齿轮曳引机造价及维护成本高 交流无齿轮曳引机中低速，对环 境友好，符合当前绿色产品的潮流： 节能，低噪音，免维护有取代有齿轮 主机成为电梯标准配置的趋势。,1-电梯主机,有齿轮主机的构成： 电动机、制动器、 减速箱、曳引轮 及底座,无齿轮主机的构成： 电动机、制动器、 曳引轮及底座即动 力直接从电动机传 递给曳引轮,1-电梯主机,1-电梯主机,拖动原理： 通过曳引轮与钢丝绳之间的磨擦力-曳引力 来牵引轿厢和对重运行 曳引力的大小取决于绳 与轮之间的磨擦数和包角 绕绳方式： 1：1 2：1,2-控制柜,控制轿厢的各种操作和运行 控制电脑板 微机控制 变频器 接触器,DO2000,3-门系统,门机 -直流电阻连杆式门机 -同步带变频门机 门保护 安全触板（+光眼） 红外光幕,3-门系统,厅门、轿门 开门方式：中分式、中分双折式 旁开式、直分式,4-轿厢,运送乘客或货物的载体 由轿架、轿底（称重装置） 轿壁、轿顶等组成 轿架 ： 直梁、底梁、上梁、拉杆 轿顶： 风扇、照明 轿厢装潢 轿门、轿壁、吊顶 扶手、地板,5-井道件,井道 是轿厢和对重运行的空间，包含： - 钢丝绳、随行电缆、补偿链 - 导轨、导靴、安全钳 - 缓冲器、涨紧装置 - 平层装置、限位开关 - 安全部件 - 对重 - 厅门,5-井道件,钢丝绳 承受着电梯的全部悬挂重量，并在电梯运行中， 绕着曳引轮、导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。 构成：主要由钢丝、绳股和绳芯组成 要求：1）很高的强度和韧性 2）电梯位于最低层站时，在静止状态下 轿内由空载到满载，绳的伸长量不超 过20mm 3）曳引轮的直径与钢丝绳的直径比应不 小于40。,5-井道件,复合钢带未来的曳引绳,5-井道件,随行电缆 随行电缆：楼层越高，电缆越重。 30m以上需要使用补偿链来平衡重量 轿厢自重+45%50%的载重=对重 补偿装置 1）补偿链：结构简单，没有导向轮，用于 1.6m/s以下的电梯 2）补偿绳：设有导向装置，运行平稳 3）补偿缆：链套采用具有防火，防氧化的聚乙 烯护套，运行噪声小，密度高，适用于各类 中高速电梯）,5-井道件,导轨 轿厢导轨实心导轨 对重导轨空心导轨 作用： 1）为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制水 平移动 2）安全钳动作时导轨作为被夹持的支承件，支撑 轿厢和对重 3）防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜 要求： 1）导轨必须完全垂直，平行以及相隔正确的距离 保证轿厢运行无摆动、振动、碰撞或敲击 2）必须承受加载力、偏载力以及安全钳动作时的 作用力,5-井道件,导靴 轿厢导靴：轿厢上梁和轿底安全钳座 对重导靴：对重架的上部和底部 分类： 1）滑动导靴 2）滚动导靴（主要应用于高速电梯上） 作用：保持轿厢沿着导轨平稳运动。,6-安全部件,保证乘客、电梯及建筑的安全 安全钳 作用：使轿厢（对重）停止运动的机械装置 原理：利用一个滚柱、夹紧装置或卡块产生摩擦 力，并作用在井道两侧的导轨上。 类型： 1）瞬时式，适合于0.63m/s以下的电梯 （制停距离短，轿厢承受冲击厉害） 2）渐进式：应用于高速电梯上,6-安全部件,限速器 另一头为涨紧装置，安装于底坑内。 作用：限制轿厢（或对重）速度的装置。 安全钳与限速器必须联合动作才能作用 分为：下行限速器 上行限速器 注： 除了向下超速运行外，如果发生补偿绳断裂可能 会发生向上超速。1998年欧洲电梯协会规定向 上超速也要有限速器,6-安全部件,限速器和安全钳及涨紧装置的原理示 意图 当轿厢 速度达 到额定 速度115% 时 动作,6-安全部件,缓冲器 电梯极限位置的安全装置。 当电梯超载底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲 器，由缓冲器吸收或消耗着电梯的能量，从而使 轿厢或对重安全减速直至停止。 1）弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器，适用于1m/s）： 制动力随着压缩力的增大而增大，价格贵 2）液压缓冲器（适