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数字图像处理编程讲义 Harris角点检测算法,山东大学信息科学与工程学院 2005年11月18日,准备工作 写在我们开发一个程序之前,对Harris算法的理解 程序的目标和功能 明确编程框架和模块功能 编写各模块子程序,Harris算法的感性认识,下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：,角点、边缘的直观概念,角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小,实际编程步骤,实际编程步骤,程序界面（一）,程序界面（一）,程序界面（二）,参考文献,HARRIS C, STEPHENS M. “A Combined Corner and Edge Detector” Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference. 1988, 147-151.,
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