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第三章 任意力系的简化（重点和难点）,二、重点和难点,1固定端约束反力的表示。 当约束物与被约束物彼此固结为一体的约束称为固定端约束。 常见的地面对电线杆、墙对悬臂梁、刀架对车刀等都为固定端约束，其简图如图(a)所示。固定端约束的特点是，它不仅使被约束物在约束处不发生相对于约束物的任何方向的移动，而且使被约束物在约束处不发生相对于约束物绕任何方向的转动，它的约束力是一个任意分布的约束力系，如图（b）所示，为了考察这一约束力系的作用，将其向被约束物上与固定端相连的某一点简化，得到过点的一个力FA和一个力偶矩为MA的力偶，如图（c）所示，FA和MA分别称为固定端约束的约束反力和约束反力偶矩。当受固定端约束的物体受空间力系作用时，因固定端约束的简化结果FA和MA的大小，方向均未知，故分别用三个大小未知的约束反力的正交分量FAx、FAy、FAz和三个大小未知的约束反力偶矩的正交分量MAx、MAy、MAz分别表示，如图 (d)所示。,重点和难点,在平面问题中，固定端的约束反力一般应为平面任意力系，对应的FA可用两个大小未知的正交分力FAx和FAz表示，对应的MA必垂直于平面力系的作用面，故可用带箭头圆弧的一个代数量MA表示（圆弧的转向表示此力偶矩在力偶作用面内的假定转向），如图 (e)所示。 2一般力系的合力矩定理： 若一个一般力系存在合力
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