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第三章 曲柄连杆机构,作用:将燃料燃烧的热能转换为机械能,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并将能量传输出去。 本章主要内容: 1、 曲柄连杆机构的受力及运动分析 2、 机体组 3、 活塞连杆组 4、 曲轴飞轮组,第一节 曲柄连杆机构的受力及运动分析,一、运动分析 活塞组、连杆小头:上下往复运动; 连杆大头、杆身、连杆盖:主要做左右摆动,同时伴有上下往复运动; 曲轴、飞轮:主要做旋转运动。 以上各零部件均是做变速运动、周期性的。,二、受力种类及受力分析 1) 气体作用力(主要) (1)作功行程 Fp分解为Fp1 和Fp2: Fp2:垂直于缸壁,使活塞与缸壁之间产生侧压力。 Fp1:沿着连杆方向,作用在曲柄销上。 Fp1 继续分解为: Fr:沿着曲柄方向。 Fs:为曲柄垂直方向,对曲轴产生一有用力矩: TS*R,(2)压缩行程 Fp分解为Fp1 和Fp2: Fp2:垂直于缸壁,使活塞与缸壁之间产生侧压力。 Fp1:沿着连杆方向,作用在曲柄销上。 Fp1 :继续分解为: Fr:沿着曲柄方向。 Fs:为曲柄垂直方向,对曲轴产生一阻力矩。,2) 惯性力(主要) (1)往复惯性力 1)活塞从上止点到下止点: 前半行程:加速度方向向下,往复惯性力方向向上。 后半行程:加速度方向向上,往复惯性力方向向下。 2)活塞从下止点到上止点: 前半行程:加速度方向向上,往复惯性力方向向下。 后半行程:加速度方向向下,往复惯性力方向向上。 往复惯性力使发动机产生上下震动。,(2)离心力 Fcy:始终与往复惯性力的方向一致,加剧了发动机的上下震动。 Fcx:使发动机产生水平方向的震动。 3) 摩擦力和其它(因为较小,故分析时忽略),第二节 机体组,一、气缸体曲轴箱(水冷、风冷) 1、气缸体曲轴箱结构形式 1)一般式气缸体:曲轴轴线与气缸体下表面在同一平面上。加工简单容易。如492QA发动机的气缸体。 2)龙门式气缸体:曲轴轴线与气缸体下表面不在同一平面上。工艺性差,刚度、强度较好。如6102发动机的气缸体。 3)隧道式气缸体:为了安装滚动轴承,曲轴座孔加工成隧道式,曲轴为组合式曲轴。结构刚度最好。如6135发动机。,2、工作条件和材料 1)气缸工作条件: 气缸受到高温、高压的冲击;受到腐蚀;活塞在气缸里作高速运动而受到磨损等。 2)材料:优质合金铸铁 。 但是为了降低成本,通常是机体用灰铸铁,气缸孔用优质合金铸铁,而采用气缸套。,3、气缸套 1)干式气缸套 外表面不直接与冷却水接触;壁厚13mm;外表面加工精度高,与气缸孔配合紧密,不易漏水、漏气。多用于功率较小的汽油机上或不用。 2)湿式气缸套 外表面直接与冷却水直接接触;壁厚59mm;外表面加工较粗糙;设置有漏水密封装置;冷却效果优于干式;刚性差;多用于车用柴油机上。,二、气缸盖 1、作用 封闭气缸上部;与活塞顶部和气缸壁一起构成燃烧室;是配气机构的多数零件的安装机体。 2、工作条件和材料 1)工作条件:受到高温、高压的冲击;受到腐蚀作用。 2)材料:灰铸铁、合金铸铁、铝合金(汽油机用),3、结构形式 1)整体缸盖:一台发动机一个气缸盖。 结构较紧凑,零件数目少,成本低,发动机的总长度减少;但刚性差,易变形,使得发动机的密封性下降,系列化程度差,加工报废率高;适用于缸径105mm可用;缸径120mm的优先采用;缸径160mm 都采用。,4、汽油机燃烧室 1)对汽油机燃烧室的要求 (1)有利于提高热效率 (2)有利于排气净化 (3)有利于换气 (4)有利于燃烧平静 (5)有利于组织气流运动,2)几种典型燃烧室: (1)盆型:结构简单,但不够紧凑。 (2)楔型:结构简单,较紧凑,能形成挤气流,但使得HC排放增加。 (3)半球型:结构紧凑,但配气机构复杂,工作较粗暴,多用于高速汽油机。 三、气缸垫:多用金属石棉衬垫。 四、缸盖螺栓: 拧紧:从中间往两边依次对角分次进行; 拧松:从两边往中间依次对角进行 五、油底壳:放油螺塞带磁性,对随着润滑油进入油底壳的铁屑进行吸附。,第三节 活塞连杆组,活塞组:活塞、活塞环(气环、油环)、活塞销、卡环等。 连杆组:连杆、连杆盖、连杆轴瓦、连杆螺钉等。,一、活塞 1、作用 1)承受力、传力。 2) 组成燃烧室。 2、 工作条件(非常恶劣) 三高:高温、高压、高速 两难:冷却困难、润滑困难 一腐蚀:受到酸性物质的腐蚀,3、材料 常用:铸铝合金(高硅铝合金、铝铜合金) 强化发动机:高级铸铁、耐热钢(主要为了提高其强度) 新型:金属陶瓷(有组合式的(陶瓷用于活塞顶部),也有整体式的) 总之,对于转速较高的发动机来说,活塞材料多选择质量较轻的铝合金;而对于低速机,现在多用灰铸铁。,4、加工制造方法 1)铸造 2)锻造 3)液态模锻 5、结构 1)顶部: 汽油机:二冲程机多用凸顶活塞,其它汽油机多用平顶。 柴油机:有平顶、凹顶、形、碗形、盆型、花瓣形等。,2)头部(又叫环槽部、防漏部) 头部:又叫防漏部、环槽部。加工有活塞环槽的部分。 作用:密封、传热、传力 。 护槽圈(图2-19) 3)裙部:指最后一道油环槽下缘起至活塞底面的部分。 (1)作用:承受侧压力、导向。 (2)裙部的椭圆变形,A、原因 (图2-20) A)沿活塞销的方向,金属量较多,所以在其受热膨胀后,此处的膨胀量就最大。 B)在受到气缸内气体燃烧后产生的气压力的作用后,使活塞顶部在销座跨度内发生弯曲变形。 C)气缸壁对活塞的侧压力作用,引起活塞变形也沿活塞销的轴线方向。,B、预防和控制裙部椭圆变形的措施 、尽量减少活塞的受热 。 、使活塞的侧表面形状与变形相适应 。 、对汽油机活塞,在裙部开纵向补偿槽。 、在活塞上镶铸钢片,以限制活塞的变形量。 (图2-21、2-22、2-23) 、采用油冷活塞。(图2-24) 、减少销座方向的金属量,以减少其受热变形 (图2-26),( 3 )活塞销座 A、作用:支承活塞销,将活塞顶部气体作用 力经过活塞销传给连杆。 B、活塞销偏移布置(图2-25) 目的:为了减少活塞在上下往复运动时敲击 气缸的噪音与磨损。 (4)裙部的表面处理 汽油机:常用镀锡方法 柴油机:一般是磷化,还有的用涂石墨。,6、活塞在气缸内的安装注意事项 1)按照活塞顶部的指定标记安装(注意喷油方向、气门方向) 2)同台发动机的活塞质量差不能超过10g,并与相同尺寸公差的缸盖配合。 3)开纵向槽的活塞面尽量安装在不受侧压力(主、次推力面)的一面,以免活塞在运动时划伤气缸壁。,二、活塞环 按照用途分为:气环和油环。 汽油机:气环23道;油环数1道。 柴油机:气环34道;油环数12道。 柴油机气环数多于汽油机的原因: 1)柴油机压缩比大于汽油机;2)柴油机转速低于汽油机;3)柴油机的配缸间隙大于汽油机。 (一)气环 1、作用 1)与活塞一起密封高温高压的燃气下窜入曲轴箱。(主要) 2)将活塞头部的热量传给气缸壁。 3)辅助油环控制气缸壁上的润滑油。,2、工作条件 恶劣:活塞环(气环)是发动机零件中工作寿命最短的。 总的说:高温、高压、高速、润滑困难、磨损严重等。 3、材料 多用合金铸铁、钢片、粉末冶金、金属陶瓷等。 对于强化发动机:则用球墨铸铁,以加强环的 强度和冲击韧性。,第一环:条件最恶劣,所以要求表面镀铬。 其余各环:镀锡或者磷化、喷石墨及硫化处理, 以提高其与气缸壁的磨合性。 4、密封原理 第一密封面:由气环装入气缸后在自身的弹力 作用下形成,为气环外缘面与缸 壁接触的面。 第二密封面:由下窜入上侧隙的气体压力形成, 为气环的下端面与环槽下面形成。 第二次密封:由下窜入背隙的气体压力形成, 加强了第一密封面的密封性。,5、气环的切口形状 四种:1)直切口 2)斜切口 3)搭切口 4)封闭切口 6、常见气环的断面形状 1)矩形断面(气环横剖面为矩形) 结构简单,加工容易,成本较低,报废率少,贴合性、结合性、磨合性较差,耐磨性也较差,密封效果不好,泵机油现象严重。(图2-30) 2)微锥面环 环的磨合性和贴合性大大提高,此环多用在第二、三道上,起强化密封的作用。,3)扭曲断面环 正扭曲内切环(用作第二、三道环)和反扭曲锥面环(多用于第一道环上)。 4)梯形环 (图2-32) 用于热负荷比较高的柴油机上,多用于第一道。 优点:(1)抗胶结作用比较强,有自洁作用。 (2)与其它环比较,提高了环的密封性。 5)桶面环 普遍用在强化柴油机中的第一道。 特点:结构有利于润滑;对气缸的表面适应性和对活塞偏摆适应性均好,有利于密封。 缺点:凸圆弧表面加工困难。,6)桶间梯形环:现代高速柴油机广泛使用。 7)开槽环:开槽内储存对润滑油有较强吸附能力的多孔性氧化铁。有利于润滑、磨合和密封。 8)顶岸环:有利于密封,有利于降低HC排放。,(二)油环 1、作用 1)刮掉缸壁上多余的机油,并且均匀分布缸壁上的机油。 2)辅助密封。 2、分类(图2-33) 1)普通油环(整体式油环) 2)组合式钢片油环 (三)安装活塞环的注意事项 1、活塞环装入气缸之后,环的开口间隙要适当,0.20.4mm。,2、活塞环在环槽中的上下侧隙要适当,0.040.15mm。 3、安装活塞环时,应将活塞环切口错开,以减少漏气。另外,切口不能朝向活塞销轴线方向。 4、镀络环应装入第一环槽(外表面光亮的为第一环)。 5、微锥面环、扭曲环、倒角油环上下不能装反,否则将产生将机油泵入燃烧室的危险。 6、先装油环再装气环。,三、活塞销 (一)作用 1、连接活塞与连杆小头。 2、将活塞承受的气体力传给连杆。 (二)材料 多用低碳钢和低碳合金钢。 同时要求其芯部具有一定的韧性。为了减轻质量,常将其做成空心圆柱形。 (三)内孔形状 1)圆柱形(加工容易,但质量较大) 2)组合形(介于前后两者之间) 3)两段截锥形(质量较小,但加工较难),(四)连接固定方法 全浮式(常用)和 半浮式。 (五)活塞销的安装与拆卸 将活塞加热安装和拆卸。,四、连杆组 基本结构 (一)作用 1、传力:将活塞所承受的力传给曲轴。 2、转变运动形式:将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。 (二)工作条件 主要是受力(周期性变化的气体作用力和惯性 力等),(三)材料 多用合金钢与优质锻钢。如40、45、40Cr等。 (四)小头 (五)加工:配对加工。 (六)大头 1、剖分形式: 平剖: 剖分面与连杆中心线垂直。刚性好,加工方便,对于连杆螺栓只受拉伸力,而不受剪切力。多用于小型汽油机。但在装配时易出现大头碰伤气缸壁的现象。 斜剖:剖分面与连杆中心线成3060夹角。减少了连杆大头的外形尺寸。但使得连杆螺栓不仅受到拉伸力而且还受到剪切力。多用于功率较大的发动机,比前者多用。,2、定位方式 平剖:利用连杆螺栓光杆部分的精确加工与连杆螺栓孔的精确配合来定位。 斜剖:1)止口定位 2)套筒定位 3)锯齿定位,3、连杆轴瓦 组成:钢背和减摩合金层(作用:具有保持油膜、减少摩擦阻力和加速磨合的作用)。 4、 V型内燃机连杆 1)并列连杆 2)主副连杆 3)叉片式连杆 5、连杆螺栓:为标准件。 材料:40Cr、35CrMo、40CrMo等 。 拧紧后,应安装防松装置。,6、连杆大头安装注意事项 1) 大头与大头盖配对加工、配对安装。 2) 连杆螺栓的装配预紧力应符合工厂规定,并且分23次均匀拧紧。 3) 螺栓头部(或螺母)应具有防松装置(即锁紧装置),如铁丝、锁紧片、开口销、自锁螺母等。 4)大头孔钻有喷孔的,其孔必须对准主承压面以保证润滑。,第四节 曲轴飞轮组,组成:由曲轴和飞轮以及其它不同功用的零件和附件组 成。 一、 曲轴 1、 作用:承受连杆传来的力,并将此力转换成绕其自身的轴线的力矩。 2、 结构: 1) 前端:正时齿轮、正时链轮、皮带轮端;车用发动机还装有曲轴扭转减震器、启动爪(中、小发动机)。 2) 后端:飞轮端(功率输出端)。 3) 曲轴轴颈、曲柄(臂)、曲柄销(连杆轴颈)、平 衡重等。,3、工作条件及材料 工作条件:是高速旋转件,承受弯曲和扭转载荷。 材料要求:刚度、强度、耐磨性要好。 材料:中碳钢(45)或中碳合金钢(40Cr等) 强化机:稀土球墨铸铁。但刚性差,所以曲轴支承要求较高。 另外,曲轴支承受力处都必须进行耐磨处理。,4、类型 1)按照结构分:整体式和组合式 2) 按照支承形式分:全支承和非全支承 5、 连杆轴颈(曲柄销) 一般采用空心轴颈。连杆轴颈的润滑依靠与主轴颈之间的斜油道来润滑。 6、 曲柄(臂)和平衡重 曲柄臂:多采用椭圆形。 平衡重:减轻主轴颈负荷;减轻曲轴的内力矩,平衡发动机不平衡的离心力矩,一般不平衡往复惯性力。,二、主轴承 用来支承曲轴主轴颈,采用滑动轴承。多用分开式,安装在机体的主轴承座上。主轴承盖与主轴承配对加工,配对安装。轴瓦分上、下瓦,安装轴瓦时,不能将上
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