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欢迎光临 减速机基础知识 冷水江高级技工学校 2014年4月,概述,减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。,一、齿轮减速机的结构、特点 二、齿轮减速机检修质量标准 三、齿轮减速机的维护与检修 四、行星摆线针轮减速机,常见的混合齿轮减速器,整体式圆柱齿轮减速器,轿车减速器,蜗轮蜗杆减速器,内部结构图,行星齿轮减速器内部结构,减速机结构、特点,减速机结构、特点,圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。,圆柱齿轮减速器,减速机结构、特点,分流式齿轮减速器结构相对较复杂，但可改善单组齿轮的受力关系，从而降低故障率。（如斜齿轮传动可设计分流传动部分减少或抵消轴向力）,减速机结构、特点,蜗杆减速器,蜗杆齿轮减速器是一种组合减速器，可结合双方特点设计。,减速机结构、特点,齿轮减速器结构,减速机结构、特点,减速机的结构及种类繁多，本节就最具常见的平行轴圆柱齿轮减速器稍稍介绍如下：,减速机结构、特点,减速机结构、特点,1、轴承 拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲击。 滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤与斑点，接角平滑，滚动无杂间。 滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。 轴承内径与轴承座的配合见下表 轴承配合公差,检修质量标准,2、轴 轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。 轴的直线度为0.03mm/m。 轴颈的圆柱度为0.015mm,表面粗糙度为Ra1.6。 3、机体 机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。 机盖与机体不得有裂纹、伤痕等缺陷。 4、圆柱齿轮 齿面不得有损伤、胶合、肃落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。 齿轮啮合的齿顶间隙为（0.200.30)n（n为法向模数） 齿侧间隙采用压铅丝法或百分表法测量，应在规定值内。具体规定值可参考下表,检修质量标准,齿侧间隙,齿轮分度圆处齿厚的最大允许磨损值可参考下表,n为法向模数,齿轮啮合接触面积参考下表,接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边不允许接触。 括号中数什，用于轴向重合度大于.的斜齿轮。,检修质量标准,对于精度要求较高的齿轮与轴的装配，齿轮装配后必须对其装配精度进行严格检查，检査方法如下。 1）齿轮径向圆跳动检査 将装配后的齿轮轴支撑在检验平板上的两个V形架上，使轴与检验平板平行。把圆柱规放到齿轮槽内、使百分表测头触及圆柱规的最高点，测出百分表的读数值。然后转动齿轮，每隔3-4个齿检査一次，转动齿轮一周，百分表的最大读数与最小读数之差，即为齿轮分度圆的径向跳动误差。,2）齿轮端面圆跳动检查 将齿轮轴支顶在检验平台（平板）上两顶尖之间，将百分表触头抵在齿轮的端面上（应尽量靠近外缘处），转动齿轮一周，百分表最大读数与最小读数之差，即为齿轮端面圆 跳动误差,检修质量标准,5、圆锥齿轮 齿轮齿表面应滑，无毛刺、伤痕、裂纹，必要时要做无损控伤。 齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值应在允许范围内。 齿轮轴中心线夹角偏差应在允差范围内（一般需专用工量具检测，对于一般设备，只通过检查齿轮的啮合面积就可满足使用要求）。 齿轮啮合的侧间隙和啮合面积均应达到要求。（一般设备使用说明书都提供了相关数值或标准）。 注：锥齿轮径向跳动公差以大端分度圆径向跳动公差为准。 6、圆弧齿轮 齿面不得有损伤、胶合、剥落等缺陷，必要时须做无损探伤。 圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的实际间隙应不小于理论值的2/3。 圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触迹线的上下两侧。单圆弧齿轮的名义接触迹线距齿顶的高度：凸齿为0.45Mn；凹齿为0.75Mn.,检修质量标准,圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙,圆弧齿轮接触迹线和位置偏差,检修质量标准,检修质量标准,蜗轮减速器检修质量标准 a. 轮心无裂纹等损伤现象。当青铜轮缘与铸铁轮心配合，一般采用H7/s6，当轮缘与铸铁轮心为精制螺栓联接时，螺栓孔必须绞制，与螺栓配合应符合H7/m6。 b. 蜗轮齿的磨损量一般不准超过原齿厚的四分之一。 c. 蜗轮与轴的配合：一般为H7/h6，键槽为H7/n6。 d. 径向跳动公差（即蜗轮与蜗杆轴线间实际距离与公称距离之差）见表128。 e. 蜗杆齿面无裂纹毛刺。 f. 蜗杆齿形的磨损，一般不应超过原螺牙厚度的四分之一。 g. 蜗杆螺牙的径向跳动公差（即蜗杆转动一圈，由蜗杆旋转轴线至齿沟固定表面间的最大变动距离）见表129。,蜗轮径向跳动公差,蜗杆径向跳动公差,h. 蜗杆轴向齿距偏差（即在轴向剖面内，蜗杆两同名齿形间实际距离与公称距离之差，在与轴线平行的直线上度量）应在表1210的数值内,检修质量标准,蜗杆轴向齿距偏差,i. 装配好的蜗杆传动在轻微制动下，运转后蜗轮齿面上分布的接触斑点应位于齿的中部。,J.装配齿顶间隙应符合0.020.3m（m为蜗轮端面模数）的计算数值。 k. 新更换的蜗轮或蜗杆，应保证蜗杆螺牙和蜗轮齿的非结合侧面间的间隙。在侧面的法向以长度单位测定的最小侧隙应符合规定。,蜗轮减速器安装啮合接触斑点（%）,检修质量标准,一、减速机维修的一般原则： 1、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规程。 2、要定期检查修理。检查主要是感官检查，不要轻易大拆大卸，安排专人检修，要制定严格的检修制度和手续，做好检修记录。 3、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求，检查时应化验，过滤，分析，评定润滑油的性能。 4、要换配件时，应时配件进行检查，确认合格后再按原装配要求进行装配。 5、在检修装配时，要按原有的标记装配和安装，并保证零部件间，原来的相互位置关系和要求的精度，如齿轮的接触面，减速机纵横和水平度，联轴器的同轴度等。,减速机的维护与检修,二、减速机的故障，减速在经过一段时间的使用后，常出现以下故障： 1、主要零件损坏，既齿轮、轴等重要零件的损坏。 2、噪音。有经验检修人员，可以凭减速机发的不同音，音量以及不同长短，不同规律的声音，判断故障的部位，故障类型及严重程度。 3、减速机的振动。生产振动的原因很多，主要原因是减速机安装中与相连轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地脚螺栓松动等有关，引起振动。齿轮的制造精度和装配精度与振动有密切相关。 4、减速机发热。轴承损坏，轴承，齿轮，轴等零件装配不当。更换件不合格，润滑油不合格，减速机承载能力不足等，均会收起发热。 5、漏油。齿轮传动中摩擦生热，油温上升，箱内油压增大，油液变稀容易渗漏。密封不好。箱体产生变形结构设计不当等，均会导致漏油。,减速机的维护与检修,三、减速机的解体检查： 1、齿轮的检修： 齿轮的损坏形式： A、断齿：这主要是由于操作不当引起撞击，产生沉重荷载而造成的，材料淬火和疲劳引起微小裂纹而逐渐扩大也是断齿的原因。 B、齿面接触不良：既齿轮在啮合过程中，齿面不能沿齿长和齿高方向达到规定的良好接触。这种现象将使齿面局部加速磨损或造成事故性破坏。产生原因是两齿轮啮合中心距或两轴平行度超差，以及齿轮制造误差大。 C、齿面磨损：一种是指长期正常磨损而超过一定限量，另一种是指非正常磨损造成的损坏，包括粘附磨损，磨料磨损和腐蚀磨损。产生原因是齿部硬度不合要求，负荷过大及润滑油不合要求。 D、齿面点蚀：既齿面出现点蚀材料疲劳，齿面粗糙，润滑油不清等引起的。 E、齿面塑性变形：齿面淬火硬度不均匀（或未进行淬火）是软体面部位发生永久变形，形成凹凸不平的齿面或造成齿形歪斜。,减速机的维护与检修,2、齿轮检修方法： 齿轮在使用中产生的各种损坏现象应如何处理需根据具体情况而定，常见的有如下一些办法： 大多数齿轮损坏以后，都不采用修理的办法来修复而是控制一定的极度标准，超过标准则更换新齿轮。对于未超过报废标准的齿轮，可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新润滑油等以达到减缓操作的目的。更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的小齿轮都是进行更换，对于四周速度超过 8米/秒和斜齿轮磨损的均应成对更换。对于大模板，大型齿轮应修换结合，大模板齿轮的局部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工准确的齿形。大型齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好。既在修复时采取高变位，将大齿轮外圆车去一层，再重新加工新的齿形。 齿轮的齿部损坏，除采用变位法修复可以长期使用外，其它的修方法只能是种应付的措施，并在使用的头几天要特加观察。应尽快准备备件，做好更换的准备。,减速机的维护与检修,3、滚动轴承的检修： 在减速机中，主要采用滚动轴承，轴承工作状态的好坏，直接影响到减速机的性能，寿命以及动力的消耗。 滚动轴承在运行中的故障现象： A、 温度过高。轴承的正常工作温度不高于周围环境温度20C，最高温度一般不允许超过环境温度35C（环境温度定为40C）。 当轴承外壳已烫手，说明温度超标，应拆开检查。引起发热时原因是轴承内不清洁，缺油，油质不合规定，装配不当，超载，轴承损坏等。 杂音。杂音可以通过听诊法检查，润滑不良，轴承局部损坏会产生杂音。 4、滚动轴承的损坏： 滚动轴承的损坏有疲劳剥落，磨损，烧伤，腐蚀和破裂。产生的原因是：润滑油脂不合规定，肮脏和却油，间隙不适当，配合过紧或过松，轴承规格选择不当或载荷过大。,减速机的维护与检修,5、检修工作的内容； 滚动轴承的检修工作，主要检查，调整和更换。 滚动轴承更换标准：、 轴承是否需要更换，首先要弄清故障原因，损坏程度，对使用的影响，再根据具体情况确定处理措施。对于轴承升温过高，杂音大时应及时停机检查处理。发现轴承破坏，严重烧伤变色，内外圈有裂纹等必须更换。对于一般要求的设备，轴承虽有伤损，但不影响运行要求的情况下可断续使用。对于大、中型减速机，检修拆装一次很不容易，因此，在它们检修时遇有明显损伤，曾可换可不换者，应以更换为好。,减速机的维护与检修,6、滚动轴承的调整： 滚动轴承的滚动体和内外圈之间有一定的间隙，间隙过大容易产生振动和噪音，但间隙过小又容易引起剧烈发热和磨损。两者都将使轴承的寿命缩短。 滚动轴承的间隙分为可调不可调两种。 间隙不可调整的轴承（如向心球轴承），它的间隙已在制造时给予保证。但因使用条件不同，轴受热膨胀，产生轴向移动，使轴承间隙减小，甚至将滚动体卡死。所以，此类轴承在装配时，一个轴承固定，轴另一端的轴承与端盖间留有轴向间隙，其值一般在0.25-0.5毫米之间（高温环境除外）。 间隙可调整的轴承（如圆锥滚子轴承）在装配时，不允许在外圆端面留间隙，将保证轴正常运转所需要的间隙调整到位然后加以固定。在检修中调整这类轴承，就能补偿因磨损所引起的间隙，增大使轴承间隙保持正常的需用值，由于此类轴承的轴向间隙与径向间隙，存在着正比关系，所以调整时只调整它们的轴向间隙/。好通过调整轴承内圈的相对位置，来达到间隙调整的目的，间隙的数值可查阅有关资料。调整间隙的方法，根据调整的结构不同面不同，常见的有垫片调整法，螺钉调整法，内外套调整法。 以垫片调整法为例，说明调整的过程，既先在不加垫片的情况下，拧紧轴承端盖与轴承座间的距离，此距离值加上间隙值既为所需垫片的厚度，也就是装配加入此组厚度的垫片，轴承便得到所需的轴向间隙。,减速机的维护与检修,7、轴的修理： 轴的损坏形势有轴径磨损，轴变形弯曲和裂纹。主要的损坏形式是轴径磨损。、 当轴径的磨损量小于0.2毫米时,可用镀铬修复,镀铬后经磨削加工至需要尺寸,也可以用喷涂法修复,若轴径磨损严重可在磨损表面堆焊一层金属后,再按图纸要求进行加工.轴上若发现裂纹应及时更换。 8、减速机漏油的修理： 减速机漏油是一个比较普遍的故障现象，它影响设备的正常润滑，污染环境影响安全而且是一大浪费，解决减速机漏油的原则是均压，畅流和都漏。 均压和畅流 减速机内在运行中发热升温，使箱内压力增高，箱内外形成压力差，使飞溅的油液更容易从密封不严处漏它，所以在减速机盖的最高处没有通气孔，使箱内外压力一致。 畅流是指飞溅在箱壳内壁上的油液要顺畅，尽快流回油池，不要在密封处存留，以防渗漏流它。解决办法是加工回油槽。均压和畅流都是在设计有缺陷时采用时改进措施。 堵漏：这是检修中处理漏油的主要工作，它包括，箱体接合面漏油处理。轴端漏油处理，重新更换密封件，使用毛毡周边要均，整齐，且以比槽高它2毫米为宜，毛毡要在机油中先浸泡24小时后再用。壳体若发现裂纹，应更换。,减速机的维护与检修,摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。,传动结构及原理,摆线针轮减速机,当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。,传动结构及原理,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮减速机,传动结构及原理,摆线针轮组装结合示意图,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机工作原理图动画演示1.gif,摆线针轮减速机,高速比和高效率。单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，最少的零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。,特 点,摆线针轮减速机,B系列摆线针轮减速机 X系列摆线针轮减速机 8000系列行星摆线针轮减速机 F8000系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 9000系列行星摆线针轮减速机 注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已,型 号,摆线针轮减速机,X系列摆线针轮减速机 1 机型号: 按传动比分为:一级、二级、三级。 一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 2、传动比： 一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 两级减速的传动比有（99-7569）：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 三级减速的传动比有：5841-658530 另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：,型 号,摆线针轮减速机,X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：,型 号,摆线针轮减速机,型 号,8000系列,摆线针轮减速机,型 号,摆线针轮减速机,型 号,摆线针轮减速机,1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15。在超过15时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。,使用条件,摆线针轮减速机,1、减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运转。 2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。 3、减速机无自锁作用。 4、减速机的输出轴不能承受轴向力（较大的轴向力）。 5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。 6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于15。,使用方式,摆线针轮减速机,7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。 8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措来保证减速机润滑充足防止漏油。 9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。 10、减速机安装时，可采用垫块进调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换为平垫块。 11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行固定。 12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。,使用方式,摆线针轮减速机,13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。 14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。 15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。 16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。 17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的办法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。 18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。,使用方式,摆线针轮减速机,1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机一般推荐选用工业极压齿轮油（L-CKC68 100 150 220 320 460)，具体选用根据型号大小和环境温度而定，在极端高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。,润 滑,摆线针轮减速机,4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。（要确保旧油排放干净） 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、一般新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。,润 滑,摆线针轮减速机,润 滑,摆线针轮减速机,润 滑,摆线针轮减速机,1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 3、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。,安 装,摆线针轮减速机,5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。,安 装,摆线针轮减速机,关于摆线轮补充,摆线针轮减速机,关于摆线轮补充,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机维修,（2） 中修 包括小修内容 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 拆检润滑油及疏通油路。 检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密 封环。 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 （3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机维修,（三）检修前准备 （1） 技术准备 1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等