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文档简介
第二章 水准测量,第一节 水准测量原理 第二节 水准测量的仪器和工具 第三节 微倾式水准仪的基本操作程序 第四节 水准测量的方法 第五节 水准仪的检验与校正 第六节 水准测量误差来源及其影响 第七节 自动安平水准仪和激光扫平仪 第八节 精密水准仪及电子水准仪简介,第一节 水准测量原理,测定地面点的高程的方法 几何水准测量(水准测量) 三角高程测量(间接高程测量) GPS高程测量 气压高程测量(物理高程测量),一、水准测量原理 利用水准仪提供水平视线,读取水准尺的读数,测定两点间的高差,有已知点高程推求未知点高程。如图: hAB = a b HB = HA + hAB,高差法,Hi= HA+ a HB= Hi-b,视线高法,当a b时,hAB 为正,B高于A ; 当a b时, hAB 为负,B低于A。,二、转点、测站 当两点相距较远或高差较大时,需连续安置水准仪测定相邻各点间的高差,最后取各个高差的代数和,可得到起终两点间的高差。,B,A、B两点高差计算的一般公式:hAB= =,n为测站数,注:n为测站数,如图所示:每站的高差: h1 =a1-b1 h2 =a2-b2 h3 =a3-b3 hn =an-bn,A、B两点高差计算的一般公式:,A、B两点高差计算的一般公式:,如果点高程已知为,则B的高程为:,几何水准测量的规律: (1)每站高差等于水平视线的后视读数减去前视读数; (2)起点至闭点的高差等于各站高差的总和,也等于各站后视读数的总和减去前视读数的总和。,第二节 水准测量的仪器和工具,水准测量所使用的仪器、工具: 水准仪 水准尺 尺垫,水准仪的等级 DS05、DS1、DS3、DS10、 DS20 D大地测量仪器 S水准仪 数字 表示仪器的精度,即每公里往、返 测得高差中数的中误差(mm)。 水准仪的作用是提供一条水平视线; 工程测量中常使用DS3型水准仪,该仪器标称精度为3mm/km。,目镜,水准管目镜,圆水准器校正螺钉,一、S3型水准仪,水准仪主要由望远镜、水准器、基座三部分组成。,微倾螺旋,(一)望远镜:用来瞄准远处的水准尺进行读数,望远镜的构造:由物镜、目镜、十字丝分划板、调焦透镜、调焦螺旋组成;放大率一般为25-30倍。,视准轴:物镜中心 与十字丝交点的连线。,测量望远镜 1.物镜;2 .目镜; 3 .调焦透镜;4 .十字丝分划板; 5.物镜调焦螺旋; 6.目镜调焦螺旋;7 .十字丝放大像,十字丝: 十字丝分划板是用来准确瞄准目标用的,中间一根长横丝称为中丝,与之垂直的一根丝称为竖丝,在中丝上下对称的两根与中丝平行的短横丝称为上、下丝(又称观距丝)。在水准测量时,用中丝在水准尺上进行前、后视读数,用以计算高差,用上、下丝在水准尺上读数,用以计算水准仪至水准尺的距离(视距)。,(二)水准器 水准仪的水平视线是应用一个称为水准器的部件获得的。 水准器是利用液体受重力作用后气泡居最高处的特性,使水准器的一条特定的直线位于水平或竖直位置的一种装置。水准器分两种:,管水准器,通常称为水准管,圆水准器,水准器的作用:整平仪器,使视准轴处于水平位置。,管水准器 作用:精确整平 结构:如图所示 精度:一般= 20/2mm 水准管的分划值: 气泡中心偏离零点2mm 所对的圆心角。 公式: 分析: R越大,越小,灵敏度越高。 DS3 : R=20.6265米 =20,在水准管上装有符合棱镜系统,当气泡两端影象符合一致时就表明气泡已经居中。此种水准器称符合水准器。在判断两端气泡的符合程度时常会出现误差,而气泡不符合的程度是指两个端点之间的距离,它正好是距完全符合位置的两倍。因此,用符合水准器作业可使气泡居中的精度提高一倍。,圆水准器 作用:粗略整平 结构:如图所示 精度:一般为 8- 10/2mm (气泡中心偏离零点2mm 所对的圆心角),(三)基座,轴座:承托仪器上部 脚螺旋:调节脚螺旋使圆水准器气泡居中 连接板:连接三脚架,组成,轴座,脚螺旋,连接板,二、水准尺及附件 塔尺 :可以伸缩,一般全长3m、5m, 用于等外水准测量。 双面尺:不可伸缩,一般全长3m, 用于三、四等水准测量。,一般全长3m、5m,双面木质标尺。,尺垫,仅在转点处竖立水准尺时使用, 防止点位移动和水准尺下沉。 已知点或待定点不能放尺垫,第三节 水准仪的基本操作程序,一、使用微倾式水准仪的方法 水准仪操作的程序: 1.安置水准仪 2.粗略整平(粗平) 3.照准和调焦 4.精确整平 5.读数,1.安置水准仪,打开三脚架并使高度适中,目估使架头大致水平,检查脚架腿是否安置稳固,脚架伸缩螺旋是否拧紧,然后打开仪器箱取出水准仪,置于三脚架头上用连接螺旋将仪器牢固地固连在三脚架头上。,2.粗略整平(粗平) 目的: 使圆水准气泡居中,视准轴粗略水平。 方法(如图所示):,圆水准器气泡居中操作示意图,3.照准和调焦 步骤:(1)目镜调焦(使十字丝清晰) (2)准星瞄准(粗略瞄准水准尺) (3)物镜调焦(使目标成像清晰) (4)精确瞄准(使纵丝对准目标) (5)消除视差,视差:当目镜、物镜对光不够精细时,目标的影像 不在十字丝平面上,以致两者不能同时被看清 消除方法:仔细进行目镜、物镜调焦。,视差:当目镜、物镜对光不够精细时,目标的影像 不在十字丝平面上,以致两者不能同时被看清。 消除方法:反复仔细地调节物镜、目镜调节螺旋,直 到眼睛上下移动时读数不变为止。,4.精确整平 目的:使水准管气泡居中,视准轴精确水平。 方法:调节微倾螺旋,使气泡影像符合。,水准管气泡两端像的符合,5.读数 用十字丝横丝在水准尺上按从小到大的方向读数,读取米、分米、厘米、毫米(估读数)四位数字。如图的读数 0.860m,注意:读数前必须精平, 精平后立即读数。,二、注意事项,(1) 须检查仪器箱是否扣好或锁好,提手和背带是否牢固。 (2)取出仪器时,应先看清仪器在箱内的安放位置,以便使用完毕照原样装箱,仪器取出后,应盖好仪器箱。 (3)安置仪器时,注意拧紧架腿螺旋和中心连接螺旋;在测量过程中作业员不得离开仪器,特别是在建筑工地等处工作时,更须防止意外事故发生。 (4)操作仪器时,制动螺旋不要拧的过紧,转动仪器时必须先松开制动螺旋,仪器制动后,不得用力扭转仪器。 (5)仪器在工作时,为避免仪器被暴晒和雨淋,应撑伞遮住仪器。 (6)迁站时,若距离较近,可将仪器各制动螺旋固紧,收拢三脚架,一手持脚架,一手托住仪器搬移。若距离较远,应装箱搬运。 (7)仪器装箱前,先清除仪器外部灰尘,松开制动螺旋,将其它螺旋旋至中部位置。按仪器在箱内的原安放位置装箱。 (8)仪器装箱后,应放在干燥通风处保存,注意防潮、防霉、防碰撞。,第四节 水准测量的方法,国家水准测量按精度要求分一、二、三、四等,不属于国家规定等级的水准测量一般称为普通(或称等外)水准测量。 普通水准测量特点: 1.精度要求低; 2.布设灵活; 3.水准点的密度要求不高; 4.与等级水准测量作业原理相同。,一、水准点与水准路线,(一)水准点 用水准测量方法测定高程的控制点称为水准点,一般用BM表示。 水准点分为永久性和临时性且分等级。水准点埋设后,为便于以后使用时查找,需绘制说明点位的平面图,称为点之记。,(二)水准路线,水准路线:是水准测量时所经过的路线。,测段:水准路线上两相邻水准点之间称 为一个测段。,布设要求:沿公路、大道等平坦地面。,布设形式:单一水准路线和水准网。,BMA,BMB,1,2,3,4,图1,1,2,3,图3,BMA,3,4,图2,BMA,BMA,BMB,1,2,3,4,图1,1,2,3,图3,BMA,3,4,图2,BMA,单一水准路线形式 附合水准路线(见图1) 闭合水准路线(见图2) 支水准路线(见图3),观测程序,附合水准路线和闭合水准路线采用单程观测(因为有检核条件);,支水准路线进行往返测或单程双线观测 (因为无检核条件)。,二、水准测量的方法、记录计算及注意事项,1.普通水准测量观测程序,(1)在有已知高程的水准点上立水准尺,作为后视尺;,高程基准面,(2) 在路线的前进方向上的适当位置放置尺垫,在尺垫上竖立水准尺作为前视尺。仪器到两水准尺间的距离应基本相等,最大视距不大于150 m。,(3)安置仪器,使圆水准器气泡居中。照准后视标尺,消除视差,用微倾螺旋调节水准管气泡并使其精确居中,用中丝读取后视读数,并记入手薄。,(4)照准前视标尺,使水准管气泡居中,用中丝读取前视读数,并记入手薄。,(5)将仪器迁至第二站,此时,第一站的前视尺不动,变成第二站的后视尺,第一站的后视尺移至前面适当位置成为第二站的前视尺,按第一站相同的观测程序进行第二站测量。 (6)如此连续观测、记录,直至终点。,4,3,2,1,BM1 TP1,TP1 TP2,TP2 TP3,TP3 BM2,1.631,1.423,+0.208,1.687,1.819,-0.132,1.435,1.739,-0.304,1.756,1.433,+0.323,检核 计算,6.509 6.414,ab-0.095,h= -0.095,70.535,70.440,水 准 测 量 手 簿,已知,2.注意事项,(1)在已知高程点和待测高程点上立尺时,不得放尺垫; (2)前后视距离应大致相等,立尺时可用步丈量。 (3)水准尺应立直,不能左右似斜,更不能前后俯仰; (4)尺垫仅用于转点,在观测员未迁站之前,不能移动后视点的尺垫。 (5)不得涂改原始读数的记录,读错或记错的数据应划去,再将正确数据写在上方,并在相应的备注栏内注明原因,记录簿要干净、整齐。,三、水准测量成果计算,1.高差闭合差及其允许值的计算,(1)附合水准路线,fh = h测 - h理= h测-(H终 H始),闭合差是观测值与理论值的差值。 高差闭合差就是高差的观测值与理论值之差; 用fh表示,即 fh=h测 - h理,注:fh-高差闭合差,m;,h测-实测高差总和,m;,H终-路线终点已知高程,m;,H始-路线起点已知高程,m。,(2)闭合水准路线: h测= h1+h2+h3+ + hn h理= 0 fh = h测 - h理= h测 (3)支水准路线: h测= h往+ h返 h理= 0 fh = h测 - h理= h往+ h返,限差:规范规定的的高差闭合差的允许值; 用fh允表示。 等外水准测量要求: 平地: fh允40 (mm) L水准路线的长度,单位km。 山地: fh允12 (mm) n水准路线的测站数。 要求: fh fh允,2.高差闭合差的调整 分配原则:按与测段距离(或测站数)成正比,并反其符号改正到各相应的高差上,得改正后高差。,按距离:,按测站数:,Vi-测段高差的改正数,m; fh-高差闭合差,m; L-水准路线总长度,m; Li-测段长度,m; n-水准路线的总测站数 ni-测段测站数。,高差改正数的总和应与高差闭合差大小相等,符号相反,即:Vi= -fh,(2)计算改正后高差,(3)计算各点的高程,支水准路线各段平均高差:,3 算例,2,IV1,6个测站,+2.336,-8.653,+7.357,6个测站,+3.456,BM1,BM2,BM3,10个测站,8个测站,附合水准路线高差调整与高差计算表,点号,测站数,测得高差(m),高差改正数(m),改正后高差(m),高程(m),备注,IV1,+0.006,+2.342,77.062,BM1,74.878,66.253,73.600,+0.010,BM2,BM3,IV2,-8.643,+7.365,+3.462,+4.526,+0.008,+0.006,+0.030,+2.336,-8.653,+7.357,+3.456,+4.496,6,10,8,6,30,已知,72.536,已知,辅助计算,fh=-30mm,n=30,-fh/n=1mm,计算过程,(1)已知数据和观测数据的填写 (2)高差闭合差的计算,=-30mm,高差闭合差的容许值:,|fh|fh容| 闭合差可以进行分配,(3)闭合差的调整 分配的原则:将闭合差按距离或测站数成正比例反号改正到各测段的观测高差上,得改正后的高差。,各测段改正后的高差,检核 +4.526m,(4)高程的计算,注:算得的2点的高程应与2点的已知高程相等,否则说明高程计算有误。,第五节 水准仪的检验与校正,一、水准仪应满足的几何条件,主要轴线:水准管轴LL 、望远镜的视准轴CC 圆水准器轴LoLo、仪器竖轴VV,2.水准仪应满足的次要条件 圆水准器轴/仪器竖轴 十字丝横丝 竖轴,1.水准仪应满足的主要条件 水准管轴/视准轴; 望远镜的视准轴不因调焦而变动位置。,Lo,Lo,二、水准仪的检验和校正,1.圆水准器的检验和校正 (1)目的:使圆水准器轴/仪器竖轴 (2)检验原理:气泡居中时,圆水准器轴竖直,竖轴则偏离竖直位置角。将仪器旋转180,此时圆水准器轴从竖轴右侧移至左侧,与铅垂线的夹角为2。圆水准器气泡偏离中心位置,气泡偏离的弧长所对的圆心角等于2。,(3)检验方法: 用脚螺旋使圆水准器气泡居中; 望远镜旋转180度。 若气泡仍居中,满足要求;若气泡不居中,需进行校正。 (4)校正方法: 用脚螺旋调气泡偏离值的一半; 用圆水准器的校正螺旋再调一半。,2.十字丝横丝的检验校正 (1)目的:使十字丝横丝 竖轴 (2)检验原理:如果十字丝横丝不垂直于仪器竖轴,当竖轴处于竖直位置时,十字丝横丝是不水平的,横丝的不同部位在水准尺上的读数不相同。,(3) 检验方法: 精平仪器,十字丝横丝左边对准墙上标志点p; 水平微动,p点在横丝上移动,说明十字丝横丝位置正确;否则需要校正。,a 十字丝横丝垂直竖轴 b 十字丝横丝不垂直竖轴,(4)校正方法,松开十字丝的固定螺旋; 微微转动十字丝环座,至p点轨迹与横丝重合; 拧紧十字丝的固定螺旋。,十字丝固定螺旋,3.水准管轴的检验与校正 (1)目的:使水准管轴/视准轴。 (2)检验原理: i角 视准轴与水准管轴之间的夹角; 前后视距相等可以消除。,A,B,i,i,a,C,b,a,(3) 检验方法: 在平坦地面选相距80100m左右A、B两点,置水准仪于中点C, 高差 h1=(a1-x)-(b1-x)=a1-b1 此高差为正确的高差,A,B,i,i,a,C,x,x,b,80100m,h1,仪器移至离B点约3m处,b2为正确读数;设A尺读数为a2 由正确高差可求出A尺正确读数为:a2=h1+b2; 若a2=a2 ,说明满足条件; 当a2a2, 说明视准轴向上倾斜; 当a23mm 时,需要校正。,A,B,i,a2,C,xa,b2,h1,a2,对于DS3水准仪,当 时,则需校正。,(4)校正方法 转动微倾螺旋,使十字丝的横丝切于A尺的正确读数a2(此时视准轴水平,水准管气泡不居中)。 调节水准管校正螺丝,使符合气泡居中。,适用情况:i角误差不大时 方法:水准仪照准A尺不动,旋下十字丝护罩,松动左右两个十字丝环校正螺丝,用校正针拨动上下两个十字丝环校正螺丝,一松一紧,直至十字丝横丝照准正确读数a2为止。,升降十字丝校正i角,仪器误差,观测误差,外界条件的影响,第六节 水准测量误差来源及其影响,一、仪器误差 望远镜的视准轴与水准管轴不平行而产生的i角误差; 仪器经检验校正,不能彻底消除i角; 观测时要求前后视距相等可消除i角。,+,+,二、水准标尺的误差,1.水准标尺的零点差 原因:使用、磨损等 标尺零点差:水准尺的底面与其分划零点差值 消除方法:一个测段的测站数为偶数段 2.水准尺倾斜误差 原因:水准尺倾斜 后果:倾斜标尺上的读数总 是比正确的标尺读数大 消除方法:使用安装有圆水准 器的水准尺; 认真扶尺,使标尺竖直。,三、整平误差,水准测量标准:水平视线,设水准管的分划值为20,如果气泡偏离半格即i = 10,则当距离为50 m时,2.4mm; 当距离为100 m时,4.0mm;,误差随距离的增大而增大。 因此,在读数前必须使符合水准气泡精确吻合。,四、读数误差的影响,产生的原因:视差和估读毫米数不准确。 消除方法: 1.视差通过重新调节目镜和物镜调焦螺旋加以消除。 2.估读误差限制望远镜放大率和最大视距, 普通水准测量中,要求望远镜放大率在20倍以上,视线长不超过150 m。,五、仪器和标尺升沉误差,原因:仪器、水准尺的重量和土壤的弹性 1. 仪器下沉(或上升)所引起的误差 消除方法:“后、前、前、后“的观测程序,2.尺子下沉(或上升)引起的误差,消除方法:取往测和返测高差的平均值,六、大气折光的影响,原因:大气层密度不同,对光线产生折射,使视线产生弯曲。 视线离地面愈近,视线愈长,大气折光影响愈大。,消减方法: 采取缩短视线; 使视线离地面有一定的高度; 前、后视的距离相等的方法。 规范规定视线高不应低于0.3m。,第七节 自动安平水准仪和激光扫平仪,概念:自动安平水准仪是一种只需概略整平即可获得水平视线读数的仪器, 特点:这种仪器操作迅速简便,测量精度高,深受测量人员欢迎。,一、自动安平原理,(1)在望远镜的光路中设置一个补偿器装置,使光线偏转一个角而通过十字丝交点A。 (2)若能使十字丝交点移至B,也可使视准轴处于水平位置而实现自动安平。,二、DZS3 -1型自动安平水准仪,(1)采用轴承吊挂补偿棱镜的自动安平机构,为平移光线式自动补偿器。 (2)设有自动安平警告指示器,可以迅速判别自动安平机构是否处于正常工作范围,提高了测量的可靠性。 (3)采用空气阻尼器,可使补偿元件迅速稳定。 (4)采用正像望远镜,观测方便。 (5)设置有水平度盘,可方便地粗略确定方位。,三、激光扫平仪,SJZ1型激光扫平仪,激光扫平仪是一种新型的平面定位仪器。
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