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第九章 凸轮机构及其设计 习题答案,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,注 意 事 项,正确理解理论廓线与实际廓线 压力角、基圆均是从实际廓线上作图得到 压力角的大小； 如有偏置，要画偏距圆； 正确画出基圆。,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,9-7 (a),求图示位置的压力角； 凸轮从图示位置转过90后推杆的位移。,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,接触点的公法线方向,画图示位置的压力角,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,理论廓线,求凸轮从图示位置转过90后推杆的位移。,偏距圆,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,从动件反转90，滚子中心B点的新位置,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,基圆,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,凸轮转90 ，从动件的位移,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,9-7 (b),标出推杆从图示位置升高 位移s时，凸轮转角和凸轮机 构的压力角。,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,分别做出凸轮的理论廓线和偏距圆,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,以O点为圆心，以OB1的长度为半径画圆弧，与理论廓线的交点即为B2点。,采用反转法，找到凸轮轮廓上使从动件上升位移s的点B2。,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,从动件上升位移s对应凸轮所转过的角度,在图中标出压力角,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,9-8,推杆在凸轮上的接触点； 摆杆位移角的大小； 凸轮机构的压力角。,在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置转过90时，试用图解法示出：,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,做出凸轮的理论廓线,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,反转法，从动件顺时针转90后，C点的新位置为C1,以C1点为圆心，以AC长度为半径画弧，与理论廓线的交点为A1点,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,从动件顺时针转90后，从动件的位置如图所示,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,将从动件还原为实际从动件的形状，如图所示,湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,摆杆位移角的大小为,推杆在凸轮上的接触点为P点，即 的连线与凸轮实际廓线的交点。,凸轮机构的压力角如图示 (注意：压力角要在P点处量取),湖南大学机械与汽车工程学院 伍素珍,思路：从动件与凸轮的接触点 在运动过程中是变化的，但O2A 的长度始终不变 1.将从动件反转90度 2.找到凸轮的理论廓线，与 推杆的交点 3.以O3点为圆心，以O2A为半径 画弧，交理论廓线于A1，即为A 点反转90度后
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