基于Arduino的智能机器人实践教学设计.doc_第1页
基于Arduino的智能机器人实践教学设计.doc_第2页
基于Arduino的智能机器人实践教学设计.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于Arduino的智能机器人实践教学设计 摘要：智能机器人的研究与应用是我国十三五期间的重要方向，对于高等院校中电子、机械或计算机等相关专业，可以通过机器人实践教学让学生掌握智能机器人的核心技术，提升大学生的创新能力。本文详细论述了基于智能控制器Arduino的机器人实践教学项目的设计，旨在抛砖引玉，为机器人相关的实践教学建设提供参考。 【】TP391【】B【】2236-1879（xx）18-0237-01 本文的实践项目以Arduino为控制器，控制机器人的多路舵机，实现关节运动，可以模拟人体动作，也可以完成码垛等常见的工业生产动作序列。实验的目的是让学生熟悉智能机器人控制器，并掌握基本的Arduino编程技术。下图1-（a）是本文实践教学中使用的智能机器人模型机，该模型机的原型是ABB公司的码垛机器人，是一种工业生产中应用最为广泛的智能机器人。图1-（b）则是实验用的Arduino为控制器。 （a）4自由度智能机器人模型机 （b）Arduino控制器 下表1给出了本文实验所用的机器人系统相关参数 Arduino由微控制器，编程语言和IDE构成，支持多个扩展接口的一个开源硬件平台。以Arduino为控制器的机器人拥有许多功能，比如让机器人检查并立即对接触和光线做出反应，驱动不同类型的电动机，跟踪黑色或者彩色的运动轨迹，探索不同的运动技术，存储一组预定义动作，然后执行，等等。Ardunio电路板可以看成是一个把大量的传敢器和执行器连接在一起的小电脑。Arduino电路板的核心是一个8bit的AtmelAVR单片机。Arduinouno有14个数字输入输出引脚和6个模拟输入引脚。Arduino电路板的结构设计成把引脚暴露出来，使它们能够很容易地连接到外部电路。Arduino的开发环境是以AVR-GCC和其他一些开源软件为基础，采用java编写的，软件无需安装。Arduino开发环境使用的语言与C/C+相似，非常容易使用。 本文实验的例程如下，实现的功能是通过Arduino控制器控制机器人的一个舵机由起始位置旋转100度。 #include Servomyservo； intpos=80； voidsetup（） myservo.attach（6）； myservo.write（pos）； voidloop（） myservo.write（pos）；/下角度指令给舵机 for（；pos90；pos+） myservo.write（pos）； delay（10）； for（；pos90；pos-） myservo.write（pos）； delay（10）； 實验分小组进行，主要由两大步骤构成，首先是完成硬件连接，然后是基于Arduino开发环境机器人运动动作序列。一般由4名同学组成一个实验小组，通过实践发现本实验项目能较大的引起学生的学习兴趣，学生在学习过程中受到实验任务的驱动，积极性高，思
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 年终总结

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论